How to Train ROAD BOUNDARIES With Your Dog

개인 열람용 전문 번역 · 원문: https://www.youtube.com/watch?v=U7v9SmWmij0 · 길이 17:56

원저작: Ben Hamilton (@hamiltondogtraining). 이 번역은 개인 학습용이며 원저작권은 원저작자에게 있다.

안녕하세요 여러분, 해밀턴 도그 트레이닝의 마일스입니다. 이 영상에서는 도로 경계(road boundaries)에 대해 이야기합니다. 그게 뭔지, 어떻게 훈련하는지 등을 다루죠. 이 영상이 끝날 무렵이면 여러분은 밖에 나가서 개에게 도로 경계를 훈련할 수 있을 겁니다.

도로 경계란 무엇인가

도로 경계란, 여러분의 개가 어떤 상황에서도 절대로 여러분의 허락 없이는 도로를 건너거나 도로에 발을 딛는 것이 허용되지 않는다는 걸 완전히 이해하는 것입니다. 그리고 이건 많은 사람들이 생각하는 것과는 다릅니다. 많은 사람들이 "아, 나는 개에게 횡단보도에서 앉으라고 하고 그다음 '오케이'를 주면, 그게 도로 경계다"라고 생각하죠. 그건 도로 경계가 아닙니다.

도로 경계는 여러분의 개가 여러분에게서 떨어져 있을 때조차 이해하는 것입니다. 예를 들어 개가 모퉁이를 돌아가서 여러분이 볼 수 없는데, 개가 다람쥐가 길로 뛰어드는 걸 봤다고 합시다. 여러분의 개가 다람쥐를 쫓아 길로 뛰어들까요? 개가 도로 경계를 진정으로 이해하고 있을까요? 이건 여러분이 개에게 명령을 줄 필요가 없는 겁니다. 기본 반응(default response)이에요. 개가 연석(curb)까지 걸어가면 그 기본 반응이 건너지 않는 것입니다. 다람쥐가 건너는 걸 봐도 건너지 않아요. 그게 도로 경계입니다.

왜 훈련해야 하는가

그게 도로 경계입니다. 왜 훈련해야 할까요? 매년 수백만 마리의 개가 차에 치여 죽습니다. 그러니 아마 여러분은 개가 차에 치인 사람을 알거나, 그런 사람을 아는 사람을 알 겁니다. 아주 슬프고 아주 불행한 일이죠. 저는 여러분에게 이런 일이 일어나지 않기를 바랍니다. 그래서 도로 경계를 가르치는 건 절대적으로 필수적입니다.

이건 우리에게도 필수적입니다. 왜냐하면 우리는 개가 목줄 없이(오프리쉬) 믿음직하도록 훈련하니까요. 우리 영상을 보셨다면 우리 개들이 도심에서, 차가 아주 많고 산만함이 아주 많은 도시에서 목줄 없이 걷는 걸 보셨을 겁니다. 개가 목줄 없이 안전하려면, 그 한 요소가 반드시 도로를 존중하는 것입니다. 도로 경계를 반드시 존중해야 해요. 아주 중요합니다. 여러분이 개에게서 떨어져 있을 때조차, 특히 그럴 때, 개가 스스로 그런 결정을 내릴 수 있는 게 아주 중요합니다. 그래서 우리는 개를 훈련해야 하는 거죠.

훈련 방법의 철학

이제 어떻게 훈련하는지, 그 뒤에 있는 철학을 좀 설명해 드리겠습니다. 큰 그림을 개괄적으로 보여드린 다음, 제가 개에게 도로 경계를 가르치는 실제 세션으로 들어가서 여러분이 직접 보실 수 있게 하겠습니다. 하지만 훈련 세션이 더 잘 이해되도록 맥락을 좀 드리겠습니다.

우리가 어떻게 훈련하는지 이야기하기 전에, 대부분의 사람들은 어떻게 훈련할까요? 많은 사람들이 도로 경계를 훈련할 때, 이건 아주 전형적입니다. 강압 없는(force-free) 긍정 강화만 쓰는(positive only) 사람들의 아주 전형적인 접근이죠. 그들은 그냥 개에게 보도(sidewalk)에서 좋은 일이 일어난다는 걸 가르칩니다. 보도에서 개에게 많은 보상을 주는 거죠. 그리고 도로에는 보상이 없습니다. 그런 의미에서 부적 처벌(negative punishment)을 쓰는 거예요. 보도에는 보상이 많고 도로에는 보상이 없습니다. 개가 도로에 발을 딛으면 보상이 없고, 다시 보도로 돌아오면 보상, 보상, 보상이죠.

그 상황에서 개가 뭘 배울까요? 보도에 있는 게 아주 좋다는 걸 배웁니다. 여러분의 허락을 받아 길을 건너려고 기다리는 게 아주 좋다는 걸 배우죠. 그런 건 다 훌륭합니다. 하지만 개는 절대 배우지 못합니다. 여러분의 허락 없이 도로에 나갔을 때 나쁜 일이 일어날 수 있다는 걸 절대 배우지 못해요. 그걸 절대 배우지 못합니다.

저는 개가 제 허락 없이 도로에 발을 딛으면 끔찍한 일이 일어날 수 있다는 걸 이해하기를 원합니다. 그게 제가 개가 진정으로 이해하기를 원하는 거예요. 그리고 개가 그걸 믿기를 원합니다. 왜 그게 필요할까요? 긍정 강화만 쓰는 사람들은 "아, 그건 필요 없어, 그냥 쿠키와 트릿과 이런 걸로 다 할 수 있고, 개가 보도에서 걷는 법을 배우고, 물론 도로 경계에 꽤 능숙할 수도 있어, 딱 이 정도까지는"이라고 할 겁니다. 하지만 개가 이 다른 경쟁하는 동기들(competing motivators)을 만나면 어떻게 될까요? 어떤 이유로 개를 볼 수 없는 상황에 처했는데, 개가 모퉁이를 돌고, 다람쥐가 길을 가로질러 뛰고, 반대편에 아이가 놀고 있고, 반대편에 개가 있고, 길에 공이 있고, 실제 세상의 경쟁하는 동기들이 있다면 어떻게 될까요? 여러분의 개가 도로로 뛰어들까요? 그게 질문입니다.

정적 처벌(positive punishment)로 훈련하기

그래서 우리는 이걸 정적 처벌(positive punishment)로 훈련합니다. 정적 처벌이 뭘까요? 정적 처벌은 어떤 행동의 빈도를 감소시키기 위해 무언가를 더하는 것입니다. 그래서 도로 경계의 맥락에서, 우리는 먼저 정적 강화(positive reinforcement)와 부적 강화(negative reinforcement)로 이걸 가르치기 시작합니다. 이 클립 다음에 나오는 영상 세션에서 대부분 이걸 보시게 될 겁니다. 여기서 많은 정적 강화를 주고, 개가 도로로 나가면 부적 강화를 이용해 다시 보도로 유도하는 걸 보실 거예요. 그게 우리가 행동을 훈련하기 시작하는 방식입니다. 낮은 수준의 스트레스를 사용하고, 그게 학습 과정을 촉진하니까요.

하지만 일단 개가 이 개념을 어느 정도 파악하면, 그다음엔 정적 처벌을 씁니다. 그럼 이걸 어떤 맥락에서 쓸까요? 저는 개가 제 허락 없이 도로에 발을 딛으면 나쁜 일이 일어난다는 걸 배우기를 원합니다. 나쁜 일이 일어난다는 걸요. 개가 머릿속에 그 생각을 갖기를 원합니다.

강압 없는 훈련(force free)을 하는 사람들은 "아, 이건 그냥 개가 도로 건너는 걸 무서워하게 만들 뿐이야"라고 할 수도 있습니다. 그게 바로 제가 원하는 겁니다. 이 특정 맥락에서 두려움(fear)은 도로 경계 같은 걸 가르치는 데 아주 유용한 도구입니다. 이 영상을 보는 여러분과 저는 번잡한 고속도로를 건너는 게 조금 무섭습니다. 아주 무섭기까지 하죠. 무서운 일일 겁니다. 차들이 시속 60, 70, 80마일(약 100~130km/h)로 달려오니까요. 아주 무섭죠. 왜 우리가 그걸 무서워할까요? 그 행동의 결과로 어떤 일이 벌어질 수 있는지 이해하기 때문입니다. 우리는 인간으로서 그걸 이해할 수 있어요.

인간으로서, 예를 들어 아이를 키울 때 처음에는 정적 강화로 가르칩니다. 아이와 함께 길까지 걸어가서 "좋아, 기다려야 해, 양쪽을 다 봐" 하고, 그다음 건너면서 "잘했어, 해냈어" 하는 그런 거요. 우리는 전부 정적 강화와 관리(management)로 가르칩니다. 아이 손을 잡고 그 과정을 이끌어 주죠. 그런데 무슨 일이 일어나면, 모든 부모가 뭘 할까요? 아이가 공 같은 걸 쫓아서 도로로 뛰어드는 걸 봤다면 뭘 하나요? 아이에게 걸어가서 "괜찮아, 그냥 다음번엔 그러지 마" 하나요? 아니요, 당연히 안 그러죠. 아이에게 걸어가서 어깨를 붙잡고 "그러지 마, 다시는 절대 그러지 마, 절대 다시는 그러지 마" 합니다. 아주 강렬하고, 아이에게 아주 처벌적이죠. 아이는 아마 울기 시작할 거고, 그것 때문에 여러분을 미워할 거예요. "세상에, 이건 끔찍해" 하겠죠. 여러분은 아이가 그러는 걸 보고 싶지 않아서 슬플 거예요. 하지만 그 순간 그 행동을 처벌해야 한다는 걸 알기 때문에 그렇게 하는 겁니다. 해야 하니까요. 그리고 모든 부모가 그걸 자연스럽게 합니다. 자연스럽게 나와요.

그런데 어떤 이유에서인지 사람들은 개에게 이걸 하지 않습니다. 그리고 개는 아이도 아니에요. 개는 결과 기반 학습자(consequence-based learners)입니다. 그러니 개에게 그냥 "야 개야, 도로에 나가면 차에 치일 수도 있어"라고 설명할 수 없어요. 그걸 이해하지 못합니다. 개는 결과 기반 학습자예요. 그래서 애초에 도로로 뛰어드는 겁니다. 그러니 여러분이 개에게 그 결과를 제공해야 합니다. 여러분의 허락 없이 도로에 나가면 나쁜 일이 일어난다고요. 왜냐하면 나쁜 일이 일어날 수 있으니까요. 그래서 우리는 이런 식으로 훈련하는 겁니다.

자, 그럼 세션으로 들어가서 모든 게 실제로 작동하는 걸 보시고, 그다음 집에서 개와 이걸 훈련하는 구체적인 단계들을 갖고 가시게 하겠습니다.

실전 세션 — 올리(Ollie)

자 여러분, 오늘은 올리와 도로 경계를 하겠습니다. 개와 도로 경계를 훈련하는 법을 알려드릴게요. 아시다시피 도로 경계는 개가 실제 도로에 발을 딛지 않는 걸 아는 겁니다. 그리고 이걸 내적인 의미로 알고, 그걸 모든 도로와 모든 보도에 적용하고 일반화한 상태죠.

도로 경계를 모르는 개와 어떻게 이 과정을 시작하는지 보여드리겠습니다. 예를 들어 이 개는 산책 중에 그냥 보도에서 벗어나 도로로 폴짝 뛰어듭니다. 더 나은 걸 모르니까요. 그러니 모르는 개와 이 과정을 어떻게 시작하는지 보여드리겠습니다.

우리는 여기서 트릿을 쓸 겁니다. 제가 할 건 개에게 저기(도로) 있는 트릿은 나쁘고 여기(보도) 있는 트릿은 좋다는 걸 가르치는 겁니다. 자, 해보고 나서 하면서 제가 뭘 하는지 설명해 드리겠습니다. 여기에 트릿을 던집니다. "착하지, 좋아." 그리고 도로에 트릿을 던지는데, 도로에서는 압박(pressure)을 이용해 개가 그걸 못 가져가게 막습니다. 자, 갑니다. 바로 거기. 좋아, "착하지, 좋아, 아주 좋아, 잘했어 친구, 아주 좋아, 아주 좋아, 멋지네, 어디 갔지? 가져와, 잘했어, 좋아, 착하지, 아주 좋아."

자, 저 한 번의 교정만으로 이미 꽤 빨리 파악했습니다. "잘했어, 어디 갔지? 여기 있어, 여기 있어, 저기 있네, 저기 있네, 잘했어." 그리고 제가 여기서 하는 또 다른 걸 알아채셨을 텐데, 저는 이 연석 위를 걷고 있습니다. 이게 저 저쪽 연석 하나만이 아니라 모든 연석에 적용된다는 걸 일반화하도록 돕기 위해서죠. 그래서 개가 벗어나면 "좋아, 착하지, 잘했어, 아주 좋아, 착하지."

자, 이제 이걸 항상 모든 연석에 일반화할 때입니다. 이걸 해봅시다. "아주 좋아, 좋아, 착하지." 이 연석으로 건너가서 똑같이 하겠습니다. "좋아." 이건 좀 이상한 게, 우리가 방금 이쪽으로 걸어왔는데 이 연석에서 똑같이 할 거니까요. 개가 일반화해야 하는 겁니다. "좋아, 잘했어 친구, 아주 좋아, 아주 좋아, 아주 좋아, 잘했어 친구." 자, 갑니다. "잘했어, 바로 거기, 두 번째 거네, 잘했어 친구, 아주 좋아."

자, 개가 배우기 시작합니다. "아 그렇구나, 이제 알겠어, 여기 위에 있는 건 좋아, 그건 다 좋아, 알겠어. 바로 여기, 바로 여기, 저기 있네, 잘했어. 그런데 여기, 여기는 좋지 않아. 이 큰 연석 너머 저기 있는 이거." 그리고 그게 우리가 원하지 않는 거죠. "잘했어."

오, 여기 좋은 자연스러운 산만함(natural distraction)이 있네요. 바로 여기, 뭐가 있죠? 연석에서 테니스공을 발견했습니다. 개가 도로로 따라 들어가는지 볼게요. 흥미를 좀 만들어내죠. "와, 테니스공 봐." 그런 다음 도로에 던집니다. "아주 좋아, 아주 잘했어 친구, 아주 좋아, 잘했어, 좋아, 마커, 착하지." 이제 이쪽으로 걷고 있으니 좀 더 어렵게 만들죠. 연석에서 발을 뗄 겁니다(제가요). 압박, 다시 보도로. "좋아, 착하지, 잘했어 친구."

자, 다시 해봅시다. 연석에서 벗어나 걷다가 "좋아, 좋아" 하고 자세에서 보상합니다. 이 연석에 일반화해 봅시다. 다시 말하지만, 우리가 이 모든 걸 일반화하는 이유는, 안 하면 개가 이 연석에서만 벗어나면 안 된다는 걸 배우게 되기 때문입니다. 그건 별로 유용하지 않죠. "세상에, 착하지, 잘했어 친구, 아주 좋아." 이 결정을 강화하겠습니다. 왜냐하면 이 개는 예전에 다른 개들에게 반응하곤 했거든요.

자, 다시 갑니다. 이 연석에서 발을 떼고 개가 뭘 하는지 봅시다. "아, 좋아, 그렇지." 압박, 다시 보도로. "착하지, 좋아, 잘했어 친구, 잘했어." 아마 제가 이 운전자들을 다 헷갈리게 하고 있을 거예요. "좋아." 자, 다시 해봅시다. 걸어갑니다. "잘했어 친구, 아주 좋아." 자, 개가 배우기 시작합니다. "그렇구나, 이 연석에서 벗어나려면 기다려야 하는 것 같아, 안 그러면 압박이 오네." 이 횡단보도에 일반화해 봅시다. 다시, 압박, 다시 보도로. "좋아, 착하지, 잘했어, 아주 좋아."

자, 이 보도들을 다시 해보겠습니다. 그리고 저는 산책 중에 지나치는 모든 연석과 모든 보도에서 이걸 할 겁니다. 개가 이게 모든 연석과 모든 보도와 모든 도로에 적용된다는 걸 일반화하기 시작할 때까지 이걸 일관되게 할 거예요. 여기서 일반화가 정말 중요합니다. 기억하세요, 개는 맥락의 왕(kings of context)입니다. 그래서 여러분의 개는 여기서는 도로에 발을 딛으면 안 된다는 걸 완벽하게 배워도, 새로운 곳에서는 똑같지 않을 겁니다. 자, 발을 떼봅시다. "잘했어, 아주 좋아." 발가락이 딱 가장자리에 있는데 벗어나지는 않았네요. "아주 좋아." 이쪽으로 다시 걸어가 봅시다.

그리고 여러분의 개가 음식보다 장난감에 더 동기부여가 된다면, 이 전체 과정에 장난감을 쓰시면 됩니다. 연석 끝에서 개와 놀아줄 수도 있어요. 바로 이렇게요. 여기서 장난감을 꺼내 보여드리겠습니다. "오, 잘했어 친구, 아주 좋아, 뭘 보고 있어? 오 오 오, 그게 어디 있지? 워 워." 그런 다음 장난감을 도로에 던집니다. "좋아, 착하지." 그러고는 다시 가져옵니다. "좋아." 다시 던집니다. "착하지, 아, 좋아 좋아 좋아, 잘했어, 잘했어." 자, 올리는 장난감에 그렇게 미쳐 있진 않은데, 장난감에 아주 미친 개가 있다면 이렇게 하시면 됩니다. 그냥 음식 대신 장난감을 똑같은 방식으로 쓰는 거죠.

그게 개에게 도로 경계를 가르치는 과정입니다. 정말로 여러분이 시작해야 할 건, 그냥 여러분의 허락 없이 도로에 나가는 게 좋은 일이 아니라는 걸 가르치는 겁니다. 우리가 이런 식으로 훈련하는 이유는, 개가 여러분의 허락 없이 도로에 발을 딛으면 나쁜 일이 일어난다는 걸 배우기를 원하기 때문입니다. 왜냐하면 나쁜 일이 일어날 수 있으니까요. 그리고 개가 그걸 내면화(internalize)해서 여러분의 허락 없이는 발을 딛지 않는다는 걸 알기를 원합니다.

한 가지 예를 더 들어드리죠. 실제 상황의 예입니다. 개를 산책시키다가 길을 건너려고 할 때, 저는 여러분이 "앉아"라고 하기를 원하지 않습니다. "기다려"도, "가만있어"도 원하지 않아요. 우리는 그냥 이렇게 연석까지 걸어가고, 개는 도로에 발을 딛지 않을 겁니다. "좋아." 개가 앉고 싶으면 좋고, 그런 다음 우리의 허락을 기다립니다. "좋아, 착하지, 잘했어, 아주 좋아." 그게 제가 원하는 겁니다. 연석에서 기다리라는 명령을 기다리는 게 아니라 여러분의 허락을 기다리는 개요. "착하지, 잘했어."

유지 세션 — 제 개 오빗(Orbit)

이건 제 개인 개 오빗과의 도로 경계 세션입니다. 이 개는 이미 도로 경계 훈련이 되어 있어요. 그래서 이 영상에서 보시는 건 리프레시(refresh) 세션입니다. 저는 개와 리프레시 세션을 한 달에 한 번 정도 하기를 권합니다. 개가 여전히 그걸 유지하고 있는지, 여전히 정신을 바짝 차리고 있는지, 여전히 결과를 이해하고 있는지 확인하기 위해서요. 그리고 이게 훈련이 완전히 사라져 버리는 걸 막아줍니다. 왜냐하면 어떤 훈련이든 유지(maintain)해야 하니까요. 그러니 이건 그냥 작은 유지 세션입니다.

여기서 우리는 장난감, 공을 씁니다. 이 개는 공을 정말 좋아하거든요. 그리고 이 개는 전자목걸이(e-collar) 훈련이 되어 있어서, 이 맥락에서 전자목걸이를 씁니다. 그래서 만약 도로에 발을 딛으면, 우리는 전자목걸이를 처벌하는 수준(punishing level), 혐오적인 수준(aversive level), 개가 처벌로 여기는 수준으로 씁니다. 우리는 개를 살살 다루는 게 아니에요. 개를 가볍게 톡 치는 게 아닙니다. 여기서 낮은 수준으로 작업하는 게 아니에요. 우리는 개에게 도로에 발을 딛으면 나쁜 일이 일어난다는 걸 가르치는 겁니다.

이 특정 세션에서 이 개는 도로에 발을 딛은 적이 한 번도 없습니다. 도로에 발을 딛지 않았어요. 여전히 결과를 이해하고 있고, 잊지 않았죠. 그래서 이 훈련에서 어느 시점에도 교정을 받을 필요가 없었습니다. 우리는 그냥 보상을 하고 명확성을 쌓았어요. 그게 개에게 필요한 전부였습니다.

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