How To Shape Your Dog: The Ultimate Guide To Training Success #328 #podcast
Susan GarrettDogs That · 영상 · 30분
반려견을 셰이핑하는 방법: 훈련 성공을 위한 궁극의 가이드 #328 #팟캐스트
How To Shape Your Dog: The Ultimate Guide To Training Success #328 #podcast
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여러분이 혹시 반려견이 뭔가를 자발적으로 해주길 기다리며 서 있었던 적이 있다면 클리커를 누르거나 마크를 하거나 간식을 던져줄 수 있게 말이죠, 그렇다면 제가 무슨 말을 하는지 정확히 아실 겁니다. 그에 대해서 말이죠. 오늘 제가 나누는 내용의 10%만 이해하더라도, 다음 훈련 세션은 최고의 시간이 될 것이라고 약속합니다. 분명 최고의 세션이 될 거예요. 저는 셰이핑에 대해 나누는 것을 정말 좋아합니다. 효과적으로만 이루어진다면 어떤 개를 훈련하든 가장 좋은 방법이라고 생각합니다. 최고의 방법이죠. 안녕하세요, 저는 수잔 가렛입니다. 이곳은 리드줄 양쪽 끝 모두에게 이해가 되는 훈련을 추구하는 '셰이프드 바이 도그'입니다. 양쪽 끝 모두에게 말이죠. '셰이프드 바이 도그'라는 팟캐스트 제목을 생각하면 오늘이 행동 셰이핑을 주제로 녹음한 여덟 번째 에피소드라는 사실이 그다지 놀랍지는 않을 겁니다. 앞선 일곱 편 모두 훌륭하니 꼭 시청해보시길 바랍니다. 쇼 노트에 링크를 남겨둘게요. 부디 다시 돌아가서 살펴보세요. 그런데 왜 여덟 번째냐고요? 물어보실 수도 있겠네요. 아마 이게 마지막은 아닐 겁니다. 셰이핑은 많은 사람이 완벽하게 이해하기 어려워하는 분야이기 때문이죠. 완벽히 이해하기 쉽지 않거든요. 그래서 결국 훈련사는 멍하니 서 있게 되고, 개는 보상을 받으려면 무엇을 해야 할지 알아내려다 좌절하고, 보상 비율은 곤두박질치게 됩니다. 보상 비율은 급격히 떨어지고요. 그렇게 되면 개도 훈련사도 즐거운 시간을 보낼 수 없죠. 하지만 제가 방금 설명한 건 셰이핑이 아니라 희망 고문입니다. 마법 같은 일이 일어나서 개가 여러분이 원하는 행동을 딱 해주길 바라는 것이죠. 훌륭한 셰이핑은 기다림에서 나오지 않습니다. 희망하는 것에서도 나오지 않죠. 전략적인 설계에서 나옵니다. 개가 무엇을 알아차릴지 설계하고, 개가 무엇을 시도할지 설계하는 것입니다. 개의 성공을 설계하는 것이죠. 이것은 제가 이전에 우연을 조작하는 것이라고 언급했던 것입니다. 그래서 개가 마법처럼 무언가를 알아낸 것처럼 보이지만, 사실 그것은 당신의 전략적인 계획이었으며 그 결과 개가 필연적으로 매우 빠르게 무언가를 알아내게 된 것입니다. 대부분의 셰이핑 세션은 개가 첫 번째 반응을 보이기 훨씬 전에 실패로 돌아갑니다. 우아한 셰이핑과 혼란스러운 좌절 사이에는 엄청난 차이가 있습니다. 만약 당신이 개가 그냥 무엇이라도 해주기를 바라며 서서 기다려 본 적이 있다면 그래서 클릭을 하거나, 표시를 하거나, 간식을 던져줄 수 있기를 기대해 본 적이 있다면, 제가 무슨 말을 하는지 정확히 아실 겁니다. 그래서 오늘은 셰이핑을 조금 다른 관점에서 살펴보려고 합니다. 제가 제 반려견들을 위해 어떻게 셰이핑을 계획하는지 정확히 알려드리겠습니다. 그리고 이 에피소드 마지막에, 여러분의 다음 셰이핑 세션을 훌륭하게 계획된 세션으로 만들 수 있도록 체크리스트가 담긴 치트 시트를 다운로드하는 방법을 공유해 드리겠습니다. 왜냐하면 이런 방식으로 훈련을 전략적으로 계획하면 셰이핑은 예측 가능해지기 때문입니다.
Even if you've ever stood around waiting and hoping that your dog would just offer you something so you could click or mark or throw a cookie, then you know exactly what I'm talking about. Even if you can only absorb 10% of what I'm sharing today, I promise you your next training session will be your absolute best. I just love sharing about shaping and I think done effectively, it is the absolute best way to train any dog. Hi, I'm Susan Garrett and this is Shaped by Dog, where training makes sense at both ends of the leash. With a podcast titled Shaped by Dog, it probably doesn't come as a big surprise that today is the eighth episode that we've recorded on the subject of shaping behavior. Now the previous seven are all excellent and definitely worth watching. So we'll leave a link in the show notes. Please go back and revisit them. So why an eighth? You might ask. It's probably not going to be the last because shaping is something that a lot of people don't quite get a good grasp of. And so what ends up happening is the trainer stands around navel gazing and the dog gets frustrated trying to figure out how to earn reinforcement and the rate of reinforcement plummets. And so neither dog nor trainer are having a great time. But what I just described, that's not shaping, that's hoping. Hoping that magic will happen and the dog will just hit on what you're looking for. Great shaping doesn't come from waiting. It doesn't come from hoping. It comes from a strategic design. Designing what the dog will notice. Designing what the dog will try. Designing the dog's success. It's what I previously have referred to as arranging coincidences. So it seems like the dog magically hit on something, but it actually was your strategic plan, which led to the dog inevitably hitting on something very quickly. Most shaping sessions break down long before the dog offers their first response. There's a massive difference between elegant shaping and chaotic frustration. And if you've ever stood around waiting and hoping that your dog would just offer you something so you could click or mark or throw a cookie, then you know exactly what I'm talking about. So today we're going to look at shaping in a slightly different lens. I'm going to walk you through exactly how I plan my own shaping for my own dogs. And at the end of this episode, I'm going to share with you how you can download a cheat sheet that I prepared that gives you a checklist so you can make sure your next shaping session is a brilliantly planned shaping session. Because when you strategically plan your training this way, shaping becomes predictable.
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당신의 개는 훨씬 더 자신감을 갖게 되고 모든 훈련 세션은 효과적이고 효율적이게 됩니다. 그것이 여러분의 시간을 가장 잘 활용하는 방법입니다. 그래서 제가 제 반려견들을 위한 셰이핑 세션을 계획할 때 거치는 세 가지 섹션을 단계별로 설명해 드리겠습니다. 만약 진행 중에 질문이 있거나 이러한 아이디어 중 더 자세한 설명이 필요한 부분이 있다면, 언제든 Shape by Dog에서 그에 관한 다른 에피소드를 다룰 것입니다. 저는 셰이핑에 관해 이야기하는 것을 정말 좋아합니다. 그리고 효과적으로만 수행된다면, 어떤 개를 훈련하든 가장 완벽한 방법이라고 생각합니다. 제가 계획을 나누는 세 가지 영역입니다. 첫 번째는 학습 설계입니다. 이 단계에서는 우리가 정확히 무엇을 얻고자 하는지, 그리고 그것을 어떻게 얻을 것인지에 대해 생각합니다. 올바르게 수행한다면, 이 부분이 아마 가장 긴 시간이 소요될 것입니다. 하지만 그만큼 충분히 가치 있는 계획 수립 시간입니다. 두 번째 섹션은 실제 수행 단계입니다. 이것은 여러분이 실제로 반려견을 셰이핑할 때 해야 할 일입니다. 마지막 섹션은 성찰 단계로, 어떤 데이터를 수집할지 그리고 그 데이터를 어떻게 활용할지에 대해 다룹니다. 이번 셰이핑 마스터클래스는 정말 대단한 시간이 될 것입니다. 문제 해결 방법에 대해 다룰 시간조차 부족할 정도니까요. 그러니 셰이핑 도중 어려움이 생겨 제가 해결해주길 바란다면 꼭 댓글로 남겨주세요. 이제 학습 설계 단계로 넘어가 보겠습니다. 그게 무슨 의미일까요? 학습 설계란 여러분 앞에 있는 반려견에게 무엇을 셰이핑하려는지에 대한 비전을 고려하는 것입니다. 모든 반려견은 서로 다르기 때문에 이것이 중요합니다. 여러분의 셰이핑 세션은 그 반려견의 강점, 좋아하는 것, 두려움, 그리고 그 반려견의 정서 상태에 따라 달라져야 합니다. 이 계획 단계에서 마지막으로 고려할 점은 여러분 자신의 전문성 수준입니다. 처음부터 완벽함을 기대할 수는 없습니다. 하지만 제가 오늘 공유하는 내용 중 10%만 흡수하더라도, 여러분의 다음 훈련 세션은 분명 최고가 될 것이라고 약속합니다. 그럼 첫 번째로 고려해야 할 것은 무엇을 셰이핑하려는지입니다. 재주를 가르치는 것일 수도 있습니다. 예를 들어 지금 소셜 미디어에서 유행하는 것인데, 반려견이 뒤집개 같은 도구를 앞발로 쳐서 그 위에 놓인 간식을 입으로 받아먹게 하는 것 말이죠. 아니면 반려견이 물속에서 방울을 불게 하는 것일 수도 있습니다. 아니면 반려견이 발을 사용하여 특정 구역을 타겟팅하도록 하는 스포츠 같은 것일 수도 있습니다. 발을 사용하는 것이죠. 제가 반려견에게 가르치고 싶은 것이라면 거의 무엇이든 될 수 있습니다. 저는 셰이핑을 통해 그것들을 가르칩니다. 그러므로 먼저 그 비전을 가져야 합니다. 최종 결과물은 무엇인가요? 그런 다음 무엇이 성공인지 알 수 있는 기준뿐만 아니라,
Your dog grows far more confident and every training session is effective and efficient. It's the best use of your time. So I will walk you through the three sections that I go through when I'm planning a shaping session for my own dogs. If at any point along the way you have any questions or need me to flesh out any of these ideas in a bigger way, hey, Shape by Dog will give you another episode on it. I just love sharing about shaping. And I think done effectively, it is the absolute best way to train any dog. The three areas that I break down my plans into. Number one is designing the learning. This is where we think about what exactly we are trying to get and how we get that. When done correctly, this will probably be the section that takes you the longest amount of planning, but it's planning in time that's well worth it. The second section, well, that's game day execution. That is what you should be doing when you're actually shaping your dog. And the final section, that's reflections where we're looking at what data to collect and what do we do with that data. This is going to be such an epic masterclass on shaping. I don't even have time to talk about troubleshooting. So, be sure to leave me a comment if you have a hiccup in your shaping that you would like me to troubleshoot for you. But let's jump into designing the learning. And what do I mean by that? Designing the learning takes into consideration your vision of what you are trying to shape the dog in front of you. That's important because not all dogs are the same and your shaping session is going to be altered based on that dog's strengths, that dog's likes, that dog's fears, and that dog's emotional state. The final consideration that goes into this area of planning is your own level of expertise. You can't expect brilliance right off the bat, but even if you can only absorb 10% of what I'm sharing today, I promise you your next training session will be your absolute best. So the first thing we're going to consider is what are you trying to shape? It might be you're trying to shape a trick, like one that's going around social media right now is getting your dog to hit their paw onto an egg flipper that flips a cookie in their mouth. Or it could be getting your dog to blow bubbles underwater. Or maybe it's something for a sport that you want to play, targeting an area with their paws. It could be anything, pretty much anything I want to teach my dog. I teach them through shaping. So you have to first have that vision. What is the end product? And then you've got to dial in not only what is the criteria that you will know this is
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세부적인 부분까지 확실히 정해야 합니다. 최종 행동에서 보고 싶지 않은 것들은 무엇인가요? 가만히 멈춰 있는 행동인가요, 아니면 움직이면서 하는 행동인가요? 멈춰 있는 행동의 경우에는 유지 시간을 고려해야 합니다. 그리고 언제 행동이 끝나는 것인가요? 움직임이 포함된 행동의 경우, 마커 단어가 무엇을 선택하도록 유도하는지 고려해야 합니다. 왜냐하면 움직임이 있는 행동의 특정 부분에서만 마킹을 한다면, 그 행동을 멈춰 있는 행동으로 바꿔버리게 될 것이기 때문입니다. 믿기 어렵겠지만, 그것은 절대적인 진실입니다. 저 자신도 그렇게 해본 적이 있습니다. 멈춰 있는 행동을 연습 중이라면 리셋이 필요합니다. 제가 가장 좋아하는 방법 중 하나는 반려견이 구석에 있는 간식을 쫓아가도록 탐색하라고 지시하는 것입니다. 행동을 리셋하는 터그 놀이가 될 수도 있습니다. 리셋을 위한 다른 놀이가 될 수도 있지만, 무엇을 사용할지 미리 염두에 두어야 합니다. 멈춰 있는 행동을 훈련할 때 어떤 리셋을 사용할 것인가요? 왜냐하면 멈춰 있는 행동은 반려견이 스스로 자세를 풀었다가 다시 자세를 잡는 힘과 이해도에서 성장하기 때문입니다. 만약 콘을 돌아 나오거나, 발 타겟을 밟고 뛰거나, 멀리서 어질리티 장애물을 넘는 것과 같은 움직임이 있는 행동을 셰이핑하기로 결정했다면, 얼마나 먼 거리에서 해야 할까요? 반려견은 얼마나 빨리 움직여야 할까요? 개들이 당신에게서 곧장 멀어지고 있나요? 개들이 당신의 측면에 있나요? 그리고 작은 별표 표시를 하나 해두세요. 거리는 우리가 행동을 유창하게 수행할 수 있게 된 후에 추가하는 방해 요소일 뿐입니다. 그 내용을 공책에 적어두세요. 이제 우리가 원하는 목표와 비전을 염두에 두고 생각해야 합니다. 그리고 그것을 더 작은 조각으로 나누어야 합니다. 그 조각들은 이미 당신의 반려견이 알고 있는 것들일 수도 있습니다. 예를 들어, 제가 반려견에게 뒤로 걷기를 가르치려 한다면, 저는 개가 서 있는 자세에서 시작하기를 원할 것입니다. 그래서 저는 세션을 시작할 때 개가 서 있는 것에 대해 몇 번 보상을 하거나, 큐를 주어 서게 만들 것입니다. 제가 하는 방식은 아니지만, 틀린 방식은 아닙니다. 하지만 반드시 그 비전을 마음속에 가지고 있어야 합니다. 만약 제가 개가 뒤로 걷길 원하는데 개가 엎드려 있다면, 개를 일으켜 세워서 뒤로 걷게 하는 것은 어려울 것입니다. 그러니 개가 서 있는 상태가 되도록 놀이를 통해 전환하는 것이 더 좋습니다. 마찬가지로 반려견에게 앞으로 기어가는 법을 가르치고 싶다면, 앉은 자세에서 시작하게 하고 싶지는 않을 것입니다. 그러니 당신이 마음속으로 그리는 최종 모습으로 가기 위한 발판이 될 만한 행동들이 있는지 고려해보세요. 많은 사람이 셰이핑을 시작하기 전에 고려하지 않는 것이 하나 있는데, 그것은 바로 반려견이 이 기술을 수행할 때의 이상적인 정서 상태는 무엇인가 하는 것입니다. 만약 제가 마사지나 발톱 손질 같은 것을 위해 반려견이 옆으로 눕도록 셰이핑한다면,
success. What are the things that you don't want to see in that end behavior? So things like, is it a stationary behavior or is it a behavior in motion? Because stationary behaviors, we need to consider duration. And when is it over? Behaviors of motion, we need to consider what is our marker word selecting for? Because if we only mark at one part of a behavior of motion, we're going to turn that behavior into a stationary behavior. Believe it or not, it's absolutely the truth. I've done it myself. If we're working on a stationary behavior, we need a reset. Is it one of my favorites is just telling the dog search where the dog chases a cookie in the corner. It could be a game of tug that resets the behavior. It could be another game that resets, but you've got to have it in mind. What is the reset that you're going to use if you're training a stationary behavior? Because stationary behaviors grow from the strength and understanding of the dog leaving position and finding it again on their own. If you're decided you're going to shape a behavior of motion, like running out to wrap a cone or running on a paw target or doing an agility obstacle at a distance. How far away? How fast does the dog go? Are they going straight away from you? Are they lateral from you? And just a little asterisk. Distance is just a distraction that we add after we have fluency with that behavior. Put that one in your notebook. So now we need to consider, we've got this goal, this vision of what we want. And now we have to break it down into smaller pieces. And they might be pieces that your dog already knows. For example, if I was going to teach a dog to back up, I would want them to start in a standing position. So I would either start my session by reinforcing the dog for standing a couple of times, or you could cue them into a stand. Not something that I do, but you wouldn't be wrong. But you've got to have that vision in mind. If I want my dog to back up and they're lying down, it's going to be hard to get them to stand up and back up. So better to transition with a game that leaves the dog standing. Likewise if I was wanting to teach my dog to crawl forward, I wouldn't want them to start in a sit. So consider, are there behaviors that could be building blocks towards that final picture that you have in your mind's eye? Something that a lot of people don't consider before they start shaping is what is the ideal emotional state for the dog when they are doing this skill? So if I was shaping my dog to lie on their side for something like a massage or a nail trim,
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개를 흥분시킬 만한 스포트라이트나 마커는 선택하지 않을 것입니다. 마찬가지로 개를 잔뜩 들뜨게 만들면서 세션을 시작하지도 않을 것입니다. 만약 제가 원래 매우 흥분하기 쉬운 반려견과 함께 있고 그 개가 무언가를 하길 원한다면 더 많은 집중력과 생각이 필요하다면, 저는 그 점들을 고려해서 그 개와 함께하는 첫 번째 반복 훈련을 진행할 것입니다. 그러니 여러분 앞에 있는 개에게 가장 이상적인 정서적 상태가 무엇인지, 그리고 형성하고자 하는 행동이 무엇인지 알아야 합니다. 따라서 예를 들어, 식탐이 정말 강한 개라면, 차분함을 유도하고 싶은 행동을 형성하기 위해 최고의 보상을 사용하지는 않을 것입니다. 왜냐하면 개가 선택된 간식에 너무 흥분해서 차분하게 생각하기 어려울 것이기 때문입니다. 이 단계에서 가장 중요한 것은 여러분이 가진 비전의 명확성입니다. 왜냐하면 여러분이 원하는 기준을 명확하게 설명할 수 없다면, 개도 그것을 이해할 수 없기 때문입니다. 개에게 가르치기 전에 무엇이 올바른 행동인지 머릿속에 구조를 가지고 있어야 합니다. 그것을 여러분의 개에게 가르칠 수 있습니다. 이제 그 기준을 가지고 여러분에게 이해가 되는 방식으로 설계할 것이며, 그래야 개에게도 이해가 될 수 있습니다. 여러 부분으로 구성된 행동이 있다면 그것들을 개별적으로 형성한 뒤에 나중에 하나로 합칠 수도 있습니다. 그래서 순서는 중요할 수도 있고 그렇지 않을 수도 있습니다. 하지만 중요한 것은 큰 행동을 더 작은 행동으로 나누는 것입니다. 예를 들어, 개가 물그릇에 얼굴을 담그고 거품을 불도록 훈련하고 싶다면, 물그릇과 간식을 잔뜩 가져다 놓고 기다리지는 않을 것입니다. 물론 그런 식으로 형성할 수는 있습니다. 하지만 그렇게 형성하는 것은 아마 수백 번, 아니 수천 번은 더 오래 걸릴 것입니다. 더 작은 행동으로 세분화하는 것과 비교하면 말이죠. 저의 멘토인 밥 베일리 박사와 매리언 베일리 박사님들은 항상 말씀하셨고, 저는 그 목소리를 듣곤 했습니다 제 머릿속으로는 이렇게 말하죠. 뭉뚱그리지 말고 세분화하는 사람이 되라고요. 이상적으로는, 일을 작은 단위로 나누어 명확성을 높임으로써 개가 성공하게 만든 다음 그 조각들을 하나로 합치는 것입니다. 꼭 선형적일 필요는 없습니다. 당신과 당신의 계획에 말이 되어야 합니다. 단순히 반려견을 통제하는 것이 아니라 진정으로 이해하고 싶은 반려인이라면, 이 채널을 구독하세요. 이 단계에서 고려해야 할 또 다른 점은 개를 셰이핑할 때 취해야 할 가장 좋은 자세는 무엇인가 하는 것입니다. 예를 들어 제 반려견에게 뒤로 걷는 동작을 셰이핑하고 싶다면, 저는 아마 서 있지 않을 것입니다. 왜냐하면 개가 머리를 위로 들고 앉을 가능성이 높기 때문이죠.
I'm not going to select a spotlight or a marker that's going to excite the dog. Likewise, I'm not going to start my session off by getting the dog all jacked up. If I have a dog who naturally is super, super excitable and I want them to do something that requires more focus and thought, then I'm going to take those things into consideration in my first reps of what I do with that dog. So you need to know what is the ideal emotional state for the dog that's in front of you and the behavior you're trying to shape. And therefore, if for example, I have a really high, high food drive dog, I'm not going to take the best reinforcements I ever had to try and shape something that I want calm from. Because that dog's going to be so excited about the cookies that you've chose to use that they're probably not going to be able to be thoughtful for you. The most important thing about this stage is the clarity of the vision you have. Because if you can't clearly state the criteria of what you're looking for, it's impossible for your dog to get it. You have to have the structure in your mind of what correct looks like before you can teach it to your dog. Now we're going to take that criteria and we're going to map it in a way that makes sense for you so that it can make sense for the dog. Now I might have a behavior that has several pieces to it and I might shape them individually and then bring them together. So the order may or may not be important. But what is important is that you split the big behavior into smaller ones. For example, if I wanted to shape my dog to put their face in a bowl of water and blow bubbles, I wouldn't bring out a bowl of water and a bunch of cookies and wait. You could shape it that way. It would probably take you hundreds if not thousands times longer shaping it that way versus breaking it down into smaller behaviors. My mentors, doctors Bob and Marian Bailey, they would constantly, I would hear the voice in my head saying, be a splitter, not a lumper. Ideally, you're bringing clarity by breaking things into small pieces, bringing success to the dog and then adding those pieces together. It doesn't have to be linear. It does have to make sense to you and your plan. If you're the kind of dog owner who truly wants to understand, not just manage your dog, then subscribe to the channel. Another consideration at this stage is what is the best body position for you to adopt when you're shaping the dog? So if I was wanting to shape my dog to back up, I probably wouldn't be standing up because my dog would have their head up and would likely offer a sit.
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그래서 저는 강아지에게 뒤로 걷기를 셰이핑할 때면 항상 바닥에 바짝 붙어서 시작합니다. 보통 무릎을 꿇거나 바닥에 양반다리로 앉아서 하죠. 훈련 시 자신이 취할 자세를 생각하고 미리 계획하세요. 만약 움직임이 포함된 행동이라면, 어떤 경로로 움직일 계획인가요? 아니면 움직일 계획이 있으신가요? 개를 움직이게 할 계획인가요? 그러고 나서 마킹을 하고 보상을 던져줄 건가요? 이 모든 것이 계획의 일부가 되어야 합니다. 좋습니다. 대부분의 사람들이 생각하지 못해서 나중에 골치 아픈 문제를 일으키는 중요한 고려 사항이 하나 더 있습니다. 바로 '저렴한 행동(cheap behaviors)'입니다. 저렴한 행동은 살면서 셰이핑 세션 중에 아주 높은 확률로 나타나게 될 겁니다. 매 셰이핑 세션마다 나타날 수도 있죠. 그런 행동이 나타나기 전에 전략을 세워두어야 합니다. 아니면 그런 행동이 나타나지 않게 막을 전략이 있어야 하죠. 좋습니다. 수잔, '저렴한 행동'이란 게 뭔가요? 싼 행동(cheap behavior)이란 개가 힘들이지 않고, 무의식적으로, 때로는 다른 행동과 동시에 할 수 있는 행동을 말합니다. 다른 무언가와 함께요. 예를 들어, 여러분이 반려견이 어떤 물체를 앞발로 치게 만들고 싶다고 해보죠. 이때 싼 행동으로 치는 순간 짖는 행동이 나타날 수 있습니다. 짖기 말이죠. 만약 그것에 마커를 찍고 보상을 준다면, 여러분은 짖는 행동과 작업을 함께 강화하게 되는 겁니다. 이제 여러분은 '아, 저는 상관없는데요'라고 할 수도 있겠죠. 이번 행동에는 상관없을지 몰라도, 여러분은 개에게 '나와 함께 작업할 때, 내가 행동을 셰이핑(shaping)할 때 소리를 내는 게 정말 도움이 된다'는 것을 가르치고 있는 셈입니다. 저는 그런 걸 좋아하지 않습니다. 그래서 저는 발생하는 어떤 싼 행동이든 확실히 인지하려고 노력합니다. 만약 그런 행동이 나타나면, 저는 그게 개나 강아지가 너무 좌절했거나 혹은 감정적으로 너무 흥분해서 나타날 가능성이 매우 높다는 것을 알고 있습니다. 그래서 저는 소리 내는 행동이 사라지도록 상황을 바꿀 것입니다. 개가 여러분에게 보여줄 수 있는 다른 싼 행동들로는 땅 파기, 빙글빙글 돌기, 원하지 않는 상황에서 앞발을 사용하는 행동 등이 있을 수 있습니다. 제 보더 콜리들에게는 아주 흔한 일이죠. 그러니 싼 행동들을 어딘가에 적어두어야 합니다. 그래야 '아, 내가 무릎을 꿇을 때마다 내 개가 이완 자세를 취하는구나, 그게 너무 많이 강화되었기 때문이야'라는 사실을 인지할 수 있으니까요. 그래서 저는 발 받침대에 앉는 방법을 선택할 수도 있겠죠. 그러면 제가 이완 게임을 할 때마다 취하던 그 자세와는 달라 보일 테니까요. 여러분은 기준을 매우 명확히 하고, 무엇을 강화할지 정의해야 합니다. 싼 행동을 보았을 때, 여러분은 어떻게 하시겠습니까? 저는 마커를 찍지 않을 겁니다. 아마 그 행동을 중단시키고, 개를 재설정(reset)한 뒤, 다음번에 그런 일이 발생하지 않도록 무엇을 할 수 있을지 생각해보겠죠. 예를 들어, 제가 개들에게 거품을 불게 가르칠 때마다, 얼굴을 넣어서 말이죠. 물속에 넣고 거품을 불게 합니다. 발을 사용하는 건 항상 그들이 하고 싶어 했던 것이었죠.
So every time I shape a puppy to back up, I always start with me flat on the ground, usually in a kneeling position or sitting cross-legged on the floor. Think about the position you're going to adapt, plan for that in your training. If it's a behavior of motion, what is the path you plan on moving? Or do you plan on moving? Do you plan on letting the dog move? And then you're going to mark and throw the reinforcement. All of this has got to be part of that plan. Okay. Another big consideration that most people don't think about and it bites them in the butt. And that is cheap behaviors. Cheap behaviors will very likely at some point in your life show up in a shaping session. They might show up in every shaping session. You have got to have a strategy before they show up. Or you have to have a strategy to prevent them from showing up. Okay. What's a cheap behavior, Susan? A cheap behavior is something the dog can do effortlessly, mindlessly, sometimes in conjunction with something else. For example, you want your dog to hit their paw to something. A cheap behavior might be a bark as they hit. Bark. If you mark that and feed that, you will be building bark and work. Now you might say, oh, I don't mind. You don't mind with this behavior, but you're also teaching a dog when you work with me, when I'm shaping behaviors, vocalizing is really helpful. Something I don't like. So I make sure that I am well aware of any cheap behavior that happens. And if it does happen, I will know it's very likely coming from either the dog or puppy is too frustrated or the dog or puppy is too over emotionally aroused. So I will change that so that the vocalization goes away. Other cheap behaviors dogs might show you could be digging, spinning, using their paw when you don't want them to use your paw. That is a common one for my Border Collies. So cheap behaviors have to be listed somewhere so you can be aware, oh, every time I get down on my knees, my dog offers the relaxation position because it's been so reinforced. So I might start sitting on a footstool. So it doesn't look like the position I'm in every time I do the relaxation game with them. You just have to be super clear in your criteria, define what you're going to reinforce. When you see a cheap behavior, what are you going to do? I'm not going to mark it. I'm probably going to break it off, reset the dog, think about what could I do to prevent it next time from happening. For example, every time I've taught one of my dogs how to blow bubbles, put their face in water and blow bubbles. The paw has always been something they've wanted to do.
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그래서 제 개 중 한 마리에게 그 과정이 올 것을 알고 있었습니다. 저는 그냥 높은 스툴 위에서 훈련을 진행했습니다. 그래서 그 단계에 다다랐을 때 물이 담긴 그릇을 높은 스툴 위에 올려두었습니다. 반응 비용을 높였기 때문이죠. 반응 비용은 '그릇은 여기 있고 내 발은 여기 있다'는 것이었습니다. 그냥 툭 칠 거야. 아니면 '그릇은 여기 있고 내 발은 여기 있다'는 것이죠. 그냥 그릇에 발을 담글 거야. 이제 그릇을 높은 곳에 올려둠으로써 반응 비용을 높였습니다. 그러니 발을 그렇게 높이 들어 올리지 않게 되는 거죠. 그건 너무 힘든 일이니까요. 반응 비용이 증가하면 행동은 감소합니다. 그럼 완벽합니다. 원하는 행동을 구축하고 나면, 개들이 보상을 얻는 방법을 알기 때문에 그런 저급한 행동은 사라집니다. 저급한 행동은 보상을 얻는 방법을 확실히 몰라서 좌절감을 느낄 때 나타납니다. 그들이 보상을 어떻게 얻는지 잘 모르기 때문이죠. 다음 단계에서는 보상 전략에 대해 생각해 볼 것입니다. 그것은 사용할 보상물과 그 보상과 함께 사용할 마커를 말하는 것입니다. 음식이 될 수도 있지만, 아주 높은 가치의 보상을 원할지, 아니면 적당한 가치의 보상을 원할지 고려해야 합니다. 그건 강아지의 나이와 성장 단계에 따라 크게 달라질 것입니다. 제 개들은 대부분 셰이핑 훈련에 매우 익숙합니다. 그래서 저는 훈련 중에 아주 특별한 고가치 보상을 사용하지 않습니다. 더 어렵고 새로운 것을 시도할 때는 꺼낼 수도 있겠죠. 기술이 더 어려워지면, 어쩌면 아주 높은 가치의 보상을 사용할지도 모릅니다. 하지만 제 개들은 이 단계에선 배꼽 보푸라기만 봐도 신나 합니다. 왜냐하면 그저 무언가 하는 것을 좋아하기 때문이죠. 그러니 훈련 장소가 어디인지 생각해보세요. 제 뒤에 있는 바닥은 파란색입니다. 그래서 밝은색 간식을 쓰든 어두운색 간식을 쓰든 별로 상관없지만, 제 집 바닥은 슬레이트 색깔입니다. 그래서 그 슬레이트 바닥에서 행동을 형성할 때는 밝은색 간식을 쓰는 것을 선호합니다. 그러니 보상물의 색깔을 고려해야 합니다. 뒤로 걷기와 같은 동작을 할 때는 보상물을 굴려주는 것을 좋아한다는 점도 고려해야 하죠. 만약 치즈 같은 것을 쓰면 멀리 굴러가지 않을 겁니다. 음식을 사용할 때는 이런 것들을 고려해야 합니다. 어떤 것을 사용할지, 가치는 어느 정도일지, 어떻게 전달할 것인지를 말이죠. 장난감을 사용한다면 어떤 장난감을, 어떻게 사용할 것인지도 똑같습니다. 따라서 마커로 무엇을 포착할지 알면 내 보상이 결정됩니다. 장난감이든 음식이든, 우리가 훈련하는 동안 개가 그냥 무시할 환경에 놓아둘 것인가, 아니면 제가 신호를 주어서 가서 낚아채게 할 것인가 하는 것이죠. 보상을 던져줄 것인가요?
So with one of my dogs, I knew it was coming up. I just did the training on a raised stool. So I put the bowl with water when I got to that stage on a raised stool because I increased the response cost. The response cost was the bull's here, my paws here. I'm just going to hit it. Or the bull's here, my paws are here. I'm just going to put my paw in the bowl. Now the bowl on a raised surface, I increased the response cost. So I'm not going to raise my foot up that tall. That's just too much work. Increased response cost decreases the behavior. You're golden. Once you build in what you want, that cheap behavior goes away because they know how to get the reinforcement. Cheap behaviors come up when there's an incidence of frustration because they're really not clear how to get that reinforcement. Next stage, we're going to think about your reinforcement strategy. That is the reinforcers you're going to use and the markers you're going to use to go along with those reinforcements. So it could be food, but you need to consider, do I want super extra high value? Do I want moderate value? That's going to really depend on the age and the stage of the dog. Most of my dogs are so experienced with shaping. I don't have any ultra crazy high value rewards in my training. I might bring some out if I'm doing something brand new that is more challenging. So the more challenging the skill, maybe I might go to some crazy high value rewards, but my dogs, they get excited about belly button lint at this stage because they just love to work. So think about where you're training. The floor behind me is blue. So it doesn't really matter if I use light colored treats or dark colored treats, but in my house, the floor is a slate color. So I prefer to use light color treats when I'm shaping behavior on that slate floor. So you have to consider the color of the rewards. You have to consider if you are doing something like backup, I like to roll my reinforcement. So if I'm doing something like cheese, it's not going to roll so far. So these are the things you need to consider when you're using food. What ones are going to be, how much value, how are you going to deliver them? If you're using toy, the same thing is what toys and how are you going to use them? So knowing what you're going to capture with your marker will dictate, is my reinforcement, be it toy or food, going to be out in the environment that the dog is just going to ignore while we're working and then I'm going to give them a spotlight that tells them to go and grab it. Is my reinforcement going to be something I throw?
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개에게 저에게 다시 돌아와서 보상을 가져가라고 할 것인가요? 저에게 보상을 가져오게 해서 제 손으로 직접 받게 할 것인가요? 이런 것들을 고려해야 하며, 저는 무엇을 형성하느냐에 따라 이 모든 것을 다 사용합니다. 그러니 잘 생각해보세요. 만약 개에게 특정 자세를 유지하도록 형성하고 있다면, 보상으로 와서 터그 놀이를 하게 하고 싶을까요? 효과는 있겠지만, 보상을 받는 위치가 여러분이 형성하고자 하는 행동의 강도를 구축하는 데 도움을 줄 것입니다. 네, 맞아요. 저는 개들을 떼어놓고 터그 놀이를 할 수도 있겠지만, 강화의 배치(placement)를 제대로 전달하고 싶을 것입니다. 그리고 반려견 훈련이죠. 그래서 저는 개를 위해 최종 위치에 가치 높은 보상을 가득 채워주고 싶습니다. 기억하세요. 강화는 단순히 강화 빈도에 관한 것이 아닙니다. 그것은 가치에 관한 것입니다. 그것은 얼마나 빨리 전달하느냐, 어떻게 전달하느냐, 즉 던져서 줄지, 손으로 직접 줄지에 관한 것입니다. 그리고 배치에 관한 것이기도 하죠. 빈도, 가치, 전달, 배치. 셰이핑 계획을 세울 때 고려해야 할 네 가지 요소입니다. 앞서 언급했듯이 여러분의 강화는 셰이핑 중간에 리셋의 일부가 될 수도 있습니다. 또한 균형을 잡기 위한 휴식의 일부가 될 수도 있죠. 그래서 저는 셰이핑 세션을 나누는 것을 좋아합니다. 재미있는 터그 놀이로 개의 머리를 식혀주는 것이 제가 선호하는 방법입니다. 만약 여러분의 개가 아직 훌륭한 터그 놀이를 하지 못한다면, 훈련에 대한 열정을 불러일으키되, 작업하던 장소에서 개를 멀리 떨어뜨려 놓을 수 있는 방법을 사용해야 합니다. 네, 터그 놀이를 할 줄 모른다면 일어나서 뛰어야 합니다. 터그 놀이를 준비하지 않은 여러분에게는 약간의 벌이 될 수도 있겠네요. 훈련을 시작하기 전에 고려해야 할 또 다른 사항은 훈련하는 동안 이 보상을 어디에 둘 것인가입니다? 바닥에 있는 그릇에 담을까요? 미끼 주머니에 넣을까요? 아니면 그냥, 바닥에 쌓아둘까요? 제 주변에 둘까요? 셰이핑 중간에 빠르게 다시 보상을 꺼낼 수 있도록 접근할 수 있어야 합니다. 후드티를 입을 때 캥거루 주머니를 사용하는 것을 매우 좋아하지만, 그 모습이 어떻게 될지는 여러분이 결정하세요. 저는 사실 방식을 섞어서 사용합니다. 그래서 아무것도 오늘 우리가 훈련한다는 것을 예측하게 하지 않죠. 왜냐하면 제 개들은 미끼 주머니나 캥거루 주머니를 보는 것만으로는 자극받지 않기 때문입니다. 우리 집은 매일이 게임의 날입니다. 여러분이 훈련하는 환경은 셰이핑하려는 행동에 매우 중요합니다. 그러니 안전문 같은 장애물을 사용하거나 작은 방에서 훈련하세요. 여러분이 최소화할 수 있을수록 반려견을 위한 주의 분산 요소와 환경을 고려할수록 반려견이 성공할 확률이 더 높아집니다. 따라서 온갖 종류의 훈련 소품이 있는 곳에서 훈련한다면,
Is my reinforcement going to be something I tell the dog to drive back to me and grab? Is the reinforcement to me something the dog is going to retrieve to my hand? Like these are the considerations and I will use them all depending on what I'm shaping. So think this through, if I'm shaping the dog to hold position, would I really want them to come and tug as a reinforcement? It will work, but the location they receive the reinforcement will help build the strength of the behavior you're trying to shape. So yes, I could break them off and play tug, but I would want to deliver placement of reinforcement, and dog training. So I want to load up the final position with some high value reinforcement for the dog. Remember, reinforcement isn't just about the rate of reinforcement. It's about the value. It's about how quickly you deliver it. How do you deliver it? Throwing it, handing it. And it's also about the placement. Rate, value, delivery, placement. Four elements that you need to consider in your plan for shaping. Your reinforcement can also be, as I've mentioned earlier, part of your reset in the midst of your shaping. It could also be part of a balance break. So I like to break up a shaping session. Clearing the dog's brain with a fun game of tug is my preferred one. If your dog doesn't yet have a great tug, you would use something that is going to build up their enthusiasm for work, but take them away from the place that you were working. Yes, you have to get up and run if you don't have tug. A little bit of a punisher for you, if you haven't got that tug. Another consideration before you begin training is where does this reinforcement live while I'm training? Is it in bowls on the ground? Is it in a bait bag? Is it in, you know, just in piles on the floor? Is it around me? You need to have access to reload quickly in the middle of shaping, whether it be, I'm a big fan of the kangaroo pouch when I'm wearing a hoodie, but you decide what that looks like. I actually mix it up. So nothing predicts we're training today because my dogs aren't triggered by the sight of a bait pouch or a kangaroo pouch. Every day is game day around here. The environment you train in is so critically important to the behavior you're trying to shape. So use barriers like baby gates or train in a small room. The more that you can minimize the distractions for your dog and the environment, the higher the probability your dog is going to be successful. So if you're training in an area where you have all kinds of training props,
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소품들을 치워야 합니다. 가르치려는 행동에 필요한 소품만 꺼내세요. 환경을 명확하게 해서 반려견이 무엇을 원하는지 즉시 파악하고 올바른 행동을 시작하도록 해야 합니다. 2부에서는 실제 훈련 날, 즉 실행 계획에 대해 다룹니다. 이것이 바로 반려견을 데려오기 전에 고려해야 할 마지막 사항입니다. 네, 계획을 세우고 개를 데려옵니다. 가장 먼저 제가 개를 데려오기 전 고려하는 것은 이번 훈련 세션에서 원하는 모습을 담기 위해 삼각대를 어디에 둘 것인가입니다. 제 뒷모습만 보고 싶은 것은 아니기 때문에 항상 전략적인 위치를 선정합니다. 저는 개가 무엇을 하고 있는지 정말로 보고 싶거든요. 그것이 제가 수집하고 싶은 데이터니까요. 삼각대를 어디에 둘 것인가? 그리고 타이머로는 무엇을 사용할 것인가? 만약 휴대폰으로 촬영한다면, 타이머는 무엇으로 쓸까요? 네, 타이머를 꼭 설정하세요. 저렴한 것은 어디서든 살 수 있습니다. 다이소 같은 곳에도 있죠. 자, 이제 영상을 촬영하고 타이머를 맞춥니다. 다시 말하지만, 학습의 연령과 단계가 정말 중요합니다. 제 타이머는 보통 1분에서 3분 사이로 설정하며, 절대로 그보다 길게 하지 않습니다. 새로운 행동에 대한 첫 번째 셰이핑(shaping) 세션은 평가 세션입니다. 이때 타이머는 1분으로 설정합니다. 하지만 이 팟캐스트에서 이미 들어보셨듯이, 우리는 진 도널드슨(Jean Donaldson)의 푸시, 스틱, 드롭(push, stick, or drop) 방식을 사용합니다. 간식 5개를 준비해서 평가를 내리는 것이죠. 비상용으로 타이머를 설정해 두긴 하지만, 저는 반려견의 행동에서 강화할 5가지 요소를 찾아내는 데 1분도 채 걸리지 않기를 진심으로 바랍니다. 만약 타이머가 울릴 때까지 5번의 강화를 하지 못했다면, 부디 다음으로 넘어가 주세요. 다시 계획으로 돌아가 보세요. 왜냐하면 첫 평가 세션치고 강화 비율이 너무 낮기 때문입니다. 어떤 행동이든 마찬가지입니다. 네, 개가 여러분으로부터 50피트나 멀리 떨어져야 하는 과제를 수행할 때의 강화 비율은 바로 앞에서 묘기를 가르치는 것보다 훨씬 낮을 수밖에 없습니다. 하지만 새로운 행동을 평가하는 세션이라면, 강화 비율은 매우 높아야 합니다. 만약 개에게 강화할 만한 요소를 찾지 못했다면, 성공할 수 있는 환경을 만들지 못한 것입니다. 계획으로 돌아가서 개가 올바른 선택을 명확히 할 수 있도록 어떻게 상황을 바꿀 수 있을지 고민해 보세요. 이제 평가 세션을 마쳤다고 해봅시다. 여러분은 자신의 기술, 소품, 잡는 방식, 또는 강화물이 개에게 너무 자극적인 것은 아닌지 등 무언가를 수정해야 한다는 것을 깨달았을 겁니다. 수정을 거친 후 두 번째 세션을 진행하세요. 모든 훈련 세션은 전략적인 '강도 올리기, 유지하기, 낮추기' 패턴을 따라야 합니다. 개의 행동을 관찰하고,
they have to be put away. Just get out the prop that's important for the behavior you're trying to train. You want clarity in the environment so the dog sees immediately what you want and just starts offering you correctness. Section two, we are on to game day, planning your execution. And that is the last thing you consider before you go and get your dog. Yes, we plan and we get the dog. The first thing that I consider before I get my dog is where will I put my tripod to capture what I'm looking for in this training session. So it's always a strategic location because I don't just want to see my backside. I really want to see what the dog is doing. That is data that I'll want to collect. Where is the tripod going to be? And what am I going to use for a timer? If I'm using my phone to video, what am I going to use for a timer? And yes, please set a timer. You can buy a cheap one anywhere. Dollar store has them. So we've got our video is rolling. We've got our timer is rolling. I would, again, age and stage of learning is really important. My timer is generally set somewhere between one and three minutes, never longer than that. The very first shaping session you do on any new behavior is an evaluation session. That is your timer set for one minute. However, as you've heard here on the podcast in the past, we use Gene Donaldson's push, stick or drop method where you have five cookies and you make that evaluation. So we set a timer as an emergency backup, but I'm really hoping it will take you far less than one minute to find five things to reinforce in what your dog is doing. If that timer goes off and you still haven't delivered those five reinforcements, please jump back to your plan because your rate of reinforcement is definitely too low for a first time evaluation session for any behavior. Yes, rate of reinforcements for doing something where the dog has to run 50 feet away from you is going to be a lot lower than shaping a trick where the dog's right in front of you. But an evaluation session of a new behavior, that rate of reinforcement should be very, very high. And if you haven't found things to reinforce in the dog, then you have not set up the environment for success. Go back to your plans and see how you can change things so that the correct choice is the obvious one for your dog. Now you've had your evaluation session. You realize that you need to alter maybe your mechanics, maybe your props, maybe how you're holding things, maybe the reinforcement is too stimulating for the dog. Make the change and then go back for session two. Every training session
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감정 상태를 읽으세요. 좌절하는 징후를 보이나요? 그렇다면 전략 계획으로 다시 돌아가야 합니다. 그러니 세션을 중단하고 수정한 뒤 다시 시도하는 것을 두려워하지 마세요. 이전에 훈련했던 개가 '유레카!' 하고 해결책을 찾아냈다고 해서, 다음 개도 똑같을 거라는 보장은 없습니다. 환경에 더 민감하거나 그날 컨디션이 좋지 않은 개는 바로 이해하지 못할 수도 있기 때문입니다. 따라서 환경 조작을 통해 더 쉽고 명확하게 만들어 주는 것은 괜찮은 방법입니다. 이것이 바로 개 훈련의 기초입니다. 선행 조건 설정은 올바른 선택이 당연한 선택이 되도록 만들어야 합니다. 특히 초기 단계에서는 더욱 그렇습니다. 물론 행동을 발전시키고 단계를 추가할수록, 그러한 단계들은 방해 요소가 됩니다. 방해 요소들은 개가 더 크고 나은 선택을 하게 만들지만, 훈련을 처음부터 그렇게 시작하지는 않습니다. 어려운 방해 요소들입니다. 우리는 명확성을 만드는 것부터 시작합니다. 왜냐하면 그 명확성이 자신감을 키워주기 때문입니다. 그렇다면 훈련 도중에 실시간으로 이 기준을 어떻게 관리할까요? 여러분이 한 번에 하나의 기준만 선택하는 것이 매우 중요합니다. 만약 행동이 반려견이 발을 타겟에 올리고 움직이며 회전하는 것이라면, 그것들을 따로따로 가르쳐야 합니다. 만약 반려견이 뒤집개(egg flipper)를 건드리고 간식을 받아먹길 원한다면, 그 행동들을 한꺼번에 묶어서 하려 하지 마세요. 동작을 세분화하세요. 그렇게 부분별로 관리하면, 행동은 매우 빠르게 완성됩니다. 그러니 실시간으로, 여러분이 무엇을 기대하는지 명확히 하세요. 하지만 여러분의 기대치와 반려견이 보여주는 행동이 일치하지 않을 때가 있습니다. 잠시 중단하고 놀이를 하며 인지하세요. 반려견은 항상 옳습니다. 반려견은 여러분이 무엇을 보상하고 있는지 알고 있습니다, 여러분이 다른 것을 보상하고 있다고 생각할지라도 말이죠. 호기심을 가지세요. 만약 상황이 예상대로 흘러가지 않는다면, 그것은 절대 반려견의 탓이 아닙니다. 항상 여러분의 메커니즘, 보상 위치, 보상 전달 방식, 또는 계획 중 하나 때문입니다. 하지만 좋은 소식은 이 모든 것은 바꿀 수 있다는 점입니다. 우리는 훈련 중인 행동을 성장시키고자 합니다. 그런 다음 그 행동을 다른 환경으로 가져가 일반화하고 싶어 합니다. 방해 요소를 조금 더 추가하거나, 방을 더 넓은 곳으로 옮기거나, 훈련 중에 다른 개를 소파에 앉혀두는 식으로 반려견이 정말로 이해하고 있는지 확인해보는 것이죠. 반려견이 완성된 행동을 보여준다면, 그때 신호(cue)를 추가할 수 있습니다. 자, 많은 사람들이 반려견이 무엇을 하고 있는지 이해하기도 훨씬 전에 행동에 이름을 붙이곤 합니다. 저는 과거 'Shaped by Dog'에서 이 점을 언급한 적이 있습니다.
should be following that strategic pattern of push, stick, drop. Watching your dog's behavior, reading their emotional state. Are they showing you signs of frustration? That goes back to your strategic plan. So, don't be afraid to end the session, make alterations, come back and do it again. Just because one dog that you've shaped was able to Eureka find the solution doesn't mean the next dog who might be more environmentally sensitive or might just be not having a great day might not get it. So, it's okay to make it easier and clearer and you can do that through environmental manipulation. That is the ABCs of dog training. The antecedent arrangements should make the correct choice, the obvious choice, especially early on. Of course, as we grow any behavior and add layers, those layers are distractions. The distractions make the dog make bigger and better choices, but we don't start off with tough distractions. We start off creating clarity because that clarity is what grows the confidence. So, how do you manage this criteria in real time in the midst of training? Super important that you're only selecting for one criterion at a time. If the behavior is, I want my dog to put their paws on a target and move and spin around, then you teach those things separately. If you want your dog to hit the egg flipper and catch the cookie, then you don't try to lump those behaviors all to one. You break things down. When you manage the parts like that, the behavior comes together super fast. So, in real time, keep clear on what you expect, but what you expect and what the dog is giving you aren't in alignment. Break it off, have a game, and know. The dog's always right. The dog knows what you're reinforcing, even though you think you're reinforcing something else. Be curious. If things aren't going the way you expect, it is never on the dog. It's always on either your mechanics, your placement of reinforcement, the delivery of reinforcement, or your plan. But the good news is they can all be changed. So, we want to grow the behavior we are training. We want to then generalize that behavior by taking it to different environments. It could be that we add a little bit more distraction, open up the room, have maybe another dog sitting on the couch while you're training to really see if the dog understands the behavior that you've generalized to different locations. Once the dog is giving you the finished product, then you can add a cue. Now, so often people add the name to a behavior long before the dog understands what they're doing. I've mentioned this on Shaped by Dog in the past.
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많은 경우 소품 자체가 신호가 됩니다. 나중에 멋진 신호를 추가할 수는 있지만, 너무 빨리 하지 마세요. 반려견은 방금 배운 행동을 계속해서 보여주려 할 것입니다. 그 행동을 형성하는 모든 세션에 걸쳐 수조 번의 보상을 제공하세요. 큐는 필요 없습니다. 너무 일찍 큐를 추가하면 개가 함께 내보이는 모든 지저분한 행동들을 유발하게 될 것입니다. 소품 의존성이 생기면 큐는 그저 그 소품을 찾으라는 의미밖에 되지 않습니다. 하지만 우리는 개가 소품 없이 행동하기를 원할 수도 있죠. 그러니 큐를 추가하기 전에 개가 당신이나 소품에 의존하지 않고 완전히 스스로 그 행동을 이해했는지 확실히 하세요. 세 번째 영역은 우리의 성찰입니다. 여기가 바로 핵심적인 부분이 일어나는 곳이죠. 영상도 있고 일지도 있을 겁니다. 가장 먼저 할 일은 일지로 가서, 아, 그건 꽤 괜찮았어. 우리는 이걸 잘 해냈다고 생각한다는 식의 자신의 감정적인 피드백을 적어보는 것입니다. 그런 다음 영상을 보세요. 훈련 직후 그 자리에서 바로 훑어볼 수 있죠. 개에게 휴식 공간으로 올라가게 해서 간식을 한 움큼 주고, 정말 잘했다고 칭찬해 주세요. 그리고 영상을 훑어보며 보상 비율이 어땠는지 같은 것들을 확인해 보세요. 개가 얼마나 성공했나요? 시간이 좀 더 있을 때 앉아서 본인의 메커니즘이 어땠는지 제대로 파악해 보세요. 보상 전달 방식을 살펴보는 것만으로도 당신은 최고의 강사가 될 수 있습니다. 보상이 개의 자세를 흐트러뜨렸나요? 우리가 데이터를 수집할 때는 세션이 얼마나 성공적이었는지, 즉 성공률을 살펴봅니다. 개가 시도한 반응 중 틀린 것은 몇 번이었고, 보상을 받은 반응은 몇 번이었나요? 세션 시간은 얼마나 되었나요? 세션 전후의 개의 감정 상태는 어땠나요? 이런 것들이 당신이 훈련을 개선하기 위해 일지에 기록하기 시작할 수 있는 항목들입니다. 마지막으로 일지에 적을 내용은 다음 세션을 위한 계획입니다. 더 잘하고 싶은 한 가지는 무엇인가요? 한 가지 이상이라면 너무 부담 갖지 마세요. 세 가지만 하세요. 더 잘할 수 있다고 생각하는 세 가지를 적어보세요. 다음 세션을 위한 계획으로 기록하는 것입니다. 그러면 다음 세션을 시작할 때 '자, 뭘 해야 하지? 어디까지 했더라?'라고 고민하지 않아도 됩니다. 단 3분이라도 시간을 내어 이 메모를 적어둔다면, 나중에 정말 잘했다고 스스로에게 고마워하게 될 거라고 약속합니다. 많은 사람이 셰이핑(shaping)을 그저 강화할 행동을 선택하는 것이라고 생각하지만, 사실 핵심적인 노력은 훈련 전의 계획 수립과 훈련 후의 데이터 수집 과정에서 이루어집니다. 그 부분이 바로 훈련을 훨씬 효과적이고 효율적으로
A lot of times the props themselves are the cue. You can add a fancy cue after, but don't do it too soon. The dog's going to offer you the same behavior because they've just got a quadrillion reinforcements over all of your shaping sessions for that behavior. No cue required. Adding a cue too early will prompt all of the messy behaviors that the dog has coming along with them. If you have prop dependency, the cue only means find this prop, but maybe we want them to do the behavior without the prop. So, be certain that the dog has complete understanding independent of you and independent of the props before you add a cue. The third area is our reflection. And this is really where the gold happens. You have your video, you have your journal. First thing you do, go to the journal, and write your own emotional feedback on, oh, that was pretty good. I think we did this well. Then look at your video. You can skim through it right there after your training, you know, get your dog to hop it up in a hot zone and give them a handful of cookies. Tell them they're amazing. And then just skim through your video and see things like what was the rate of reinforcement like? How successful was the dog? When you have more time, sit down and really figure out how was your mechanics? You can be your best instructor just by looking at the delivery of reinforcement. Did it pull the dog out of position? So, when we are data collecting, we're looking at how successful the session was, the success percentage. How many responses the dog offered that were incorrect versus how many they offered and they got reinforcement for? How long was your session? What was the dog's emotional state before and after the session? These are things that you can start writing in your journal so that you can improve upon your training. And the final thing you're going to do, you're going to write in that journal is what is your plan for your next session? What is one thing you'd like to do better? If there's more than one thing, like don't overwhelm yourself. Three things. Three things that you know you can do better. Write that as a plan for your next session. And then you don't start the next session wondering, well, what should I do? Where did I leave off? Even if you only take three minutes and jot these notes down, I promise you, you'll thank yourself for it. Too many people think shaping is about the behavior you choose to reinforce, but really the heavy lifting is done in the planning and in the data collection after. That is where you are really making your
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만드는 지점입니다. 왜냐하면 여러분 자신의 메커니즘을 개선하고 있기 때문입니다. 여러분은 자신의 의사결정 방식을 개선하고 있는 것이며, 여러분의 선택이 어떻게 개의 행동에 영향을 미치는지 실시간으로 확인하고 있는 것입니다. 결국 셰이핑이란 단순히 개가 무언가를 제대로 해내길 기다리는 것이 아니기 때문입니다. 셰이핑은 개가 처음부터 어쩔 수 없이 정답을 찾게 되는 환경을 조성하는 것입니다. 매 세션마다 100% 성공을 거두라는 뜻은 아니지만, 여러분의 세션은 매우 성공적이어야 합니다. 제가 새로운 행동을 셰이핑할 때는 최소 60%에서 80% 정도의 성공률을 유지하려고 하며, 80% 쪽에 더 가깝게 맞춥니다. 만약 성공률이 60% 아래로 떨어진다면, 이는 개가 오답을 너무 많이 시도하고 있다는 뜻입니다. 즉, 개에게 선행 조건(antecedent arrangements)이 충분히 명확하지 않다는 것이죠. 이 에피소드를 듣고 압박감을 느끼면서 '와, 난 전문 훈련사도 아닌데. 이건 너무 과해'라고 생각하신다면, 한 가지만 골라서 평소 훈련에 접목해 보세요. 그리고 다음 달에 또 하나를 추가하세요. 모든 것을 한꺼번에 다 하려 하지 마세요. 아마 그러면 '그냥 훈련 안 할래'라고 말하게 될 겁니다. 저는 그러길 원하지 않습니다. 저는 여러분이 매일 훈련하기를 원합니다. 훈련이 즐거웠으면 좋겠어요. 계획을 세우세요. '좋아, 타이머를 맞춰야지. 5분 안에 계획을 끝내겠어'라고 스스로에게 말해보세요. 수전이 준 이 체크리스트를 살펴볼 거예요. 오, 종이 울렸네요. 계획의 대부분을 마쳤어요. 예전보다 훨씬 잘한 거예요. 이제 반려견을 데리고 와서 훈련 세션을 시작하고 카메라를 설치할 거예요. 세션이 끝나면 1분 동안 든 생각을 기록할 거예요. 여러분은 이미 시작한 거나 다름없어요. 이 중 10%만 실천해 보세요. 분명히 이전보다 더 나아질 거라고 약속합니다. 자, 컨닝 페이퍼, 셰이핑 체크리스트 말이죠. 제가 반려견들을 데리고 나와 훈련 세션을 시작하기 전에 고려하는 모든 사항을 적어두었어요. 이게 여러분에게 도움이 될 거라는 걸 알아요. 그러니 쇼 노트에 있는 링크를 찾아서 이메일 주소를 입력하세요. 그럼 저희 팀이 즉시 그 체크리스트를 보내드릴 겁니다. 아니, 더 빨리 갈 수도 있죠. 최대한 빨리요(ASIP). 우주까지 갔다가 여러분의 컴퓨터로 돌아와야 하긴 하지만, 확실히 체크리스트를 받으실 수 있을 거예요. 유튜브로 넘어가서 더 명확한 설명이 필요하거나 더 자세히 다뤄주었으면 하는 부분에 대해 댓글을 남겨주시면 정말 좋겠어요. 그 체크리스트를 사용해 보시고 저에게 피드백을 주셨으면 합니다. 반려견의 다음 훈련 세션에 어떤 도움이 되었나요? 오늘 함께해 주셔서 감사합니다. 언제나 그렇듯, 호기심을 잃지 말고, 겸손함을 유지하며, 리드줄 양쪽 끝 모두의 삶을 더 나은 방향으로 만들어 가세요.
training more effective and efficient because you're improving your own mechanics. You're improving your own decision-making. You're seeing in real time how what you chose to do affects the behavior of the dog. Because at the end of the day, shaping isn't just waiting for the dog to get things right. It's about creating an environment where they inevitably get things right, right off the top. I'm not saying you have a hundred percent success in your sessions, but your sessions are incredibly successful. I would think when I'm shaping any new behavior, I have at least 60 to 80% success in my sessions, more tending towards the 80%. And if they tend to go below 60, then I know there's too much offering of things that are not right. So, there is not enough clarity in the antecedent arrangements for the dog. If you're listening to this episode and you are feeling overwhelmed, like, whoa, I'm not a professional trainer. This is crazy. Pick one thing and integrate that into your regular training. And then next month, pick another thing. Do not try to do it all because you're probably going to say, I'm just not going to train. I don't want that. I want you to be training every day. I want training to be fun. Planning, give yourself, okay, I'm going to set a timer. I've got five minutes to plan this. I'm going to go through this checklist that Susan gave me and, oh, bell's up. I got most of my plan done. That's better than I've ever done before. I'm going to go and grab my dog and I'm going to start my session, set my camera up. And once my session's over, I'm going to write one minute worth of thoughts. You're way to the races. You take on 10% of this. I promise you're going to be at a better place than you were before. Okay. The cheat sheet, the shaping checklist. I've put down all the things that I consider before I get my dogs out to start any training session. I know this will be helpful to you. So, just find the link in the show notes, pop in your email address and my team will get you that checklist immediately. If not sooner. ASIP. You know, it's got to go into outer space and come back into your computer, but you will get that checklist. I would love for you to jump over to YouTube and leave me a comment about any part of this that you need more clarity on, that you would like me to deep dive a little bit deeper. I would love for you to use that checklist and give me your feedback. How did it help your dog's next training session? Thanks for joining me today. And as always, stay curious, stay humble and keep making life better at both ends of the leash.
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