How to Condition Your Dog to the E-collar ⚡️ FIRST E-collar Session

개인 열람용 전문 번역 · 원문: https://www.youtube.com/watch?v=TVgrA_0HnSo · 길이 21:48

원저작: Ben Hamilton (@hamiltondogtraining). 이 번역은 개인 학습용이며 원저작권은 원저작자에게 있다.

이 영상에서는 오닉스(Onyx)의 첫 오프리쉬 훈련 세션을 보시게 됩니다. 저희 오프리쉬 훈련 프로그램인 아르카나인(Arcanine)이에요. 오닉스를 어떻게 전자목걸이(e-collar)에 조건화하고 소개하는지 보시게 될 거예요. 그 뒤에 있는 철학, 왜 이런 식으로 하는지, 어떻게 작동하는지 배우실 거고요. 하나둘쯤 가져가시길 바랍니다.

시작하기 전에 꼭 말해둬야겠어요. 이 영상을 보고 나서 나가서 개한테 쓸 전자목걸이를 사지 마세요. 전자목걸이는 지름길이 아닙니다. 임시방편도 아니고, 빠른 해결책도 아니에요. 개의 행동을 향상시키지 않고, 복종을 향상시키지 않고, 개에 대해 아무것도 바꾸지 않습니다. 그러니 이 영상을 보고 나서 나가서 전자목걸이를 사지 마세요. 전자목걸이를 쓸 거라면 전문가의 지도하에 작업하세요. 강력한 도구이고, 뭘 하는지 모르면 개를 망칠 수 있으니까요. 영상 즐기세요.

전자목걸이란 무엇인가 — 방향 없는 압박

기본적으로 전자목걸이가 뭐냐면, 거리를 두고 압박을 가하는 방법입니다. 목줄과 프롱 칼라(prong collar)는 지금 그냥 압박을 가하는 도구예요. 그리고 그건 개가 이해하는 압박이죠. 방향이 있는 압박이니까요. 한쪽으로 압박을 만들면, 그걸 끄려면 그 방향으로 가면 된다는 걸 개가 이해합니다. 쉽고 친근하게 이해하죠. 그런데 전자목걸이는 방향이 없는 압박이에요. 그냥 압박입니다.

"그러니 그게 어떤 건지 상상이 되시죠. 방향 없는 압박." "네, 그냥 스트레스요." "맞아요. 그래서 개는 그걸 어떻게 끄는지 완전히, 온전히 이해해야 해요. 안 그러면 그냥 스트레스만 받고, 훈련에서 아무 생산적인 일도 일어나지 않을 겁니다."

첫 과제 — 조건화

그래서 첫 번째 할 일은 오닉스를 전자목걸이에 조건화하는 겁니다. 우리가 하고 싶은 건, 기본 반응(default response)이 몸을 돌려 우리에게 오는 거라고 가르치는 거예요. 우리가 주변에 없거나 우리한테서 아무 소리도 못 들어도, 그 자극(stem)을 느끼면 다른 방향 지시가 없는 한 몸을 돌려 당신에게 오면 된다는 걸 이해하게요. 그게 다예요. 그러면 압박이 사라집니다. 기본 리콜(default recall)이죠.

"자, 준비됐어요? 좋아요, 아니, 이건 당신한테 해볼 거예요. 여기가 접촉점(contact points)이에요. 이게 피부에 닿는지만 확인하면 돼요. 네, 좋은 것 같네요."

작동 레벨(working level) 찾기

자, 우리가 할 건 이른바 작동 레벨(working level)을 찾는 거예요. 작동 레벨은 감지할 수 있는 가장 낮은 레벨입니다. 겨우 느껴지는 정도, 아주 겨우요. 그리고 이 작동 레벨이, 조건화를 시작할 때 우리가 쓸 겁니다. 이 경우엔 당신(주인)에게 압박을 끄는 법을 가르치는 거고, 오닉스에게 압박을 끄는 법을 가르칠 때도 마찬가지고요.

작동 레벨은 개마다, 상황마다 다를 거예요. 이 공원에 있을 때랑 다운타운 벨뷰(Bellevue)에 있을 때랑 좀 다를 수 있죠. 개마다 다르고요. 다들 민감도가 다르니까요. 미니 에듀케이터(mini educator) 같은 걸 보면 여기 숫자가 다 있는 게 보이죠. 당신 건 아마 6에서 12 사이쯤일 거예요. 대부분의 개가 6에서 12쯤 사이인데, 꽤 편차가 큽니다.

"자, 제가 레벨을 올려갈 테니 느껴지면 말해주세요. 약간 찌릿한(tingle) 느낌일 거예요. 어쩌면 소리가 들릴 수도 있고요. 자, 여기, 자요." "네, 저기, 네." "그게 맞아요? 느껴져요?" "네, 아주아주 웃긴 느낌이네요." "자 됐네요, 그렇죠, 알겠어요. 좋아요, 그럼 그게 당신 작동 레벨이에요."

행동의 미세한 변화를 관찰하기

자, 이제 리콜 훈련을 본격적으로 시작할 수 있어요. 우리가 볼 건, 오닉스에게 이걸 해서 그의 작동 레벨을 찾을 때, 보이실 거예요. 그냥 행동의 미세한 변화를 찾는 겁니다. 입을 벌리고 있다가 다무는 거라든지, 한쪽을 보고 있다가 다른 쪽을 보는 거라든지, 이런 미세한 것들이요. 그게 보고 싶은 겁니다. 큰 반응이 아니에요. "아 뭐야!" 하는 그런 게 아니라요. 아직 그런 건 아니에요.

"네, 그건 강하네요." "그거 느껴져요?" "네." "느껴지죠? 좋아요. 언제 켜지는지 말해줄 수 있겠어요?" "네." "좋아요. 자, 이제 리콜을 시작하려면, 제가 손을 들면 — 당신은 이 자극을 흐릿하게 느낄 수 있을 거예요 — 제가 손을 들면 그때 자극이 켜지는 거예요. 손을 내리면 버튼을 놓는 거고요. 손이 올라가 있으면 손가락이 버튼 위에 있고 누르고 있는 거고, 놓으면 떼는 거예요."

"이거 저한테 하는 거예요?" "네, 당신을 위한 거예요. 당신이 느끼고, 시각적으로도 볼 수 있게요."

리콜로 간극을 메우기

자, 이 과정이 어떻게 진행될지 보여드릴게요. 당신은 그냥 이리저리 떠돌면서 자기 할 일에 신경 쓰고 있어요. 제가 압박을 만들면 — "헬렌(Helen, 주인 이름), 꺼(off), 좋아" — 그런 다음 칭찬하고 보상하는 거예요. 다시 돌아다니고, 당신이 떠돌면 — "헬렌, 꺼, 좋아" — 딱 그렇게요.

그러니 우리가 하는 건, 그냥 부적 강화(negative reinforcement)예요. 프롱이랑 똑같아요. 톡톡톡톡, 개가 리콜에 안 오면요. 그게 다예요. 그냥 압박입니다. 개가 이미 아는 명령으로 방향을 주고, 명령을 완수하면, 꺼요, 뿅. 그게 이기는 방법이에요. 그게 압박을 끄는 방법입니다.

"당신은 그 시각적 신호(손 드는 것)도 같이 하는 거예요?" "아니요 아니요, 이건 그냥 당신을 위한 거예요."

오닉스한테 할 때는 이런 모습일 거예요. 제가 실제로 이걸 훈련한다면 손은 아마 주머니에 있을 거고, 그냥 돌아다니다가 오닉스가 좀 떠돌아서 제가 신경 안 쓰는 순간까지 기다렸다가 — 자 됐어요, "헬렌, 꺼, 좋아" — 딱 그렇게요. 그러니 우리는 그냥 리콜을 써서 간극을 메우고, 이게 뭔지, 이 압박이 뭔지 이해하도록 돕는 거예요. 그게 다입니다.

주인이 직접 연습하기

"자, 이제 당신이 저한테 연습해볼 거예요. 버튼을 오른손에 쥐세요. 그리고 누르는 버튼은 검지에 있는 거예요. 저 검은 거요. 그건 플러스 5, 부스트 버튼이에요. 그냥 5를 더해줍니다. 그러니 완전히 다 내리고(0으로), 제 작동 레벨을 찾으세요. 그냥 레벨을 올려가면 돼요. 저는 오닉스예요. 그냥 떠돌면서 당신한테 신경 안 쓰고 있고, 당신은 제가 어떤 반응을 보일 때까지 톡톡톡 버튼을 눌러가는 거예요." "오, 바로 거기요." "좋아요, 제가 일부러 높이 올렸어요. 아까 느꼈거든요."

제가 그렇게 한 이유는, 당신이 그 느낌을 극복하게 하려고요. 보통 어떤 숫자에서 켜지는데 개가 못 느껴서 더 높이 올려야 하는 상황이 있거든요. 이게 일어날 거예요. 전자목걸이에서 사람들이 흔히 하는 게, 숫자에 집착하는 겁니다. "어제는 6이었어, 지금 6을 못 느끼네, 그래도 6이어야 하는데, 우리가 6으로 계속 작업했잖아" 하는 거죠. 숫자를 놓아버리고 그 순간에 올려서, 그 환경에서 그의 작동 레벨을 찾아야 해요. 숫자가 항상 일정하지 않을 거니까요.

"됐어요?" "네." "몇이었어요?" "13이요." "네, 그게 그 목적이에요."

타이밍 연습

자, 이제 리콜을 작업해봅시다. 제가 돌아다녀요, 저는 오닉스고요. 당신은 타이밍을 작업할 거예요. 타이밍은 압박 → 명령 → 그리고 제가 명령을 완수하면 놓기예요. 리콜의 경우엔, 제가 이 자세에서 이 자세로 가면(돌아서 오면) 그때 놓는 거예요. 놓는 타이밍은 마킹하고 보상하는 타이밍과 똑같습니다.

"그러니까 누르고 있으면?" "네, 누르고 있으면 압박이 계속돼요. 톡톡 하고 싶으면 그냥 버튼을 톡톡 하면 되고요."

자, 타이밍을 작업해봅시다. 계속 눌러서(consistent) 할 거예요. 그냥 손을 들어 압박, 그다음 명령, 제가 명령을 완수하면 놓기. "자, 해봐요. 놓아요. 좋아요, 다시. 자 됐어요. 좋아요, 다시." (헬렌이 아주 조용히 숨죽여 말하고 있어요.) "이리 와(come), 좋아 좋아, 자 됐어요, 좋아요. 다시. 자 됐어요, 좋아요, 좋은 타이밍이에요."

그러니 우리가 할 건 대략 이거예요. 이런 반복을 잔뜩 해서, 그 압박이 같은 압박이라는 걸 가르치는 거죠. 목줄 압박 같은 거고, 기본 반응이라는 걸요. 압박을 느끼면 돌아서 온다, 그러면 매번 보상받는다. 여기엔 간식 같은 게 잔뜩 있을 거예요.

실제 개(오닉스)에게 하기 — 접촉 문제 해결

자, 이제 진짜 녀석(오닉스)에게로 넘어갈 시간이에요. 여기서 좀 돌아다녀 볼게요. 제가 찾는 게 별로 안 보이네요. 여기도 별로 아니고요. 그래서... 별로 안 보이고, 오닉스가 오줌을 싸네요. 잠깐 멈춰요. 착하다, 잘했어.

찾는 게 별로 안 보이고, 저는 올리고 있어요. 12쯤까지 올렸어요. 그게 저한테 힌트를 줬어요. 접촉이 안 되고 있다는 거요. 왜냐면 저한텐 맥락이 있거든요. 오닉스가 압박에 비교적 민감하다는 걸 알아요. 특히 프롱의 압박에요. 그러니 이 압박에도 민감할 거라는 느낌이 있죠. 그런데 이 레벨에서 아직 못 느낀다는 사실은, 아마 다른 문제라는 거예요. 아마 접촉점이 일관되게 닿지 않는 거죠. 그러니 레벨을 더 올리는 대신 그걸 고칩시다. 이것도 당신이 똑같이 할 과정이에요.

제가 할 건 이걸 좀 조정하는 거예요. 그리고 이게, 전자목걸이에서 가장 골치 아픈 게 일관된 접촉을 얻는 거예요. 그런데 도움이 될 게, 그 번지(bungee, 탄력 밴드)가 도움이 될 거고, 제가 보내드릴 이 접촉점들도 도움이 될 거예요.

"아, 됐네요, 자 됐어요. 좋아요, 다시 내릴게요." 10이었는데 제가 찾던 것보다 좀 더 큰 반응을 줬어요. 저는 어떤 것도... 톡 눌렀는데 오닉스가 이러면서 앉았고, 다시 톡 눌렀는데 또 이랬거든요. 그렇게 불편하게 하고 싶진 않아요. 그냥 겨우 알아챌 정도이길 바라죠. 그래서 다시 내려서 9로 해보고, 어떻게 되나 볼게요. 제가 조건화를 시작하고 나서 당신한테 넘길 테니, 그때 이어받으세요.

조건화 시작

자, 시작합니다. 전자목걸이 조건화예요. 제 손이 올라가 있으면 압박이 켜진 거고, 내려가면 꺼진 거예요.

아, 말하는 걸 깜빡했네요. 오닉스가 언제든 리콜을 무시하면 — 압박을 만드는데 그냥 안 오면 — 그냥 목줄로 압박을 만들면 돼요. 그게 다예요. 그래서 이 시점에 목줄이 채워져 있는 거예요. 이건 장난감이 아닙니다.

"오닉스, 착하다, 잘했어." 오닉스가 거기서 느낀 게 보이시죠. 거의 그 자리에서 얼어붙은 것처럼, "이게 뭐지?" 하는 식이었어요. 그게 바로 바라는 거예요. 혼란이길 바라는 거죠. 엄청 불편한 게 아니라 그냥 혼란이요. "오닉스, 착하다, 잘했어, 아주 좋아, 좋아. 자, 냅둬(leave it), 좋아, 오닉스, 짹(chirp), 착하다, 잘했어."

거기 보시면, 제가 "오닉스"라고 했는데도 잠깐 바닥에 머물러서 여전히 냄새를 맡고 있었죠. 그건 이 압박이 아주 낮아서예요. 아주 가벼운 부적 강화라서요. 그래서 이 시점엔 사실 그의 리콜에 꽤 의존하고 있는 거예요. 하지만 그래서 목줄이 채워져 있는 거죠. 그가 이해하는 방식으로 추가적인 부적 강화 층을 제공하려고요. 왜냐면 리콜을 무시할 때 그냥 압박을 올리면 잘 안 되거든요.

"오닉스, 착하다, 잘했어 친구, 아주 좋아, 잘했어, 좋아."

참고로 지금 오닉스는 10에 있어요. 이 정도의 경쟁 동기(competing motivators) 수준, 이날 이 환경 바닥의 이 모든 냄새들 속에서 오닉스가 있는 지점이 여기예요. "오닉스, 착하다, 자 됐어." 그리고 저는 그 내내 압박을 켜두고 있었어요. 보셨는지 모르겠지만 제 손이 내내 올라가 있었죠. 압박이 그냥 켜져 있었어요. 그냥 누르고 있었죠. 좋아요.

"하나 더 하고 당신한테 넘길게요. 오닉스, 착하다, 잘했어. 그런 다음 평소대로 리콜을 완수하면 돼요. 자, 압박을 놓을 때, 타이밍을 맞추고 싶으면 기본적으로 짹(chirp) 하는 것과 동시에 압박을 놓으세요. 자 됐어요, 좋아요. 하나 내려서 — 몇이었죠? 10이었나? 이제 9네요. 네, 좋아요, 잘했어요, 아주 좋아요."

이번 주 과제

이번 주에 할 건 전자목걸이 리콜뿐이에요. 그게 다예요. 이번 주 내내 전자목걸이 리콜만요. 타이밍을 작업하고, 오닉스와 반복을 쌓으세요. 그리고 다음 주까지 오닉스가 압박에 대해, 그걸 어떻게 끄는지에 대해 정말 탄탄하게 이해하길 바라요. 제대로 하고 있는지 어떻게 아냐면, 당신이 그냥 압박을 만들었는데 오닉스가 아무 말 안 해도 돌아서 오기 시작하면, 그때 제대로 됐다는 걸 아는 거예요. 그러면 정말 됐다는 걸 아는 거죠.

이번 주엔 그것만 해요. 전자목걸이 리콜. 처음 며칠은 그냥 매번 "이리 와"를 해요. 매번. 그러다 좀 테스트할 준비가 되면, 그냥 돌아다니면서 자극을 만들고, "이리 와" 명령을 언제 말하는지 사이에 큰 지연을 두세요. 그냥 누르고 있다가 "오닉스, 이리 와" 하면서 기회를 주는 거예요. 뭘 하나 보세요.

이런 걸 할 때 제가 좋아하는 건, 이런 공원에서 개한테 다가가서 그냥 롱라인을 채우고, 놀이 좀 하거나 페치(공 물어오기) 좀 하다가, 쉬고, 장난감을 치우고, 그다음 전자목걸이 리콜을 좀 하는 거예요. 그게 다예요. 그냥 개가 좀 멍 때리고 딴 데 정신 팔리게 두다가, 버튼 누르고 리콜, 자 됐어요.

시애틀 디스커버리 파크(Discovery Park)에서도 이걸 해요. 가보신 적 있는지 모르겠네요. 이맘때는 아마 아니겠지만, 거기 작은 뒷길들이 있어요. 아주 넓은 길인데, 개를 롱라인에 매어서 탐험하고 온갖 냄새를 맡게 두다가, 산책 중에 무작위로 그냥 눌러서 "오닉스, 이리 와" 뿅, 자 됐어요. 그런 식으로 반복을 쌓고, 오닉스는 탐험도 하고요.

그래서 이번 주 계획은 그게 다예요. 전자목걸이 리콜만. 그리고 또 작업해줬으면 하는 건, 그냥 일반 목줄로 방해 자극 주위에서 힐하기예요. 좋아요, 계획대로 될 것 같죠? 질문 있으세요?