Get Your Dog To Respond Faster: Latency In Dog Training #222 #podcast
Susan GarrettDogs That · 영상 · 14분
반려견이 더 빨리 반응하도록 만들기: 반려견 훈련에서의 반응 지연(Latency) #222 #팟캐스트
Get Your Dog To Respond Faster: Latency In Dog Training #222 #podcast
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반려견에게 행동을 요구했을 때, 번개처럼 빠르게 반응하나요, 아니면 다소 느긋한 속도로 움직이나요? 아니면 어떤 행동은 빠르게 수행하면서 다른 행동에서는 약간의 지체 시간이 발생하나요? 오늘 팟캐스트 에피소드에서는 왜 행동에 지체 시간이 생기는지, 그리고 실제로 이를 개선하고 싶다면 어떻게 해야 하는지 이야기해 보겠습니다. 개선하고 싶다면 어떻게 해야 하는지 이야기해 보겠습니다. 안녕하세요, 저는 수잔 가렛입니다. Shaped by Dog에 오신 것을 환영합니다. 반려견이 신호에 빠르게 반응하지 않는다면, 그것을 '잠복기(latency)'라고 합니다. 잠복기는 실제로 반려견이 신호를 받은 시점부터 행동을 시작하기까지 발생하는 지체 시간을 의미합니다. 제가 반려견을 위한 훈련 계획을 세울 때, 잠복기는 고려 사항에 포함됩니다. 즉, 저는 반응이 매우 즉각적이길 바랍니다. 제가 신호를 주면 반려견이 무언가를 수행하는 것이죠. 이것은 하나의 기준(criteria)입니다. 반려견이 모든 행동 기준을 충족하면, 이를 '유창한 행동(fluent behavior)'이라고 합니다. 즉, 반려견이 유창성을 갖추도록 훈련된 것입니다. 그렇다면 왜 반려견이 어떤 행동에서는 오랜 지체 시간을 보일까요? 첫 번째로, 가장 항상 고려해야 할 점은 반려견이 통증을 느끼는지 여부입니다. 예를 들어, 제 12살 반 된 보더 콜리 스웨거는 문 앞에서 앉는 속도가 점점 느려지기 시작했는데, 알고 보니 관절염이 있었습니다. 그래서 우리는 그가 문 앞에서 앉아야 밖으로 나갈 수 있게 하는 방식을 멈췄습니다. 그는 이제 신호에 따라 나갈 수 있습니다. 이제는 앉아서 기다리는 대신 그냥 서서 기다립니다. 따라서 통증은 항상 배제해야 할 요소입니다. 어린 반려견이라 할지라도 기대하는 방식으로 반응하지 않는 데에는 이유가 있을 수 있습니다. 두 번째 이유는, 네, 유감스럽게도 훈련 때문일 수 있습니다. 훈련의 일환으로 그 긴 잠복기를 여러분이 직접 만들었을 가능성이 큽니다. 자, 아마도 여러분은 무의식적으로 그랬을 것입니다. 어떻게 그런 일이 일어날까요? 여러분이 인지하지 못했을 때 일어납니다. 애초에 지연 시간이라는 개념에 대해서요. 그러니까 당신은 실제로 무엇을 보상하고 있는지 아니면 더 가능성 높게는 당신이 보상하는 행동을 개가 얼마나 빨리 수행하는지에 대해서는 신경 쓰지 않았던 겁니다. 그래서, 사실 보상은 행동을 형성합니다. 만약 당신의 개가 지시받은 행동을 할 때 지속적으로 조금 느긋하게 움직인다면, 그것은 훈련된 결과일 가능성이 높고 분명히 강화된 결과입니다. 그러니 통증 때문일 수도 있습니다. 반려견 훈련 설계 때문일 수도 있죠. 환경에 따른 특정한 행동 때문일 수도 있고요. 즉, 개에게 완전히 압도적인 환경에 있을 수 있다는 겁니다. 그래서, 개는 조금 두렵거나 걱정되거나 자신감이 부족할 수 있습니다. 주의를 산만하게 하는 요소가 너무 많으니까요. 그래서 그게 이유가 될 수 있습니다. 아니면 환경에 의해 과도하게 자극을 받았을 수도 있죠. 예를 들어,
When you ask your dog to perform a behavior, does he do it like in lightning time or more of a leisurely pace? Or maybe some behaviors he can do quicker and others, there is a little bit of a lag time. Well, in today's podcast episode, we're going to talk about why you may have that lag time in your behaviors and how you can fix it if in fact you do want to fix it. Hi, I'm Susan Garrett. Welcome to Shaped by Dog. What you're seeing in your dog's behavior, if they're not responding to the cues quickly is something called latency. Latency is the actual lag in the behavior between when the dog gets a cue and when they get around to doing it. Now, when I design a training plan for my dogs, latency is built in, which means I want it pretty well instant. I cue you, you do something. And so, it's a criteria. And when the dog meets all the criteria of behavior, that's called a fluent behavior. So, the dog has been trained to fluency. Now, why might a dog have this long lag time with some behaviors? First of all, and the thing you should always consider is the dog in pain. For example, my 12 and a half year old Border Collie Swagger, he started sitting slower and slower at the door and turns out he had some arthritis. So, we just stopped waiting for him to sit at the door to be released out. He just gets to go on a cue. He just stands and waits now instead of sitting and waits. So, pain is something you always want to rule out. Even with a young dog, there may be a reason why they're not responding in the way that you are expecting them to respond. Number two reason is, yeah, sorry, it's training. Chances are you have built that long latency into the behavior as a part of the training. Now, very likely you did it unconsciously. And how would that happen? It would happen if you weren't aware of the idea of latency to begin with. So, you didn't actually put any concern to what you were reinforcing or more likely how quickly the dog did something that you were reinforcing. So, truth is reinforcement builds behavior. And if your dog is consistently a little more leisurely when they do a prompted behavior, it's likely been trained and it's definitely been reinforced. So, it could be pain. It could be dog training design. It could be behavior specific based on your environment. So, you might be in an environment that's completely overwhelming for the dog. So, they might be a little bit afraid, worried, lack of confidence. There's so many distractions. So, that could be a reason. Or they're overstimulated by the environment. For example,
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수영을 좋아하는 개를 데리고 연못 바로 근처에서 앉으라고 시켜보세요. 개는 아마 그렇게 할 수 없을지도 모릅니다. 지연 시간이 길어질 수 있죠. 아주 아주 느려질 수도 있고요. 어떤 사람들은 생각하죠. 오, 이건 개가 '하기 싫으면 안 해도 돼'라는 순간이구나, 개가 그냥 '아니, 난 앉지 않을 거야. 너무 신나거든'이라고 말하는 거라 생각하지만, 사실 개들은 그런 식으로 생각하지 않습니다. 그것은 환경적 자극에 기반한 지연 시간 문제입니다. 그래서 제 개들의 목표는 제가 행동 신호를 주었을 때, 그 개가 할 수 있는 한 최대한 빨리 행동을 수행하게 하는 것입니다. 그래서 제가 그렇게 만드는 방법은 훈련 과정에서 그 속도가 얼마나 빠른지 의식적으로 인지하고, 각성 상태를 어떻게 활용할 수 있는지, 즉, 행동에 집중하도록 개를 더 흥분시키는 것입니다. 어떻게 각성 상태를 활용해서 훈련 중 지연 시간을 줄이고, 행동까지 얼마나 오래 걸리는지 아주 잘 인지하며, 더 느린 행동은 보상하지 않는지입니다. 그러면 사람들은 보통 어떻게 할까요? 처음 개가 느리게 앉는 것을 보면, 신체적으로 개를 교정할지도 모르는데, 그것은 그 행동에 스트레스를 더할 수 있습니다. 즉 다음번에는 강아지가 훨씬 더 느려질 가능성이 있다는 뜻입니다. 적어도 이것은 그 강아지의 미래에 더 많은 교정이 필요해질 것이라는 뜻인데, 거기까진 생각하지 말죠. 두 번째로 사람들이 할지도 모르는 행동은 간식 루어를 꺼내거나 신호를 반복해서 강아지를 도와주는 것입니다. 둘 다 반응 지연을 강화해 버리는 꼴입니다. 강아지가 앉지 않거나 핸드 터치를 즉시 하지 않는 등, 느리게 수행하는 행동을 강화한 셈이죠. 그러니 도와주면 안 됩니다. 세 번째로 사람들이 하는 행동은 그냥 기다려 주는 것입니다. 그래서 예전에는 0.5초면 됐을 일이 이제 5초가 걸리게 되죠. 어질리티에서 강아지가 매우 흥분했을 때 시작선에서 앉으라고 하거나, 복종 훈련이나 어질리티를 위해 전방 집중, 즉 작업에 집중하는 것을 가르쳤는데 강아지가 천천히 그 자세를 취하는 상황을 생각해 보세요. 그 상태에서 보상을 주면, 사실상 그 기다리는 시간까지 행동의 일부로 만들어 버리는 것입니다. 왜냐하면 보상은 행동을 만들기 때문이죠. 기다려야만 한다면, 강아지는 당신이 가르친 것이 자신이 배운 것과 다르다고 말하고 있는 것입니다. 그렇다면 이걸 어떻게 고칠까요? 다시 돌아가서 당신이 정말로 가르치고 싶었던 것을 가르쳐야 합니다. 그럼 이걸 해결하려면 어떻게 해야 할까요? 첫째, 자기 인식입니다. 강아지의 행동에 반응 지연이 스며들고 있는지 항상 인지하세요. 다행인 소식은, 한 가지 느린 행동을 고치면 강아지들은 다른 행동에도 속도감을 일반화하는 데 꽤 능숙하다는 점입니다. 하지만 반드시 자기 인식이 필요합니다.
take a dog that loves to swim and ask them to sit right near the pond. They might not be able to do that. You might get a long latency. They might get super, super slow. And some people think, oh, it's a don't want to, don't have to moment where the dog is just saying, no, I'm not going to sit. I'm too excited. But in actual fact, dogs don't think that way. It is a latency problem based on the stimulation of the environment. So, the goal for my dogs is that when I cue a behavior, I would like them to perform it as fast as possible for them. And so, how I get that is the conscious awareness of how fast that is in the training process, how I can use arousal states, AKA getting them more excited so that their focus is for the behavior. How can I use arousal states to decrease the latency in the training and to be super aware of how long it does take and to not reinforce the longer ones? So, what would people typically do that when the first time they see a dog that sits slower, they might physically correct the dog and that could add stress to the behavior, which means they're going to get even slower the next time, possibly. At the very least, it means there'll be more corrections in that dog's future, which let's not go there. Number two, what people might do is they might help the dog with getting out a cookie lure or repeating the cue. Either one, you have just reinforced the lag time. You have just reinforced the dog for not sitting promptly or hand touching promptly or whatever the behavior is that they're doing slowly. So, you don't want to help them. Number three, what they might do is they just wait them out. And so, what previously might have taken a half a second now takes five seconds. Think of things like asking a dog in agility to sit at the start line when they're super excited or waiting for a dog if you've taught them focus forward, sort of focus on work for obedience or for agility, and they are slowly going into that position. And then you reinforce, you've actually built that weight into the behavior because reinforcement builds behavior. And if you have to wait for it, the dog is telling you what you taught wasn't what I learned. And so, how are you going to fix this? You just have to go back and teach what you really wanted to teach. So, what are we going to do to fix this? Number one, self-awareness. Always be aware of when latency is creeping into your dog's behavior. Here's the good news. When you fix one slow behavior, dogs are pretty good at generalizing speed to other behaviors. But you need to have that self-awareness
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왜냐하면 이런 일이 벌어지거든요. 현관문 앞에서 앉는 것을 예로 들어보죠. 강아지가 문 앞에서 느리게 앉는데 당신은 다음에 할 일에 집중하고 있습니다. '아, 훈련하러 나가야지.' 그래서 기다리고 또 기다리다가 결국 강아지가 앉으면 출발하죠. 당신은 지금 그 느리고 질질 끄는 앉기 행동을 강화한 것입니다. 그리고 짐작해 보세요, 그 행동은 강아지의 다른 행동들에도 스며들게 될 겁니다. 그러니 자기 인식은 매우 중요합니다. 그게 첫 번째 요점입니다. 동작이 조금 느려졌다는 것을 깨달을 수 있는 자각 능력을 가지세요. 일단 멈추고, 다시 돌아가서 다시 시도해보세요. 그런 다음 일지에 '나 자신에게 남기는 메모'를 적으세요. 'X 행동의 반응 속도(latency)를 개선해야겠다'라고요. 이게 만성적인 문제가 될 때까지 기다리지 마세요. 저는 주변을 둘러보며 '왜 나는 내 수강생들이 자주 겪는 반응 속도 문제를 겪지 않을까?'라고 생각합니다. 가장 큰 이유는 문제가 처음 발생했을 때 제가 매우 잘 인지하고 있기 때문이라고 생각합니다. 그리고 저는 그게 마지막으로 일어난 일이 되도록 확실히 하고 싶습니다. 두 번째로, 이 반응 속도 문제를 해결할 때는 그 문제를 환경에서 분리할 것입니다. 예를 들어 어질리티 도중 '앉아' 동작이 느리다면, 어질리티 장비 근처에서는 절대 연습하지 않을 겁니다. 현관문에서 '앉아'가 느리다면, 현관문 근처에서는 연습하지 않을 거예요. 다른 환경으로 이동할 겁니다. 저는 문제를 원래 환경에서 분리해서 새로운 환경에서 훈련하고, 원하는 수준으로 만든 뒤, 다시 원래 환경으로 천천히 가져오는 방법을 정말, 정말, 정말 좋아합니다. 그러니 그 행동을 환경에서 분리하세요. 세 번째 요점은, 이 새로운 환경에서 해당 행동을 10번 반복하게 하는 것입니다. 이상적으로는 이 10번을 영상으로 촬영하세요. 그리고 너무 느려서 고통스러운 정도가 아니라면 10번 모두 보상을 해주세요. 만약 유독 엄청나게 느린 동작이 하나 나온다면, 그냥 멈추세요. 제 머릿속으로는 카운트를 할 겁니다. 세어 보면서 '아, 이번 건 2초 걸렸네. 아, 3초 걸렸네. 아, 또 2초네. 아, 1초 걸렸네' 하는 식으로요. 10초나 5초씩 걸리는 게 하나 나오면 중단하세요. 하지만 우리가 확인하려는 것은 10번 행동의 평균치가 얼마인지 알아내는 것입니다. 10번의 반응에 대한 평균은 무엇인가요? 실제 필요한 장소가 아닌 새로운 환경에서 신호를 주었을 때의 평균 반응 속도는 어느 정도인가요? 반려견이 이해하는 데 얼마나 걸리나요? 이제 평균 시간을 알게 되었습니다. 확인해보시길 권장합니다. 영상으로 돌아가서 10번 각각의 시간을 측정하여 그 평균 시간을 확인하세요. 이제 우리는 이 환경에서의 평균 지연 시간을 알게 되었습니다. 이것을 환경 1이라고 부르겠습니다. 이제부터는
because here's what happens. Let's say it's a sit at the door. The dog is slow to sit at the door and you're focused on what you're doing next. Oh, I'm going out to train. So, I'll wait and wait and you finally get the sit and you go. You've just reinforced that slow drawn out sit. And guess what? It's going to creep into other behaviors with that dog. So, self-awareness is so important. That's point number one. Have the self-awareness to realize, oh, that got a little slow. Break it off, go on back in, try it again. And then you're going to write in your journal, note to self, I need to work on latency with behavior X. Do not wait until it gets to be a chronic problem. I look around and I say, why don't I get that latency issue that a lot of my students get? I think the biggest reason is I am very aware the first time it happens. And I want to make sure that's the last time it happens. Number two, when we're fixing this latency problem is we're going to take the problem away from the environment in that if it is a slow sit in agility, we're not going to work it anywhere near agility equipment. If it is a slow sit at the front door, we're not going to work it near the front door. We're going to go to another environment. I love, love, love taking the problem away from the environment, training it in a new environment, getting it to the place I want, and then slowly bringing it back to the original environment. So, get that behavior out of the environment. Point number three, in this new environment, you are going to ask for 10 repetitions of the behavior. And ideally you're videoing this 10 and you're going to reinforce, unless they're painfully slow, you're going to reinforce all 10 of them. If you get one that's really exceptionally slow, just break it off. In your head, what I would do is I would be counting. Counting to see if I, oh, it took two seconds to do that one. Oh, it took three seconds. Oh, it took two seconds. Oh, it took one. You get one that takes 10 seconds or five seconds, break it off. But what we're looking for is to find out what is the average of 10 behavior? What is the average of 10 responses? What is the average latency when you cue a behavior in this new environment away from where you need it? How long does it take your dog to get it? Now we have your average. And I would recommend you confirm that average time by going back and looking at your video, timing each of the 10. But now we know what the average latency is in this environment. Let's call it environment one. Now what we're going to
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5회씩 세트로 진행할 것입니다. 그리고 팟캐스트 184화에서 설명했던 진 도널드슨의 푸시(push), 스틱(stick), 드롭(drop) 방식을 따를 것입니다. 5회 세트 동안 여러분은 평균 혹은 그보다 더 나은 성과를 냈는지 알게 될 것입니다. 첫 5회 세트에서는 그 첫 세트에 대해 평균 혹은 그 이상의 결과에 보상을 줄 것입니다. 푸시 상황에 도달했나요? 만약 푸시 상황에 도달했다면, 즉 반려견이 5번 중 4번을 정확하게 수행하여 지연 시간에서 평균 혹은 그 이상의 결과를 얻었다면, 평균 혹은 그 이상의 시간을 10% 단축할 것입니다. 5회 세트에서 얻은 결과가 예를 들어 2초였다면, 그 시간을 10% 단축할 것입니다. 이제 제 평균 시간은 1.8초가 됩니다. 반려견을 조금 더 밀어붙이는 것이죠. 5회 반복을 수행하세요. 행동이 매우 빨라질 때까지 계속 반복해야 합니다. 이 과정을 하루에 여러 번 반복하세요. 아마 이틀 동안, 똑같은 방식으로 푸시, 스틱, 드롭을 사용하여 같은 행동을 훈련하고 매번 10%씩 단축하세요. 이틀이 끝날 때쯤이면 행동에 대한 반응 속도가 정말 매우 빨라질 것입니다. 이제 다른 환경, 즉 제가 부르는 또 다른 H로 이동할 것입니다. D-A-S-H에서 H는 서식지(habitat)를 의미합니다. 다른 서식지로 옮겨서 5회 반복합니다. 행동이 최소 5개의 다른 환경에서 일반화될 때까지 계속하세요. 예를 들면 부엌에서 시작해 거실로 이동하고, 그 다음은 거실에서 하는 식사건이 될 수 있습니다. 테이블 위에 치즈 과자 그릇 같은 것이 있거나 강아지의 주의를 약간 분산시킬 수 있는 다른 무언가가 있는 방으로 가세요. 그리고 다른 강아지가 있는 부엌으로 돌아가는 등 환경을 조금이라도 변화시킬 수 있는 것이라면 무엇이든 좋습니다. 다섯 번 더 반복하세요. 강아지를 데려가는 모든 환경에서 큐(cue)에 빠르게 반응하면, 그 행동을 원래의 환경으로 다시 가져가세요. 예를 들어, 문 앞에서 '앉아'를 한다면 다시 문 앞으로 돌아가서 하세요. 저는 현관문으로 돌아가기 전에 먼저 실내 문 앞에서 연습하게 할 것 같습니다. 비슷하지만 원래 문제가 있던 장소와는 거리가 있으니까요. 실내 문 앞에서 빠르게 앉는 반응이 나오면, 다시 원래의 문으로 돌아가세요. 강아지가 빠르게 앉는 순간 '찾아(search)'라고 말하고 그 뒤로 간식을 던져주세요. 그러면 강아지가 간식을 먹고 다시 문으로 돌아와서 또다시 빠르게 앉는 모습을 보여줄 수 있습니다. 저는 서너 번 정도 그렇게 할 것입니다. 그리고 아시나요? 모든 강아지 중에서 문 앞에서 앉을 때 반응 속도가 가장 느릴 수 있는 테이터 샐러드(Tater Salad)와는,
do is we're going to do things in sets of five. And we're going to go to what I described in podcast episode 184, Jean Donaldson's push, stick, or drop. So, in five sets, we're going to know that you were either average or better. For my first set of five, I am going to do reinforce average or better for that first set. Do I get to a push situation? If I get to a push situation, meaning my dog was correct four of those five times, got me average or better in my latency, I'm going to decrease that time of average or better by 10%. So, whatever I got for those five, let's say now I got a two seconds, I'm going to drop that by 10%. So, it's now going to be 1.8 seconds is what my average will be. I'm pushing them a little bit. Do those five repetitions. You're going to keep doing it until you get that behavior pretty darn fast. You're going to repeat this several times a day. Maybe over the course of two days, you're going to do it in the same behavior, the same way, using push, stick, or drop, decreasing by 10% every time. By the end of your second age, you'd have a really, really pretty darn fast response to the behavior. And now what we're going to do is going to move to another environment or another H, as I call it for our D-A-S-H, the H being the habitat. We are moving it to another habitat, another five reps. You're going to keep doing this until the behavior has generalized in at least five different environments. I mean, it could be in the kitchen and then in the living room, and then in the living room with like a bowl of cheesies on the table or something else that might distract the dog a little bit. And then back in the kitchen with another dog in the kitchen, whatever it is that's going to change the environment for you just a little bit, five more repetitions. When you get a fast response to your cue in every environment that you put that dog in, take the behavior back to your original environment. So, if it's a sit at the door, put it back into in front of a door. I would put it in front of an interior door before I would go back to a front door. Just it's similar, but it's still away from the original problem. And when you get it fast at an interior door, you're going to go back to your original door. The moment you dog sits fast, you're going to say search and toss a cookie behind them. That allows them to eat the cookie, come back to the door and show you another fast sit. I might do that three or four times. And guess what? With Tater Salad, who is of all of the dogs,
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저는 이 반응 훈련을 합니다. 글쎄요, 한 달에 한 번 정도는 문 밖으로 나가게 해주기 전에 간식 보상을 네다섯 번 정도 줄 것입니다. 결국 최고의 '앉아'는 문 밖으로 나가는 것이 보상인 셈이죠. 그들이 문 밖으로 나가기를 정말 간절히 원하기 때문에 저에게는 이해하기 어려운 부분이기도 합니다. 그런데 왜 그렇게 느리게 앉을까요? 하지만 '찾아' 놀이로 보상하면서, '이리로 와', '돌아가', '찾아', '이리로 와', '돌아가'를 반복하면, 문 앞에서 앉는 반응 속도가 상당히 빨라지는 것을 알게 될 것입니다. 그리고 정말 멋진 점은요. 앞서 언급했듯이, 이런 반응 속도 개선은 다른 행동들에도 매우 효과적으로 일반화된다는 것입니다. 그러니 이제 큐와 반응 사이에 시간 차가 길다고 느껴지는 다른 행동으로 넘어가서, 그 새로운 행동을 연습하면 됩니다. 여기서 한 가지 주의할 점이 있습니다. 새로운 행동은 반드시 숙달될 때까지 훈련된 것이어야 하며, 느린 반응조차도 유창하게 나와야 합니다. 아직 진행 중인 행동으로는 이 방법을 쓰지 마세요. 그런 행동들은 그냥 셰이핑으로 돌아가 큐에 대한 빠른 반응을 끌어내야 합니다. 그러니 이 방법을 한 가지 행동, 그리고 또 다른 행동에 적용해 보세요. 이렇게만 하면 모든 행동으로 아주 빠르게 일반화될 것이라고 장담합니다. 아마 두세 가지 행동만 해봐도 알게 될 거예요. 한번 시도해 보세요. 제가 생각하는 대로 효과가 있는지 알려주세요. 댓글을 남기거나 유튜브로 넘어와 주세요. 그리고 그곳에 가신 김에, 이 영상에 '좋아요'를 눌러주세요. 그 '좋아요'가 다른 애견인들에게 수잔 가렛이 개 훈련에 대해 꽤 멋진 아이디어를 가지고 있다는 걸 알리는 데 큰 도움이 됩니다. 다음 시간에 Shaped by Dog에서 다시 만나요. 이 불쌍한 강아지가 여러분이 구독 버튼을 누르게 하려고 빙글빙글 돌고 있네요. 눌러주실 수 있나요? 그리고 그곳에 가신 김에 알림 설정도 함께 눌러주세요. 이미 구독자라면 여러분을 위한 것입니다. 스스로에게 멋진 보상을 주세요. 정말 엉뚱하네. 그래! 그래! 그래! 감사합니다.
the one that might give you a higher latency in a sit at the door, I will do this response with him. I don't know, once a month, I'll just give him like four or five reinforcements before I allow them to sit and release them out the door. So, the ultimate sit is the release out the door, which is a head scratcher to me because they really, really want to go out the door. So, why do they sit so slowly? But once you reinforce that with the game of search, come on, drive back, search, come on, drive back, you will find that latency on your sit at the door gets quite low. And here's the really cool thing. As I mentioned before, this latency generalizes really, really well to other behaviors. So, you're going to now go to another behavior that you know you've got a long lag time between the cue and the response, and you're going to work on the new one. There's only one little asterisk I'm going to say with this. The new behavior needs to be one that is trained to fluency, even the fluency of a slow response. You don't want to do this with the behavior that's still in process. Those behaviors, you're just going to go back to shaping and get that quick response with your cue. So, try this with one more behavior and one more behavior. And if you do this, I promise it will generalize to all the behaviors pretty fast, likely after only two or three behaviors. Give it a go. Let me know if it works the way I think it's going to work for you. Leave me a comment, jump over to YouTube. And while you're there, hey, go ahead and give us a like on this video because that like goes a long way to letting other dog lovers like yourself know Susan Garrett's got some pretty cool ideas about dog training. I'll see you next time right here on Shaped by Dog. This poor dog's turning herself in circles trying to get you to hit that subscribe button. Could you please do it? And while you're there, go ahead, hit the notification bell as well. And if you're already a subscriber, that's for you. Go grab yourself a great reinforcement. You're such a goof. Yeah! Yeah! Yeah! Thank you.