E297: Julie Flanery - "Shape Up Your Shaping"
FenziFenzi Dog Sports Podcast · 팟캐스트 · 1시간 28분
셰이핑은 최종 목표 행동에 이르기까지 그 과정상의 작은 단위들을 마킹하고 보상하여 행동을 점진적으로 구축하는 훈련 방법이다. 단순히 최종 결과물만을 보상하는 것이 아니라, 반려견이 목표 행동을 찾아가는 경로와 시각적 단계를 학습하도록 유도한다. 도예가가 찰흙을 빚어 화병을 완성하듯, 핸들러는 행동을 아주 작은 조각으로 세분화하여 마킹하고, 보상 위치를 전략적으로 배치하여 반려견이 스스로 최적의 경로를 찾도록 돕는다. 클릭커와 같은 도구는 마커로서 활용될 뿐 셰이핑 자체와 동의어는 아니며, 소품이나 환경 관리를 활용한 구조화된 셰이핑 역시 동일한 학습 원리를 따른다. 핸들러는 무작위적 보상이 아닌 계획된 마킹 전략을 통해 반려견의 흥분도를 조절하고, 너무 자주 움직이는 개에게는 정지 상태를 마킹하거나, 너무 소극적인 개에게는 작은 움직임에도 마킹하여 학습의 효율을 높인다.
E297: 줄리 플래너리(Julie Flanery) - "셰이핑 실력을 가다듬기"
E297: Julie Flanery - "Shape Up Your Shaping"
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안녕하세요, 멜리사 브로입니다. 여러분은 펜시독 스포츠 아카데미가 제공하는 펜시독 스포츠 팟캐스트를 듣고 계십니다. 펜시독 스포츠 아카데미는 최고 수준의 반려견 스포츠 교육을 제공하는 온라인 학교로, 가장 최신의 진보적인 훈련 방식을 사용합니다. 오늘 저는 줄리 플래너리와 함께 셰이핑에 대해 이야기해보려 합니다. 안녕하세요 줄리, 팟캐스트에 다시 오신 것을 환영합니다. 안녕하세요, 초대해 주셔서 감사합니다. 천만에요. 시작하기 전에, 본인과 현재 함께하는 반려견들, 그리고 그들과 무엇을 훈련하고 있는지 청취자분들께 다시 한번 소개해 주시겠어요? 네, 제 주력 스포츠는 랠리 프리와 프리스타일입니다. 랠리 프리는 프리스타일의 기초 동작들을 가져와서, 단순히 기초적인 동작뿐만 아니라 프리스타일에서 사용하는 많은 기술들을 랠리 스타일의 코스에서 수행하는 스포츠입니다. 그래서 음악이나 안무, 혹은 박자를 맞춰야 한다는 압박감 없이 프리스타일의 기초 기술을 배울 수 있는 방법이기도 하죠. 프리스타일이 가진 여러 가지 요소들로부터 오는 부담감 없이 말이에요. 그렇지만 이 스포츠는 프리스타일 영역 밖의 사람들, 즉 랠리나 어질리티, 오비디언스를 하는 사람들에게도 반려견과 함께 다양한 기술을 연습하며 즐겁게 경쟁할 수 있는 또 다른 방법으로 퍼져나가고 있습니다. 또한 훌륭한 교차 훈련 스포츠이기도 하다는 점이 사람들에게 흥미로울 수 있는데, 랠리 프리에서 사용하는 모든 기술은 다른 스포츠에서도 그대로 사용되기 때문입니다. 현재 저는 제 믹스견인 파이와 함께 훈련하고 있습니다. 파이는 랠리 프리 챔피언십 달성을 위해 마지막 4개의 레그를 남겨두고 있습니다. 그래서 무척 기대가 됩니다. 또한 4월에 처음 선보일 새로운 프리스타일 루틴도 준비하고 있습니다. 4월에 라이브 이벤트가 예정되어 있습니다. 그전에 영상을 보여드릴 수도 있겠지만, 4월까지는 준비를 마칠 생각입니다. 우리는 계속해서 그녀의 모방 기술을 훈련하고 있습니다. 사실 멜리사, 당신이 알면 흥미로워할 만한 사실이 있는데, 그녀가 어제 트라이볼(tri-ball)을 위해 공을 미는 것을 배웠어요. 그래서 그 모든 것을 모방을 통해 가르쳤죠. 셰이핑이나 타겟팅은 전혀 사용하지 않았어요, 맞죠? 그저 제가 먼저 공을 가지고 놀면서 그녀가 따라 할 수 있는지 보고 싶었어요. 그런데 해내더라고요. 정말 대단했어요. 이제 그 동작의 다른 세부적인 부분들을 셰이핑해야 합니다. 그리고 늘 그렇듯, 우리는 사람들이 나타나 인사를 할 기회가 있을 때 그녀의 흥분도를 조절하는 연습을 계속하고 있습니다. 왜냐하면 그녀는 사람들을 반기는 것을 정말 좋아하고, 사람들을 좋아하며, 쓰다듬 받고 사랑받는 것을 아주 좋아하기 때문이죠. 그 부분은 항상 계속해서 노력해야 할 과제일 거예요. 하지만 그녀는 그 부분에서 정말 아주 잘해주고 있어요. 사람들에게 달려들지 않고 저와 함께 있도록 훈련하는 것은 쉬운 부분이죠.
This is Melissa Brough and you're listening to the FensiDog Sports Podcast brought to you by the FensiDog Sports Academy, an online school dedicated to providing high quality instruction for competitive dog sports using only the most current and progressive training methods. Today I have Julie Flannery here with me to talk about shaping. Hi Julie, welcome back to the podcast. Hi, thanks for having me. Absolutely. To start us out, you want to remind everybody a little about you, your current crew and what you're working on with them? Yeah, my primary sports are rally free and freestyle. Rally free is a sport that takes foundation freestyle behaviors and not just foundation freestyle behaviors, but a lot of the behaviors that we use in freestyle and puts it on a rally style course. So it's a way for people to learn those freestyle foundation skills without the music, without the choreography, without the pressure of staying in time and all of those things that freestyle brings to the sport. It's also though a sport that has kind of spread to people outside of the freestyle world, people that do rally, people that do agility, people that do obedience as another fun way to compete and work with their dogs on a variety of skills. And it might interest people to know that it's a great cross training sport as well, because all of the skills that we use in rally free, we use in other sports as well. But I'm working on Fi is my mixed breed. And she is working on her last four legs to complete her rally free championship. So I'm kind of excited about that. I'm also working on a new freestyle routine that we'll be showing for the first time in April. We have a live event coming up in April. I might show it video before then, but I hope to be ready in April. We are continuing to work on her mimicry skills. Matter of fact, Melissa, you might be interested to know that she has learned yesterday we did pushing a ball for tri-ball. So she was taught that all through mimicry. I didn't do any shaping with it or targeting, right? I just wanted to play with it and see if she could mimic it. And she could. So that was great. So now we have to shape the other aspects of it, though. So and then as always and forever, we continue to work on her arousal when the opportunity to greet people presents itself because she loves greeting people and loves people and loves being petted and loved on. And that's always going to be a work in progress. But she's doing really awesome in that part. So, you know, training her not to greet people and to stay with me is the easy part.
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그녀의 흥분도를 관리하면서 그 과정에서 그녀가 행복을 느끼는지 확인하고, 단순히 스스로를 참느라 몸을 떨고 있는 상태가 아니도록 하는 것은 완전히 또 다른 측면의 문제예요. 그래서 우리는 그 부분을 집중적으로 다루고 있습니다. 정말 재미있어요. 이제 외동견이 되었으니, 정말 다양한 것들을 시도해 볼 수 있게 되었어요. 매번 나가서 루틴대로 훈련하거나 늘 하던 특정 스포츠 기술만 반복해야 한다는 압박감이 없어요. 그녀는 정말 다재다능한 개거든요. 요즘 그녀와 함께 다양한 것들을 탐색하는 즐거움을 누리고 있습니다. 정말 기대돼요. 네. 그래서 오늘은 셰이핑(shaping)에 대해 조금 이야기 나눠보고자 모셨습니다. 제 생각에 우리 청취자분들 대부분은 아마 셰이핑이라는 개념에 익숙하실 것 같아요. 저도 지난 몇 년간 이에 대한 다양한 정의를 들어왔거든요. 그래서 모두가 같은 내용을 이해하고 있는지 확인하기 위해, 셰이핑을 언급하실 때 어떤 의미로 쓰시는지 설명해주실 수 있을까요? 네. 가장 기초적인 수준에서 정의하자면, 셰이핑은 목표 행동에 도달하기까지의 작은 단위들을 마킹하고 보상하는 과정을 통해 행동을 가르치는 방법입니다. 즉, 최종 결과뿐만 아니라 최종 결과물을 구성하는 더 작은 성취들에 대해서도 강력한 보상 이력을 구축하는 것이죠. 그 성취들이 모여서 최종적인 결과물이 되니까요. 그러니까 단순히 목적지만 강화하는 것이 아닙니다. 최종 행동만 강화하는 것도 아니고요. 셰이핑의 목표는 그곳에 도달하기까지의 과정을 강화하여 더 강력하고, 탄탄한 행동을 만드는 것입니다. 오랫동안 많은 사람들이 셰이핑이 클릭커 트레이닝과 동의어라고 생각해왔다고 생각해요. 클릭커 트레이닝을 처음 접한 많은 분들이 이를 셰이핑에 사용되는 도구로 소개받았기 때문이죠. 그 과정 어딘가에서 클릭커를 사용하면 곧 셰이핑을 하는 것이라는 생각으로 변질된 것 같습니다. 하지만 사실은 그렇지 않아요. 클릭커를 사용한다고 해서 반드시 셰이핑을 하는 것은 아닙니다. 소품이나 타겟을 사용한다고 해서 셰이핑을 하는 것도 아니고요. 셰이핑은 클릭커 사용 여부와 상관없이 행동을 점진적으로 구축해 나가는 것입니다. 그래서 클릭커는 타겟팅이나 캡처링, 루어링, 그리고 셰이핑에 모두 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 개에게 무언가를 타겟팅하도록 가르치는 것처럼요. 많은 사람들이 타겟을 향해 행동을 만들어가기(shaping)보다는 개가 타겟에 도달할 때까지 기다렸다가 클릭합니다. 그건 셰이핑이 아닙니다. 그건 타겟팅이나 캡처링이죠. 하지만 셰이핑은 아닙니다. 그러니까 클릭커를 사용해 행동을 훈련하거나 개가 타겟으로 가게 하거나 이런저런 행동을 하게 했다고 해서 그 행동을 셰이핑했다고 말할 수는 없습니다.
Working with her in terms of her arousal and making sure she's happy doing that and doesn't and isn't just like vibrating to hold herself back. That's a whole other aspect of it. So so we're working into that aspect. But yeah, it's a lot of fun. And now that she's an only dog, I get to really like play with a lot of different things. I don't feel like I have to just always go out and work my routine or always go out and work my particular sports skills because, you know, she's she's a very versatile dog. And I'm enjoying kind of exploring a lot of different things with her right now. Very exciting. Yeah. So I wanted to have you on to talk a little bit about shaping today. So, well, I think most of our listeners are probably familiar with the idea of shaping. I've certainly heard different definitions of it kind of over the years. So just kind of to make sure everybody's on the same page. Can you share, describe what you mean when you talk about shaping? Yes. At its most base level, base definition, it's the process of teaching a behavior by marking and rewarding increments of smaller pieces leading up to that end goal behavior. So it's about building a strong reward history, not just for the end result, but for those smaller achievements that make up that final end result. So you're you're not reinforcing just the destination. You're not reinforcing just the end behavior. But the goal in shaping is to reinforce the path that gets them there so that it's a stronger, more robust behavior. And I think that for a long, long time that a lot of people thought that shaping was synonymous with clicker training and vice versa. I think a lot of people that were introduced to clicker training were introduced to it as a tool used in shaping. And somewhere along the way, I think that morphed into if you're using a clicker, you're shaping. And that's not actually true. Just because you're using a clicker does not mean you're shaping. Because you're using a prop or a target does not mean you're shaping. But shaping is about building those behaviors incrementally, whether or not you're using a clicker. So so a clicker can be used in targeting or capturing or luring and and shaping. You know, for example, you're teaching a dog to target something. A lot of people, rather than shaping to the target, will wait till the dog gets to the target and then click. And that's not shaping. That's targeting or capturing. But it's not shaping. So just because you've used a clicker to train a behavior or a dog to to go to the target or to do this or that doesn't mean that you have shaped that behavior.
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찰흙으로 작업하는 사람을 떠올려 보세요. 그들은 찰흙 덩어리를 물레에 던져놓고 화병이 저절로 나타나길 기다리지 않습니다. 맞아요. 그들은 모양을 만들어가죠. 물레가 돌 때마다 그들은 손을 댑니다. 도예가의 손은 처음에는 그저 찰흙 덩어리에 불과해 보이는 무언가를 만들기 시작합니다. 하지만 조금씩 형태를 갖춰가기 시작하죠. 도예가가 그 찰흙을 계속 만질수록 형태가 조금씩 바뀌고 또 조금씩 바뀌면서 도예가가 머릿속에 그렸던 최종 결과물로 만들어집니다. 하지만 그 최종 결과물을 만들기 위해서는 계속 주무르고, 모양을 잡고, 쌓아 올리는 과정이 필요합니다. 이해가 되시나요? 네. 그럼요, 당연하죠. 대학에서 도예 수업을 들어봤다면, 어쩌면 다 무너뜨리고 처음부터 다시 시작해야 할 수도 있죠. 그게 맞아요. 때로는 다 무너뜨리고 처음부터 다시 시작하거나, 적어도 이전 단계로 돌아가야 할 때가 있습니다. 맞아요. 그래요, 맞습니다. 그럼 새로운 개나 강아지에게 그런 개념을 어떻게 도입하시나요? 저는 아주 쉽고 명확한 것부터 시작하는 걸 좋아합니다. 타겟이나 콘, 방석, 침대, 혹은 손 같은 것들이죠. 개의 주의를 끌 수 있는 것이라면 무엇이든 좋습니다. 물건은 개에게 초점을 제공하기 때문에 아주 좋습니다. 즉, 즉시 바라보거나 상호작용하거나 호기심을 가질 수 있는 대상이 생기는 거죠. 그리고 처음 바라보는 것, 즉 움직이지 않더라도 인식하는 것에 주의를 기울이는 것이죠. 왜냐하면 가끔 사람들은 개가 그곳으로 움직이기를 기다리는 경우가 있거든요. 하지만 그 첫 번째 인식이 중요합니다. 그 첫 번째 인식과 바라보는 것이 첫 번째 클릭입니다. 여러분이 처음 마킹(mark)을 하는 시점이죠. 그것은 개에게 이 대상을 인식하는 것에 가치가 있다는 것을 즉시 알려줍니다. 이 물체와 상호작용하는 것에 가치가 있다는 뜻이죠. 그래서 저는 개들을 위한 초점으로 물체를 사용하는 것을 좋아합니다. 그 행동에 대해 보상하는 방법은 개마다 다를 수 있습니다. 제 셰이핑(shaping)의 목표는 개가 단순히 어떤 행동을 하는 것, 즉 타겟을 터치하거나, 방석에 올라가거나, 제 손으로 오는 등의 행동을 배우는 것뿐만 아니라, 그곳에 도달하기 위한 경로와 방법을 배우게 하는 것입니다. 아마 여러분도 자주 들어보셨을 겁니다. 사람들이 저를 통해 이 비유를 들었을 것이고, 다른 훈련사들이 셰이핑과 루어링(luring)을 GPS에 비유하는 것도 들어보셨을 겁니다. 루어링은 GPS를 따라가는 것과 같습니다. 만약 여러분이 GPS를 따라가는 것에 익숙해서 그것이 알려주는 대로만 간다면, 스스로 경로를 찾거나 그 길을 운전하는 것은 훨씬 더 어려워집니다. 왜냐하면 지형지물이나 풍경, 주변 환경에 주의를 기울이지 않기 때문이죠. 그저 시키는 대로만 하는 것입니다. 저는 루어링이 GPS와 같다고 생각합니다.
So so if you think about someone that's maybe working with clay, they don't take that lump of clay and throw it on the wheel and wait for the pot to appear. Right. They shape it. They put their hands at each time the the wheel turns. The potter's hand starts to create something that while at the beginning, it doesn't look like anything but a lump of clay. But it starts to take a little bit of form. And as they the potter continues to work with that clay, it takes on another slightly different form and another slightly different form until it builds into whatever the the potter had in their mind as their end product. But it takes that massaging and the shaping and the building into to create that end result. Does that make sense? Yes. Yeah, absolutely. And having taken pottery in college, maybe you have to collapse it all down and start over. But that's right. Sometimes we have to collapse it all down and start over or at least go back to an earlier result. Right. Right. Right. So how do you kind of introduce that concept with a new dog or a new puppy? So I like to start with something super easy, something super obvious targets or a cone or a bed or a cot or a handker. Something that can draw the dog's focus. Objects are great because they give the dog a focal point, meaning something to look at right away or to interact with or to become curious about. And that initial looking at being aware of not even moving to because I think sometimes people wait for a dog to move to. But that first awareness. But that first awareness looking at is the first click. The first time you would mark. It tells a dog right away there's value in being aware of this thing. There's value in interacting with this object. So I like to use an object as a focal point for dogs. How I reinforce them for that might vary from dog to dog. So like my my goal in shaping is that the dog not just learn to do the thing, to touch the target, to get on the bed, to go to my hand, whatever it is, but that they learn the path and how to get there. So if you oftentimes I think you probably heard. I know people have heard me compare this and you've probably heard other trainers compare a shaping with luring and a GPS. So luring is if you're following the GPS. So if you're used to following a GPS and it's telling you exactly where to go, then finding that path on your own or driving that route on your own is much more difficult because you're not really paying attention to the landmarks or the scenery or the environment. You're just doing what you're told. And I think of luring as being like a GPS.
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네, 맞아요. 만약 여러분이 직접 운전하면서 지형지물을 파악하고 다음 회전이 어디인지 생각하며 간다면, 다음번에는 GPS 없이도 더 쉽게 그 길을 갈 수 있을 겁니다. 이런 비유가 좀 우습게 들릴 수도 있겠지만요. 강아지 배변 훈련을 예로 들어보죠. 만약 항상 강아지를 안아서 문밖으로 데리고 나간다면, 그 강아지는 스스로 문을 찾아 밖으로 나가는 법을 배우기가 매우 어려울 것입니다. 그래서 만약 우리가 항상 개를 대신해서 모든 걸 해준다면, 정확히 무엇을 해야 할지 계속 알려준다면, 그것은 사실 개가 최종 결과를 배우는 과정을 방해할 수 있습니다. 우리가 개 스스로 알파벳 순서를 따라 A에서 Z까지 연결할 기회를 주지 않기 때문이죠. 알파벳에서 A부터 G까지 가려면 B, C, D, E, F를 거쳐야 하잖아요, 그렇죠? A, G, M, Y, Z로 바로 건너뛰는 게 아니니까요. 그러니 셰이핑(shaping)이란 개가 알파벳 전체를 통과하며 힘을 기를 수 있게 하는 것이지, 무작위로 글자를 고르는 것이 아닙니다. 세상에, 오늘 비유가 계속 나오네요. 괜찮아요. 재미있네요. 전 비유가 좋아요. 네, 맞아요. 그래서 많은 사람이 셰이핑을 생각할 때, 무에서 유를 창조하는 것처럼 시작하는 걸 조금 부담스럽게 느끼는 것 같아요, 그렇죠? 보호자와 개 단둘이서 말이죠. 셰이핑을 할 때 환경이나 도구 같은 것에 대해, 그리고 어떻게 하면 원하는 행동을 유도할 수 있는지 조금 더 자세히 말씀해 주실 수 있나요? 네. 도구(props)라고 하셨을 때, 기준을 만들기 위해 환경을 관리하는 것을 의미하시나요, 아니면 방금 이야기한 것처럼 중심점(focal point)으로 도구를 활용하는 것을 의미하시나요? 아니면 둘 다인가요? 둘 다에 대해 조금 더 자세히 이야기해 주셔도 좋습니다. 중심점으로 활용하는 것에 대해서는 이미 조금 말씀해 주셨으니까요. 그 외에 더 추가할 만한 내용이 있다면 좋을 것 같아요. 네. 몇 가지가 있다고 생각합니다. 청취자분들이 제가 어떤 방향으로 이야기하는지, 그리고 이 내용이 어디에 해당하는지 이해하실 수 있도록 용어를 좀 구분해야 할 것 같아요. 제가 생각하는 셰이핑의 정의가 무엇인지 말씀드려야겠네요. 네. 제가 프로그램 처음에 드린 정의가 바로 셰이핑의 정의입니다. 하지만 셰이핑을 실천하는 안에는 여러 가지 패러다임이 있다고 생각합니다. 뎁 존스(Deb Jones)가 아주 오래전에 '프리 셰이핑(free shaping)'이라는 용어를 처음 만들었죠. 그녀가 그 용어를 한 가지 의미로 만들었지만, 그 후 대화 상대에 따라 다른 의미를 갖게 되면서 변질되었습니다. 그래서 뎁에게 있어 프리 셰이핑(free shaping)이라는 용어는 마치, 있잖아요. 시작할 때 정해진 기준이 없다는 것과 같았습니다. 네가 가진 것을 보여줘. 나는 네가 보여주는 행동에 마킹하고 보상할 거야.
Yes. OK, rather than if you're driving the route and you're picking up on the landmarks and, you know, what the next turn is, then next time it's easier to take that route without the GPS or even something like this is going to sound silly. Potty potty potty training a puppy. If you are always picking up the puppy and carrying it to the door to let it go outside, that puppy is going to have a very difficult time learning how to find the door to go outside. And so if we're always doing the thing for the dog, if we're always showing them exactly what to do, that can actually hinder the process of learning the end result for the dog because they were not allowing them to connect the dots to go from point A to Z by following the alphabet. You know, if you want to get to A to G in the alphabet, you have to go through B, C, D, E and F, right? It's not A, G, M, Y, Z. So shaping is about allowing them to move through the alphabet to build strength in the whole alphabet and not just random letters. Oh, my gosh, I'm full of analogies today. That's OK. It's fun. I like analogies. Yeah, yeah, yeah. So I think a lot of people, you know, when they think about shaping, they maybe find it a little bit daunting when they think about starting from scratch, right? Nothing but them and the dog. Can you talk a little more about the environment and props and things like that and how you kind of encourage the behavior you're looking for when you're shaping? Yes. So when you're referring to props, do you mean like managing the environment to create criteria or do you mean like what we just talked about having a prop there as a focal point or maybe both or? You can talk a little bit more about both. I mean, you already talked a little bit about having it as a focal point. So maybe a little bit more kind of beyond that. Yeah. So a couple of things, I think. And I have to discriminate here between some terms just so that your listeners kind of know where I'm headed with this and what it kind of plays into. What is my definition of shaping, I guess? Yes. The definition I gave at the top of the program is that is the definition of shaping. But within the practice of shaping, there are different paradigms, I guess. Deb Jones coined the term free shaping many, many, many years ago. And since she coined that term to mean one thing, it has morphed into meaning having different meanings depending on who you're talking to. So for Deb, I believe the term free shaping was a lot like, you know. There's no set criteria to start. Show me what you have. I will mark and reward what you're giving to me.
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저에게 프리 셰이핑이라는 용어는 초점, 소품, 지도, 그 무엇이든 사용하지 않는 것을 의미하게 될 것입니다. 우리는 기준을 만들기 위해 플랫폼이나 울타리 같은 환경 통제를 사용하지 않습니다. 하지만 당신이 말했듯이, 우리는 아무것도 없는 상태에서 무언가를 만들어 낼 것입니다. 당신과 개, 그리고 강화물과 클릭커만 있는 거죠. 그럼 무엇을 해야 할까요? 우리가 가장 먼저 해야 할 일은 무엇인가요? 저는 보통 간식을 던져줍니다. 개가 움직이도록 프리비(공짜 보상)를 줍니다. 가만히 서 있는 개로는 행동을 셰이핑할 수 없습니다. 가만히 서 있는 개로 행동을 셰이핑하기는 더 어렵습니다. 불가능한 것은 아니지만, 개가 가만히 있다면 아주 미세한 것들을 정말 잘 관찰해야 합니다. 그래서 저는 그냥 개를 움직이게 하는 것이 더 쉽다고 생각합니다. 움직임이 있어야 그것을 더 구체적인 것으로 셰이핑할 수 있기 때문입니다. 좋아요, 그러니까 소품이나 초점이 없어도 말이죠. 머릿속에 원하는 행동에 대한 비전이 있고 개를 움직이게 할 수 있다면, 관찰할 대상이 생기는 겁니다. 좋아요, 예를 들어 '절하기(bow)'를 셰이핑하고 싶다고 가정해 봅시다. 소품은 없습니다. 저는 거기에 없습니다. 사용하지 않을 거예요. 타겟 스틱을 사용할 수도 있겠죠. 맞아요. 하지만 제가 아무것도 없는 상태에서 셰이핑(shaping)으로 행동을 만들어갈 때는, 먼저 행동의 시작부터 끝까지의 전체적인 그림을 마음속에 그려두고 싶습니다. 하지만 제가 정말로 마음속에 그리고 싶은 것은 강아지가 최종 행동을 향해 나아가는 과정에서 가장 먼저 해야 할 바로 그 첫 번째 동작입니다. 예를 들어, 서 있거나 당신을 향해 다가오는 강아지를 상상해 보고, 당신의 최종 목표가 바우(bow, 엎드려 절하기)라고 해봅시다. 음, 강아지는 몸의 앞부분을 어느 정도 낮추는 것부터 시작해야 할 것입니다. 제 말은, 그게 바로 바우라는 동작이니까요. 엉덩이는 올라가 있죠. 강아지의 앞부분은 내려가 있고요. 아마 팔꿈치가 바닥에 닿아 있을 겁니다. 하지만 그건 최종 행동일 뿐이죠. 그러니 우리는 강아지의 몸이 최종 행동에 이르기까지 거쳐야 하는 모든 작은 단계가 무엇인지 시각화할 수 있어야 합니다. 그리고 그게 바로 행동의 가장 첫 번째 조각이죠. 셰이핑에서 '슬라이스(slice)'라는 용어를 들어보셨을 텐데, 이게 바로 그 의미입니다. 행동을 말 그대로 아주 작은 조각들로 잘게 나눈다는 뜻입니다. 이건 좀 이상하게 들릴 수도 있겠지만, 저는 얇게 썬 델리 미트를 좋아해요. 두껍게 썬 햄은 주지 마세요. 좋아요, 그러니까 셰이핑을 할 때는 강아지가 취하는 행동과 동작을 더 얇게 썰수록 더 좋습니다. 우리가 항상 그렇게 잘하는 건 아니죠. 하지만 최선을 다하는 겁니다. 그래서 강아지가 저를 향해 다가올 때, 머리를 살짝 내리거나 몸의 어느 부분이든 낮추는 게 보이면 저는 마킹(marking)을 할 겁니다.
For me, that free shaping term is going to mean we're not using a focal point, a prop, a map, whatever it is. We're not using environmental management such as platforms or gates to create criteria. But what we're going to do, as you said, here's we're going to create something out of thin air. There's you and there's the dog and there's your reinforcement and your clicker. So what do you do? How do you what is the first thing that we do there? I generally will toss a tree. I give a freebie to get my dog moving. You cannot shape behavior with a dog that stands still. It is harder to shape behavior with a dog that stands still. It's not that you can't, but you have to be really, really good at observing minute things if a dog is standing still. So I think it's easier just get the dog moving because from movement, you can then shape that into something more finite. OK, so even though there's no prop, there's no focal point. If you have the vision in your head of what you want that behavior to be and you can get the dog moving, then you have something to observe. OK, so let's say let's say you want to shape about we'll just use about, for example. And that's no prop. I'm not there. I'm not going to use it. I could use a target stick. Right. But if I'm just shaping it from thin air, I want to have in my mind a picture of first off, the whole behavior start to finish. But really what I want to have in my mind is that very first thing the dog needs to do on the path to the end behavior. So if you picture a standing dog or a dog moving towards you and your end goal is a bow. Well, the dog is going to need to start to lower some portion of the front end of his body. I mean, that's what a bow is. The bum is up. The front end of the dog is down. Elbow is probably on the ground. But that's the end behavior. So we have to be able to visualize what are all the little increments that the dog's body has to go through to get to that end behavior. And it's that very first slice of behavior. And I know you've heard the term slice and shaping before, but this is really what that means. It means you are literally slicing that down into little itty bitty pieces. I like this is going to go weird, but I like thin sliced deli meats. Don't give me a thick slice of ham. OK, so you want the thinner the slices of behavior and the action that the dog is taking, the better for shaping. We're not all that good. But you do the best you can. So as the dog is moving towards me, if I see a slight drop of the head or lowering of any part of the dog, I will mark that.
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그런 다음 보상을 어디에 주느냐를 활용해 추가적인 행동을 유도할 것입니다. 따라서 이 경우, 바우를 가르친다면 간식을 던져주든 손으로 건네주든 낮게, 강아지 가슴 쪽으로 줄 것입니다. 강아지가 다른 행동을 하도록 유인(luring)하는 것이 아닙니다. 일단 클릭하고 마킹을 하면 그 반복 훈련은 끝난 겁니다. 보상을 어디에 주느냐 하는 것이 그 반복 훈련을 조금이라도 바꾸지는 않을 테니까요. 그리고 다시 말하지만, 이것이 전략적 보상 배치에 대한 또 다른 오해라고 생각합니다. 사람들은 간식을 주는 동안 개의 행동을 바꾸려고 해서, 간식을 주기 전에 개를 유인하여 보(bow) 자세를 완성하게 하려 합니다. 좋아요, 이것은 그런 의미가 아닙니다. 이것은 단순히 개가 향후 반복 훈련에서도 그 경로를 계속 따를 이유를 제공하는 것입니다. 그래서 첫 번째 클릭을 할 때, 저는 개가 돌아오면서 어깨가 약간 처지거나 머리가 낮아지는 것을 포착합니다. 그때 마커를 사용하는 것이죠. 저는 낮게, 어쩌면 개의 가슴 아래쪽으로 간식을 던져줍니다. 그런 다음 추가적인 움직임이 있는지 다시 관찰합니다. 이제 보(bow) 자세는 저에게 있어 프리 셰이핑으로 가르치기에 꽤 복잡한 행동입니다. 개인적으로 저는 이것을 프리 셰이핑으로 가르치지는 않을 것 같습니다. 저는 타겟 스틱을 사용할 것입니다. 저는 유인(lure)을 사용할 것입니다. 특정 행동을 이끌어내는 아주 쉬운 방법들이 있습니다. 이제 제 개가 일단 그 행동을 습득하고 나면, 저는 다시 돌아가서 근력을 키우기 위해 그 행동을 재형성(reshape)할 수도 있습니다. 행동을 이해하는 개들은 그런 행동의 조각들을 훨씬 더 빨리 스스로 제안하기 때문에, 제가 다른 방식으로 훈련했더라도 근력을 키워줄 수 있습니다. 하지만 저는 아무것도 없는 상태에서 프리 셰이핑을 하는 것이 사람들이 적용하기에 아마 가장 어려운 것 중 하나라고 생각합니다. 그래서 개와 핸들러가 기술을 쌓아가는 동안, 여러분은 제가 '구조화된 셰이핑(structured shaping)'이라고 부르는 것을 선택할 수도 있습니다. 구조화된 셰이핑이란 훈련 게이지, 플랫폼, 타겟 스틱과 같이 개를 안내할 수 있는 소품을 사용하는 것입니다. 이것들은 모두 우리가 셰이핑 방법을 구현하기 위해 사용하는 도구들입니다. 하지만 우리는 그것을 개의 이해를 돕고 핸들러가 행동의 작은 증분들을 더 쉽게 관찰할 수 있도록 하는 방식으로 진행할 것입니다. 예를 들어, 제가 개에게 후진을 가르친다면 힐(heel)을 예로 들어보죠. 개를 힐 자세로 가도록 가르치고, 힐 자세로 이동하도록 셰이핑하는 것을 예로 들어보겠습니다. 플랫폼을 타겟으로 활용할 수는 있지만, 개가 그 타겟에 맞춰 행동하도록 셰이핑해야 합니다. 그렇죠. 타겟, 즉 플랫폼은 핸들러 옆의 힐 포지션이 될 위치에 놓아둡니다. 하지만 개가 플랫폼 위에 올라갈 때까지 기다렸다가 마크하거나 클릭하지는 않을 겁니다. 저는 6피트 정도 떨어진 거리에서 마크를 할 겁니다. 간식을 제 뒤쪽으로 던져주었고요. 개는 자연스럽게 저에게 다시 돌아오고 싶어 할 겁니다.
I will then use reward placement to help encourage that further action. So in this case, for a bow, I'm going to if I toss the treat or if I hand over the treat, it's going to be low and towards the dog's chest. I'm not luring the dog to to perform any other action. Once I click, once I mark, that rep is over. There's nothing in the reward placement that is going to change that rep at all. And I think, again, that's another misunderstanding about strategic reward placement is people try to change the behavior of the dog while giving them a treat, luring the dog into the rest of the bow before they release the treat. OK, that's not what this is. It's simply giving the dog a reason to continue along that path in future reps. So that first click, I notice the dog's shoulder dropping slightly or their head lowering as they come back. You mark that. I toss low and maybe below the dog's chest. And then I watch again for further action. Now, the bow to me is a fairly complicated behavior to shape, to free shape. I probably personally, it's not one that I would shape. I would use a target stick. I would use a lure. There are very easy ways to get certain behaviors. Now, once my dog does have that behavior, I might go back and reshape it to build strength in it. Dogs that understand behaviors are much more quick to offer those pieces of behavior so I can build strength in it, even if I train it in a different way. But I think that free shaping from thin air is probably one of the most difficult for people to apply. And so while the dog and handler are building their skills, you also might opt to do something what I call structured shaping. So structured shaping would be where we might use props to guide the dog, such as the training gauge, such as a platform, such as a target stick. These are all tools that we're going to implement the method of shaping. But we're going to do it in a way that aids the dog's understanding and allows the handler to have an easier time at observing those little increments of behavior. So if I'm teaching a dog to back up, let's take heel. Let's take teaching a dog to go to heel, shaping a dog to move into a heel position. We can use a platform as a target, but we need to shape the dog to that target. Right. The target, the platform is set in the position next to the handler where heel position would be. But I'm not going to wait for the dog to get onto the platform before I mark, before I click. I'm going to mark maybe six feet away. I've tossed a treat behind me. The dog is naturally going to want to move back to me.
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개가 저를 향해 세 걸음 다가올 때 마크하고 다시 뒤로 간식을 던져줄 겁니다. 그러니 여전히 셰이핑을 하고 있는 셈이지만, 개에게는 타겟이 있고 저에게는 시각적 기준이 있는 것이죠. 개가 플랫폼에 가까워질수록 최종 행동을 완성하고 도달할 확률이 더 높아집니다. 하지만 대부분의 클릭을 하기 위해 개가 그곳에 도달할 때까지 기다리지는 않을 겁니다. 플랫폼을 사용하든, 힐 동작을 가르치기 위해 사용할 수 있는 게이트, 콘 등 어떤 소품을 사용하든 힐 포지션으로 셰이핑할 때 제 클릭의 대부분은 힐 포지션을 정의하는 데 집중되지 않습니다. 제 초점은 힐 포지션 자체에 있지 않을 것입니다. 그건 강화(reinforcement)를 통해 만들어 나갈 것이니까요. 제 초점은 개가 그 위치에 도달하기 위해 거치는 경로에 있을 것입니다. 왜냐하면 개가 그곳에 가는 경로를 모른다면, 그곳에 서 있는 것에 제가 아무리 많은 가치를 부여해도 소용이 없기 때문입니다. 일단 그곳을 벗어나게 되면, 다시 그곳으로 가는 방법을 모를 테니까요. 강화를 얻는 방법을 모르게 되겠죠. 마치 배변 훈련을 배우는 강아지와 같습니다. 제가 문 밖으로 몇 번을 데리고 나가는지는 중요하지 않습니다. 제가 강아지를 안고 이동해서 강아지가 스스로 문까지 가는 경로를 배울 수 없다면, 밖에서 배변하는 법을 배우는 게 더 어려워질 것입니다. 따라서 셰이핑에서는 최종 결과 자체가 아니라, 어떻게 그곳에 도달하는지, 어떻게 최종 결과에 이르는지에 모든 초점을 맞춰야 합니다. 소품과 가이드를 사용하면 셰이핑 과정이 조금 더 쉬워지는데, 이는 작은 변화를 관찰하기가 더 쉽기 때문에 개와 핸들러 모두에게 도움이 되는 경우가 많습니다. 개가 그러한 변화를 먼저 제안하도록 세션을 구성하는 것이 더 쉽습니다. 예를 들어 뒷걸음질을 생각해보면, 뒷발 타깃으로 매트를 사용하거나 개에게 약간의 압박을 주어 뒷걸음질을 치게 만드는 게이트를 사용하는 경우, 게이트나 매트에 의해 동작이 유도되기 때문에 뒷걸음질하는 모습을 더 쉽게 포착할 수 있습니다. 그리고 뒷걸음질은 우리가 사용하는 소품의 부산물인 셈이죠. 이는 기준을 설정하고 그 기준을 좀 더 쉽게 관찰할 수 있게 해줍니다. 개인적으로, 그리고 이 말을 하기 전에 덧붙이자면, 저는 훈련 과정을 가속화할 수 있다고 생각하기 때문에 소품을 많이 활용합니다. 하지만 소품을 쓰지 않고 무(無)에서 행동을 끌어내는 프리 셰이핑과 달리, 셰이핑 과정에서 소품을 사용한다면, 유지 관리 측면에서 계속해서 소품으로 돌아가야 할 가능성이 높습니다. 그 기술의 일부를 잃게 될 것입니다. 그리고 그러한 종류의 행동을 훈련할 때 더 작은 근육 움직임을 마킹하고 보상하는 방법을 확실히 이해하지 못한다면,
I'm going to mark when they take three steps towards me and I'm going to toss again behind. So I'm still shaping, but I have a target for the dog and I have a visual for me as well. The closer the dog gets to the platform, the more likely he is to complete and reach that end behavior. But I'm not going to wait until he gets there to do most of my clicking. Most of my clicking, most of the time when I'm shaping to heel position to a platform, whether I'm using a platform or any of the other props we could use to teach heel, gates, cones, whatever it is to define the position of heel. My focus isn't going to be on the position of heel. That I'm going to build through reinforcement. My focus is going to be on the path my dog takes to get to that position. Because if they don't know the path to get there, if they don't know the path to get there, it doesn't really matter how much value I put in standing there. Because once they're no longer there, they won't know how to get there. They won't know how to collect that reinforcement. It's like the dog that's learning to potty train. It doesn't matter how many times I take him out the door. If I'm carrying him and he can't learn the path to the door, it's going to be harder for him to learn to go potty outside. So in shaping, all the focus is on the how to get there, how to get to the end result, not the end result itself. Props and guides make the shaping process a little bit easier, often for both the dog and handler, because it's easier to observe those small increments. It's easier to set up your sessions so that the dog is offering those increments. If you think about backing up, if you're using a mat as a rear foot target, or if you're using gates that apply a little bit of pressure to the dog to cause them to take steps back, those steps back are easier to see because they're being created by the gates or the mat. And the backing is the byproduct of the prop that we're using. It just allows us to create the criteria and to observe it a little bit more readily. I think personally, and before I say that, I use props a lot because I do think it speeds the training process. But I will tell you that if you use props in shaping, as opposed to free shaping the behavior or not using props, pulling it out of thin air, you will likely have to continually go back in terms of maintenance and use the props. You're going to lose some of that skill. And unless you have a strong understanding of how to mark and reinforce those smaller muscle movements in training those kinds of behaviors,
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그 행동을 계속 유지하기 위해 항상 소품을 다시 사용해야만 할 것입니다. 반면에 플랫폼이나 게이트의 도움 없이, 또는 콘과 저 사이로 들어오게 하는 등의 소품 없이 개가 힐(heel) 자세로 들어오도록 셰이핑한다면, 거울을 보고 보상 위치를 활용하며, 제가 언제 마킹하고 어디에 보상하느냐에 따라 개가 해당 자세를 찾으려는 행동 자체만 마킹한다면, 그 행동은 게이트나 플랫폼, 타깃 등을 사용했을 때보다 훨씬 더 견고해질 것입니다. 게이트, 플랫폼, 타깃은 정말 훌륭한 도구입니다. 저는 제 훈련에서 그것들을 많이 사용합니다. 저는 주로 개가 직접 기술을 수행할 수 있도록 셰이핑하기보다는 최종 결과물에 대한 가치를 높이는 용도로 그것들을 사용합니다. 이해가 되시나요? 네. 그런데 질문이 하나 있어요. 네, 말씀하세요. 음, 좀 예전 이야기로 돌아가는 건데요. 괜찮아요. 사실 제가 첫 번째 질문에 제대로 대답했는지조차 잘 모르겠거든요. 대답해 주셨어요. 확실히 제 첫 번째 질문에 대답해 주셨어요. 음, 그런데 그 과정에서 보상 위치에 대해 언급하신 내용이 있어서 추가 질문을 드리고 싶어요. 그러니까 절하기(bow)를 셰이핑할 때에 대해서 말씀하셨잖아요, 그렇죠? 만약 우리가 절하기를 셰이핑한다면, 즉 선생님이 정의하신 자유 셰이핑(free shaping)을 사용한다면요, 음, 보상 위치를 낮게 하겠다고 언급하셨는데요. 혹시 보상을 높게 주어서 강아지가 머리를 숙이게끔 유도하는 경우도 있나요? 머리를 숙이는 게 강아지 입장에서 다음에 자연스럽게 할 수 있는 동작이니까요. 정말 훌륭한 질문이네요. 네, 당연히 있죠. 심지어 저는 그 두 가지 방법을 번갈아 사용하기도 해요. 높게 보상을 주면, 다음 반복을 위한 준비 동작을 만들어 주는 셈이죠. 높은 곳에서 간식을 먹고 나면 강아지가 머리를 아래로 내릴 거라는 걸 우리는 알잖아요. 그러면 우리는 그 행동에 마커(marker)를 찍을 수 있죠. 하지만 저는 머리를 숙이는 동작 자체의 가치도 확실히 높여주고 싶어요. 만약 항상 높은 곳에서만 보상을 주면, 어느 순간 강아지는 머리를 숙이지 않게 될 수도 있거든요. 제 타이밍이 좋지 않을 수도 있고요. 강화가 마커보다 더 두드러져서, 제가 가려버리는(overshadowing) 상황이 생길지도 모르죠. 어떤 이유에서든 전략적인 보상 위치라는 것이 중요해지는 상황이 발생할 텐데, 전략적이라는 것, 혹은 보상 위치 뒤에 숨은 전략이 무엇인지 정의하는 방법은 여러 가지가 있죠, 그렇죠? 한 가지 전략은 다음 반복을 위해 리셋(reset)하는 용도로 사용하는 거예요. 간식을 던져주는 것은 강아지가 특정 방식으로 움직이도록 유도해 다음 반복을 하기 위한 아주 좋은 리셋 전략입니다. 제가 소품을 사용하고 있다면, 저와 소품, 그리고 간식을 잇는 삼각형 모양의 옆쪽으로 간식을 던질 겁니다. 그래서 개는 저보다는 소품 쪽으로 가도록 선택해야 합니다.
you are always going to have to go back to the prop to help maintain it. Whereas if I were to shape my dog to come into heel without the aid of a platform, without the aid of gates or coming between a cone and myself or any of those other props, if I were to look in a mirror, use my reward placement and mark simply the actions of my dog in seeking out that position based on when I mark and where I reward, that behavior is going to be much more robust than if I used gates or platforms or targets or anything else. Gates and platforms or targets, amazing tools. I use them in my training a lot. I mostly use them to build value in the end result rather than shaping up the skill to being able to execute on the dog's part. Does that make sense? Yes. I've got a question for you, though. Okay. Um, it's going back a little ways. That's okay, because I don't even know if I answered your first question. You did. You absolutely answered my first question. Um, but you mentioned something about reward placement in there that I just had a follow-up question for. So you were talking about when you were shaping a bow, right? So if we were to be shaping a bow, if we were free shaping it, um, using your definition of free shaping, um, you mentioned that you would use your reward placement to be low. Would there be a case where you would instead reward high so that the dog was more likely to offer you a lowering head because that's the next natural thing that they would do? What an awesome question. Yes, absolutely. And I might actually even alternate those two. So by rewarding high, you're setting them up for that next rep. And you're, we know the dog after eating high is going to go ahead and drop their head. And we can then mark that action. But I also want to make sure I'm building value in the lowered head. Because if I'm always feeding high, at some point, the dog is not going to drop their head. Because my timing may not be good. The reinforcement is more salient than the marker, maybe because I'm overshadowing. Something's going to occur where the reason why that strategic reward placement, there's a lot of ways to define strategic or what is the strategy behind your reward placement, right? One strategy is as a reset so that we can get another rep. Tossing a treat is a great example of a reset strategy so that you can get another rep of the dog moving in a certain way. If I'm using a prop, I will toss to the side as a triangle between me and the prop and the treat. So the dog has to choose to go to the prop rather than to me.
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그러니 그것은 다음 반복 훈련에서 특정 결과를 얻기 위해 보상을 배치하는 전략적인 방법이죠. 개의 몸을 낮추도록 유도하기 위해, 절을 하는 동작 후에는 보상을 높게 주어 자세를 다시 잡게 합니다. 네, 미래의 행동을 장려하기 위해 어떻게 보상할지 생각하는 완벽한 방식입니다. 하지만 동시에, 어디에 보상을 주든 그 위치와 장소에 가치를 부여하게 됩니다. 그래서 우리가 보기 시작할 수 있는 현상은, 비록 절하는 동작은 아닐지라도 많은 다른 행동에서 분명히 나타나는데, 머리를 높이 들고 있는 것에 가치가 생길 것입니다. 좋은 예를 하나 들어볼게요. 절하는 동작과는 정반대인 행동이 있는데, 마치 늑대가 하울링을 하는 것처럼 개가 코를 하늘 높이 치켜드는 자세입니다. 어떤 모습인지 상상이 가시죠? 그게 절하는 동작의 반대입니다. 그래서 저는 그것을 셰이핑할 수 있어요. 실제로 셰이핑해 본 적도 있고요. 기본적으로, 당신은 마킹하고 보상하는 것입니다. 개의 코가 조금 올라갈 때, 그리고 조금 더 올라갈 때마다요. 마킹하고, 클릭하고, 보상하세요. 개의 코가 조금 더 올라갑니다. 셰이핑 과정을 이해하고 셰이핑 경험이 있는 개라면 누구든 아주 빨리 알아차릴 것입니다. 당신이 왜, 어디서, 언제 그런 타이밍에 마커를 사용하는지를요. 제 개들의 경우, 아주 빨리 파악합니다. 녀석들은 코를 들기 시작하죠. 이제 제가 보상을 높게 주면, 개가 높이 올라가도록 가치를 형성하는 셈입니다. 그들은 보상이 자기들 머리 위에서 올 거라는 걸 알기 때문에 다음 반복 훈련에서도 코를 들 가능성이 더 커집니다. 이해가 되시나요? 즉, 그들은 보상이 있는 위치에 도달하는 데 효율적인 방식을 찾고 있는 겁니다. 만약 제가 절하는 동작을 가르치고 있다면, 그렇게 할 수 있죠. 코를 위로 향하는 자세도 마찬가지예요. 낮게 보상해 줘도 될까요? 그러면 개가 다시 머리를 들고 싶어 하거나 우리가 다시 리셋하게 되는 건가요? 네. 하지만 코를 위로 향하는 자세에 대해 한 가지 말씀드릴 게 있어요. 마커를 찍는 즉시 개는 머리를 내릴 거예요. 그러니까 스스로 다음 행동을 위해 리셋을 하고 있는 거죠. 맞아요. 그러니 그저 문제인 거죠. 개를 지켜보는 것 말이죠. 보상 위치를 한곳에 너무 과하게 설정하지 않도록 주의해야 해요. 그건 여러분이 개가 있길 바라는 위치와 정반대인 경우가 많거든요. 저는 바우 자세를 오랫동안 보상하지 않을 거예요. 바우 자세에서는 개가 가슴을 낮추는 것에서 가치를 느끼길 원하기 때문이죠. 많은 사람들이 공감할 수 있는 아주 좋은 예시를 하나 더 들어볼게요. 이런 상황을 많이 겪어봤을 거예요. 저는 항상 이런 모습을 보거든요. 개에게 엎드려 신호를 주고 마커를 찍은 뒤 보상을 주러 가죠. 개에게 간식을 먹일 때, 개 쪽으로 손을 가져가면, 개 입으로 먹이를 가져가는 동안, 개는 엎드린 자세에서 살짝 일어납니다. 그렇게 되면 우리는 엎드린 자세에서 일어나는 행동을 강화하게 된 셈이죠. 그래서 엎드려, 바우, 또는 개가 몸을 지면 쪽으로 낮춰야 하는 어떤 행동이든,
So that's a strategic way of placing your reward to get certain results on the next rep. Raising high for the bow to reset the dog so that he's likely to lower. Yes, perfect way to think about how you're going to reward to encourage future behavior. But at the same time, wherever you reward, you are building value in that location and place. And so what we could start to see, maybe not in the bow, but certainly in a lot of other behaviors, there's going to be value in keeping the head up. I'll give you a great example. There's an opposite behavior to the bow, which is of a dog putting his head all the way up, nose to the sky like a howling wolf pose. You can picture that. That's the opposite of a bow. So I can shape that. I have shaped that. And basically, you're marking and rewarding. Your dog's nose going up a little bit, a little bit more. Mark, click, treat that. Your dog's nose goes up a little bit more. Any dog that understands the shaping process and has experience with shaping will figure out very quickly where and when and why you're timing your marker the way you are. So for my dogs, it happens very quickly. They start to raise their nose. Now, if I feed high, I am building value in getting my dog to go high. And they are more likely to bring their nose up on the next rep because they know the reinforcement is going to be above them. Does that make sense? So they are becoming efficient in getting to the location of reinforcement. If I'm teaching a bow, I can. And same with this nose up pose. Can I reward low? So the dog wants to bring his head up again or we're resetting him again? Yes. But I will tell you this with that head up pose. As soon as I mark, the dog is going to drop their head. So they're already resetting themselves for the next behavior. Right. So it's just it's just a matter of. Watching the dog. Making sure that you're not building too much value in one location in your reward placement. That is the opposite of the location that you really want the dog to be. I'm not going to reward a pie for very long. Because in a bow, because I want my dog to find value in lowering the chest. It's I'll give you another really great example that a lot of people can can really. They've been in this situation. I see it all the time. You cue your dog to down and you mark and you go to get the reward. And as you feed the dog, you're taking dog. You're taking the food to the dog's mouth. They lift up slightly out of the down. And now we have reinforced coming up out of the down. So the down, the bow, any of those behaviors where I want my dog's body lowered to the ground,
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저는 항상 지면에서 보상할 거예요. 그 위치에 가치를 부여하기 때문이죠. 몇 번의 반복 연습 동안 리셋을 사용해서 높은 위치에서 보상해도 될까요? 물론이죠. 당연히 가능합니다. 하지만 너무 자주 사용하지는 마세요. 전혀 다른 위치에 가치를 형성하기 때문이에요. 정말 흥미로운 개념이죠, 그렇지 않나요? 그냥 한번 생각해 보세요. 보상 위치에 대해서는 하루 종일 이야기할 수도 있으니까요. 하지만 무엇을 어떻게 사용하고 언제 무엇을 사용해야 하는지에 대한 개념이죠. 맞아요. 그리고 그 모든 것이요. 그러니까 제 말은, 저기, 말씀하세요. 제가 하려던 말은, 개마다 다르게 보일 거라는 거예요, 그렇죠? 눈앞에 있는 학습자와 함께 작업해야 하니까요. 하지만 개마다 다르게 보일 거예요. 행동마다 다르게 보일 거고요. 그래서 셰이핑이 매우 가치 있는 이유 중 하나가 바로 그거라고 생각해요. 셰이핑에서는 단순히 최종 결과뿐만 아니라 그 전후에 일어나는 일들까지 모두 시각화해야 하기 때문이죠. 개를 최종 결과까지 제대로 셰이핑하려면 전체 그림을 봐야 합니다. 그 과정 안에서, 이제 그 각 단계마다 보상 위치가 다를 수 있다는 점을 생각해야 합니다. 그리고 기준이 바뀔 때마다, 진도를 계속 나가기 위해 보상 위치도 바꿔야 할 필요가 있을 수 있죠. 네. 그럼 다시 주제를 바꿔서, 우리가 지금까지 어떻게 행동을 처음에 만들어내는지에 대해 아주 많이 이야기했는데요. 이런 걸 많이 하는 개들이 있죠, 그렇죠? 그 개들은 항상 셰이핑을 합니다. 셰이핑을 통해 다양한 행동을 많이 배웠거든요. 개들이 그냥 온갖 행동을 다 쏟아내는 상황이 되는 건 꽤 흔한 일이라고 생각해요. 행동 지시를 내리기도 전에, 개들은 이미 16가지 행동을 제안하고 있는 거죠. 아니면 셰이핑 세션을 준비하려고 할 때도요. 리셋용 간식을 던져주기도 전에, 과거에 셰이핑했던 16가지 행동을 계속 제안하는 거죠, 그렇죠? 계속 반복해서요. 개에게 그 행동을 하길 원할 때와 절대 하지 않길 원할 때를 어떻게 구분하게 할 수 있을까요? 그걸 원하지 않을 때 말이죠. 네. 우선, 이건 개의 문제가 아니라 핸들러의 문제라는 점을 아는 것이 중요합니다. 우리가 그렇게 만드는 거죠. 그렇게 만드는 방법은, 세상에, 정말 여러 가지가 있죠. 어디서부터 시작해야 할까요? 어디서부터 시작할까요? 큰 질문이네요. 네, 맞아요. 제가 대답하는 내용을 좀 더 명확하게 하기 위해서 그 질문을 조금 나누어 보려고 합니다. 제가 무엇을 대답하는지에 집중할 수 있도록 말이죠. 답변의 방향을 잡으려고 합니다. 예를 들어, 개가 세션에 들어올 때 제 개는 클릭커를 들고 제가 클릭한 뒤 간식을 던져주면, 제가 다른 신호를 주지 않았기 때문에 우리가 셰이핑 세션을 시작할 가능성이 높다는 걸 알고 있어요. 그렇죠. 네.
I will always reward on the ground. Because it builds value in that location. Can I use the reset and feed high for a few reps? Absolutely. Absolutely. But don't overuse that. Because it builds value in a totally different location. Such an interesting concept, right? Just kind of think, I mean, we could talk about reward placement all day. But just the idea of like how you use what and when you use what. Right. And all of that. And that, I mean, I, go ahead. I was going to say, it's going to look different for every dog, right? Like you have to work with the learner in front of you. But it's going to look different for every dog. It's going to look different for every behavior. And so I think that's part of why shaping is so valuable is because in shaping, you really have to visualize the whole, not just the end result, but things that happen before and after as well. You have to look at that whole picture in order to properly shape the dog to that end result. And within that, you have to now be thinking about each one of those steps might have a different reward placement. And you may need to, each time your criteria changes, you may need to change your reward placement as well to continue the progression. Okay. So to shift gears on you again, I think, like, so we talked a whole bunch about, like, how to get the behavior in the first place. Dogs who do a lot of this, right? They shape all the time. They've learned a lot of different behaviors from shaping. I think it's pretty common to end up with a dog who just, like, throws things at you. Before you can cue them to do a behavior, they're just offering you 16 things. Or you're getting ready to set up a shaping session. And before you can start to, you know, even toss that reset cookie, they're offering you 16 things that you've shaped in the past, right? Over and over again. How do you differentiate for a dog when you want them to do that versus when you definitely do not want them to do that? Okay. So first off, it's important to know that that's a handler issue, not a dog issue. We create that. And the way we create that is, boy, there's so many ways we create that. Where to start? Where to start? It's a big question. I am. I'm trying to break down that question into some of that because I'm going to kind of try and break the question down a little bit so that I can be more. Directed at what I'm answering. So if a dog is coming into a session, like my dog knows that if I click nothing, I have a clicker and I click and I toss the treat, then we are likely starting a shaping session because I have not provided any other cues. Okay.
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즉, 신호가 없다는 것은 개에게 스스로 행동을 제안해도 된다는 것을 의미합니다. 알겠습니다. 하지만 개가 행동을 제안하기 시작하면, 이제 핸들러에게는 다음 행동이 무엇이어야 하는지 정확하게 전달하기 위해 마커 타이밍을 맞출 책임이 생깁니다. 그러므로 핸들러가 명확하지 않고 무엇을 하려는지 계획하지 않았다면, 즉, 어떤 경로를 따라 포인트를 표시하고 그 경로상의 포인트에 클릭하고 보상할지, 무엇을 클릭해서 보상할지에 대한 계획이 없다면요. 그것을 머릿속으로 시각화하지 못한다면, 그들의 셰이핑은 무작위가 되어버립니다. 하지만 셰이핑은 무작위가 아니에요. 셰이핑은 연속적인 과정입니다. 아까 말했듯이, 사람들은 셰이핑을 연속적인 과정으로 생각하지 않는 것 같아요. 무작위가 되어버린다는 뜻이죠. 네, 연속적인 과정으로 생각하지 않죠. 그들은 단지 훈련하고 싶은 것과 비슷해 보이는 무언가가 일어나기를 기다리고 있을 뿐입니다. 그리고 그것은 여러분을 곤란하게 만들 것입니다. 그렇게 되면 개는 자신이 무엇을 해야 할지, 어떤 방향으로 가야 할지 명확하게 알지 못하기 때문에 뭐든 다 시도하기 시작할 것입니다. 어떤 방향으로 나아가길 원하시나요? 도움이 될 만한 몇 가지를 말씀드리죠. 만약 여러분이 갑자기 개가 이것저것 다 시도하는 상황에 놓였다고 가정해 봅시다. 개가 갑자기 뭐든 다 시도하는 그런 상황 말입니다. 좋습니다. 개에는 두 종류가 있습니다. 사실 저는 제 수업의 첫 강의에서 이 이야기를 합니다. 너무 많이 움직이고 너무 많은 것을 시도하는 개들이 있죠. 그리고 충분히 움직이지 않고 아무것도 시도하지 않는 개들도 있습니다. 이렇게 두 종류의 개가 있습니다. 좋습니다. 혹은 그게 스펙트럼의 양 끝단이라고 할 수 있죠. 이상적으로는 그 중간 어딘가에 있는 개가 좋고, 우리는 어느 정도 관찰할 수 있어야 합니다. 하지만 만약 여러분이 그런 개들 중 하나를 키우고 있다면, 셰이핑(shaping)에 대해 배우기 시작하는 많은 사람이 그 두 유형 중 하나를 가진 경우가 많습니다. 그렇다면. 저에게 있어 그 문제에 대한 해결책의 시작은 같습니다. 뭐든지 클릭하세요. 움직임이 많은 개가 있다고 칩시다. 클릭은 개의 행동을 멈추게 합니다. 클릭이 행동을 끝내는 것이죠. 맞습니다. 개가 계속 움직이고 있다면, 개가 움직이고 있죠. 여러분은 '맙소사, 무슨 일이 일어난 거지?'라고 생각할 겁니다. 지금 내가 뭘 하고 있는 건지 모르겠어. 우리 개가 온갖 행동을 다 하고 있네. 왜 이런 행동들을 하는 걸까요? 개가 그런 행동을 하는 이유는 여러분이 무엇을 해야 할지 명확하게 알려주지 않았기 때문입니다. 그러니 우리는 그 움직임을 멈추고, 그 움직임을 세분화해야 합니다. 만약 개가 멈추는 순간을 마크하면, 보상을 천천히 꺼낼 수 있습니다. 움직임이 많은 개에게는 보상을 서둘러 주지 마세요. 왜냐하면 클릭 소리와 보상이 개에게 전달되기까지의 시간은 여러분이 생각할 시간이며, 개가 흥분도를 조금 낮출 수 있는 시간이기도 하기 때문입니다.
So the absence of cues tells my dog they are allowed to offer. Okay. Once your dog starts offering though, now the responsibility falls to the handler to time their marker so that they are accurately communicating to the dog what the next offering should be. So if the handler is not clear and has not planned out what it is that they are going to be, what is that path that they are going to be marking the points on, what they're going to be clicking and rewarding those points along the path. If they have not visualized that and wrap their head around that, then their shaping just becomes random. And shaping is not random. Shaping is along a continuum. And I think people, as we said earlier, they don't think of shaping along a continuum. They're just waiting for something to happen that looks something like what they want to train. And that is going to get you into trouble. That is going to get a dog that starts offering anything and everything because they're not clear on what it is you, what direction do you want them to go? So a couple of things that can help, you know, let's say you're you find yourself in that situation that suddenly the dog is just offering anything and everything. OK. There's two kinds of dogs. I actually talk about this in my first lecture in my class. There's dogs that move too much, that offer too much. And there's dogs that don't move enough and don't offer anything. Those are the two kinds of dogs. OK. Or those that's the opposite ends of the spectrum. Ideally, we have something in between there and we can observe to a degree. But if you have either of those two dogs, which is a lot of people that start to learn about shaping, they say they have one of those two dogs. Then. For me, the beginning of the solution for that is the same. Click anything. So you have a dog that's moving a lot. What the click does is it stops their action. Your click ends the behavior. Right. So as you dog is moving, dog is moving. You're like, oh, my God, what happened? I have no idea what I'm doing here. And my dog is just offering all of this stuff. Why is he offering all of this stuff? He's offering all this stuff because you haven't been very clear in what he should offer. So we need to we need to stop that movement, break that movement down. If you mark that stops the dog, you can slowly get your reward out slowly. Do not rush your rewards for dogs that move a lot because the time period between your click and the time that your reinforcement gets to the dog, that's time that you have to think and that's time the dog has to lower their arousal a little bit.
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네, 20초씩 걸려야 한다는 말은 아니지만, 개가 클릭은 보상이 온다는 뜻임을 이해하고 있다면 보상을 전달하기까지 3~4초 정도 걸리는 것은 괜찮습니다. 그리고 저를 믿으세요, 만약 여러분의 개가 머릿속에 있는 행동 목록을 다 꺼내어 이것저것 다 시도하고 있다면, 개는 이미 그 클릭이 무엇을 의미하는지 알고 있을 겁니다. 그러니 서두를 필요가 전혀 없습니다. 그러니 무엇이든 마크하고 보상을 주는 속도를 늦추세요. 개가 보상을 다 먹었을 때 바로 다시 마크할 준비를 하세요. 왜냐하면 개가 보상을 다 먹고 나서 다른 행동을 하기 전에 무엇을 할 가능성이 높을까요? 당신을 쳐다보는 것이죠. 그때 클릭하세요. 이제 우리는 몇 초간의 정지 상태를 만들었습니다. 왜냐하면 개가 계속해서 행동을 쏟아내는 것을 원치 않는다면, 우리는 정지 상태를 마크하고 강화해야 하기 때문입니다. 알겠죠? 그리고 그것은 당연히 우리가 알고 있는 셰이핑에 대한 모든 생각과 반대되는 것이죠, 그렇죠? 셰이핑은 움직임에 관한 것입니다. 셰이핑은 마킹에 관한 것입니다. 셰이핑은 행동과 움직임이 지속되는 과정에 관한 것입니다. 있잖아요, '행동할 때 클릭(click for action)'이라는 문구를 들어보셨을 겁니다. 마크하세요. 죄송합니다. 행동할 때 클릭하고, 자세에 대해 보상하세요. 그렇죠. 움직임을 클릭하고, 자세를 보상하세요. 하지만 결국 그것이 우리 발목을 잡을 수 있습니다. 만약 우리가 하는 일이 움직임을 마킹하고 또 마킹하는 것뿐이라면, 남는 게 무엇일까요? 움직이기만 하는 개가 되는 거죠. 그건 좋은 일이 아닙니다. 우리가 원하는 게 아니에요. 좋아요, 만약 개가 그냥 행동을 마구 던지고 있다면 말이죠. 일찍 클릭하고, 자주 클릭하고, 개의 속도를 늦추고, 스스로 시각화할 수 있는 시간을 가지세요. 그리고 최종 결과물을 향한 다음 작은 단계를 지켜보고 마킹하세요. 무엇을 할지, 첫 번째 클릭이 무엇이 될지 모르는 상태로 셰이핑 세션에 들어가지 마세요. 첫 다섯 번의 클릭이 무엇이 될지 미리 계획하세요. 우선 그게 가장 중요합니다. 개를 바라보며 '어, 이제 뭘 해야 하지?'라고 생각하는 순간이 오면, 개가 이렇게 말하거든요. 나 알아요, 우리 뭐 하는지. 우리 셰이핑 하고 있잖아요. 팡, 팡, 팡, 팡, 팡, 팡, 팡. 그러면 여러분은 '세상에, 방금 무슨 일이 일어난 거지?'라고 하게 되죠. 좋아요, 저는 스테이션 훈련도 정말 좋아합니다. 개가 계속되는 행동과 움직임으로 여러분을 몰아붙인다고 느껴진다면, 스테이션에 머물게 하세요. 침대나 매트 위에 올려두는 거죠. 때로는 그렇지 않아 보일 수도 있지만, 셰이핑에서 정지 상태는 여러분의 친구입니다. 왜냐하면 움직이지 않는 개의 경우는 정반대 상황이니까요. 정지 상태가 친구가 아닌 거죠. 맞아요. 그럼 어떻게 개를 움직이게 할까요? 음, 저는 공짜 간식으로 시작합니다. 간식을 던져주면 개는 그걸 먹으러 달려갈 것이고, 다시 저에게 돌아오려고 움직일 거예요.
OK, and I'm not saying it should take 20 seconds, but it's OK to take three or four seconds for you to get your reward to the dog if they understand the click means reinforcement is coming. And believe me, if your dog is going through their Rolodex and offering all of these things, they probably know that they know that what that click means. So there's no need to rush that. So mark anything and slow down your reinforcement. Be ready to mark almost immediately again when the dog is finished, because when the dog is finishing reinforcement before they offer something, what are they likely to do? Look at you. Click. Now we've created a few set, a couple seconds of stillness, because if you can't handle, if you don't want the dog to keep throwing things at you, we need to mark and reinforce stillness. OK, and that, of course, goes against everything we think we know about shaping, right? Shaping is about moving. Shaping is about marking. Shaping is about a continuing process of of action and movement. You know, you've you've heard the the phrase click click for action. Mark. I'm sorry. Click for action, reward for position. Right. You click movement, reward position. But that can bite us in the butt in the end. If all we're doing is marking movement, marking movement, then what do we what have we got? A dog that all they do is move. And that's not that's not a good thing. That's not what we want. OK, so you have so if you have a dog that is just throwing things at you. Click early, click often, slow the dog down, give yourself a moment to be able to visualize. And watch for and then mark that next small piece towards your end result. And don't go into a shaping session not knowing what you're going to do, not knowing what your first click is, know what your first five clicks are going to be. That's first off, because it's that moment of us looking at our dog and thinking, huh, what are we going to do now? And then your dog says, I know what we're doing. We're shaping. Boom, boom, boom, boom, boom, boom, boom. And you're like, oh, my God, what just happened? OK, I also really like stationing. If you find that the dog is pushing you, pushing you, pushing you through their continued action and movement, station them, put them on a bed or a mat. Stillness is your friend in shaping, even though it doesn't seem that way sometimes, because for the dog that doesn't move, this is the other end of the spectrum. It's like stillness is not my friend. Right. So how do you get a dog moving? Well, I start with a freebie. I toss a treat because they're going to run to get that treat and they're going to move back to me.
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개가 다시 저에게 돌아올 때, 다시 클릭하고 간식을 던져줍니다. 그렇게 해서 어떤 움직임이든 클릭하며 움직임을 유도할 수 있습니다. 그런 다음 저는 최종 결과 행동으로 이어지는 경로로 개를 셰이핑(shaping)하기 위해 어떤 동작과 어떤 행동을 선택할지 정확히 다듬기 시작할 수 있습니다. 그 경로로 개를 셰이핑하기 위해 어떤 동작과 어떤 행동을 선택할지 정확히 다듬기 시작할 수 있습니다. 그래서 저에게 있어 너무 많이 움직이는 개를 셰이핑하는 경우와 충분히 움직이지 않는 개를 셰이핑하는 두 가지 문제 상황에 대한 답은 더 자주 클릭(click)하는 것입니다. 그리고 충분히 움직이지 않는 개를 셰이핑하는 경우에 대한 답은 더 자주 클릭하는 것입니다. 너무 많이 움직이는 개에게는 클릭하세요. 아무것도 하지 않을 때 클릭하세요. 가만히 있을 때 클릭하세요. 개가 계속 행동하기를 기다리지 마세요. 그리고 필요하다면 흥분도를 낮추는 수단으로 스테이셔닝(stationing)을 사용하세요. 그리고 충분히 움직이지 않는 개의 경우에는, 어떤 움직임이라도 클릭하세요. 상관없습니다. 그런 다음 실제로 무엇을 만들고 싶은지에 대해 다듬기 시작하세요. 녹음을 시작하기 전에 이 주제에 대해 잠깐 이야기를 나눴지만, 제가 원래 생각했던 것은 그 행동들 중 일부를 자극 통제(stimulus control) 하에 두어야 한다는 것이었어요, 맞나요? 그러니까 자극 통제 하에 두어야 한다는 것이었죠? 분명히 그것보다 조금 더 복잡하겠네요. 그것보다 훨씬 더 많은 내용이 있죠. 네, 그렇습니다. 자극 통제가 전체 그림에 어떻게 들어맞는지 조금 이야기해 주실 수 있나요? 네. 어디까지 깊이 다뤄야 할지 잘 모르겠지만, 셰이핑은 자극 통제가 없는 상태에 관한 것이죠, 그렇지 않나요? 자발적인 행동(offering)은 개가 우리로부터 받는 신호와 같은 어떤 자극 통제도 받지 않는 상태에서 행동을 스스로 제공하는 것을 말합니다. 일반적으로 자극 통제란 우리가 어떤 행동을 훈련하고 그에 대한 신호를 결합해서, 이제는 개가 우리가 신호를 줄 때만 그 행동을 수행하는 것을 의미합니다. 자극 통제에는 네 가지 원칙이 있는데, 그 모든 것을 다 설명하지는 않겠습니다. 하지만 단순하게 말해서, 자극 통제란 우리가 신호를 주었을 때 개가 그 행동을 하도록 만드는 것을 의미합니다. 우리가 신호를 주었을 때 말이죠. 그게 자극 통제의 간단한 부분입니다, 아시겠어요? 자, 개가 스스로 행동을 제안(offer)할 때는 자극 통제 하에 있지 않은 상태입니다. 그리고 우리는 개가 스스로 행동을 제안하도록 장려하고 있죠, 그렇죠? 그래서 우리가 '문제는 아무것도 자극 통제 하에 있지 않다는 거야'라고 말할 때, 만약 모든 것이 자극 통제 하에 있다면, 우리 개는 행동을 스스로 제안할 수 없게 될 겁니다. 아시겠나요? 그래서 저는 제 개들이, 그리고 사실 모든 개가 가진 능력이지만, 언제 스스로 행동을 제안해야 하는지, 그리고 언제는 오직 신호에만 반응해야 하는지를 이해할 수 있길 바랍니다. 그렇죠. 때로는 이미 자극 통제가 이루어진 행동을 가져와야 할 때도 있습니다. 개는 그 행동을 이해하고 있고, 우리는 그 행동에 신호를 결합해 둔 상태죠. 그리고 우리 개는 그동안의 훈련 역사를 통해, 우리가 신호를 주었을 때 그 행동을 수행해야 한다는 것을 이해하고 있음을 보여주었습니다.
And as they move back to me, I click again and I toss it again so I can encourage movement by clicking any movement. And then I can start to refine exactly which movements and which actions I'm going to choose to mark that shape the dog into the path towards that end resulting behavior. So for me, the answer to both of those problem scenarios and shaping the dog that moves too much and the dog that doesn't move enough is click more frequently. Click for the dog that moves too much. Click for nothing. Click for stillness. Don't wait for them to continue. And then use stationing as a means of lowering arousal if you need to. And then for the dog that doesn't move enough, click any movement. Doesn't matter. And then start to refine what it is that you actually want to build towards. So I know we chatted a little bit about this before I hit record, but kind of what I was originally thinking you were going to tell me was we need to put some of those behaviors on stimulus control, right? So obviously it's a little more complicated than that. There's a lot more to it than that. Yes, there is. Can you talk a bit just about how kind of stimulus control does fit into that picture? Yeah. So I'm not quite sure how deep to delve into this, but shaping is about no stimulus control, right? Offering is a dog providing behavior, not under any kind of stimulus control in terms of cues that we might provide to them. In general, stimulus control means that we have trained a behavior, we've attached a cue to it, and now the dog only performs that behavior when we cue it. There are those four tenets of stimulus control, and I'm not going to go into all of them. But for simplicity's sake, stimulus control, we want the dog to do the behavior that we cue when we cue it. That's the simple part of stimulus control, okay? Now, when a dog offers behavior, he is not under stimulus control. And we are encouraging that dog to offer behavior, right? So when we say, well, the problem is that nothing's under stimulus control. Well, if everything were under stimulus control, our dog would not be able to offer. Okay? So a dog, I like my dogs to have the ability, and all dogs have this ability, to understand when to offer and when they should only respond to cues. Okay. And there are times when we want to actually take a behavior that's on stimulus control. The dog has an understanding of a behavior, and we've attached the cue to it. And our dog has shown through their history of training that they understand to perform that behavior when you give the cue.
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하지만 저는 또한 제 개들이 신호가 없는 상황에서는 스스로 행동을 제안해도 좋고, 또 그렇게 하도록 장려받고 있다는 것을 알기를 바랍니다. 그런 맥락에서, 저는 또한 제가 과정에서 자극 통제, 즉 학습된 신호를 제거할 수 있다는 것을 개들이 이해하기를 원합니다. 즉, 그래, 네가 그 신호를 이해하고 있다는 거 알아. 그래, 내가 신호를 주면 네가 그 행동을 할 거라는 것도 알아. 하지만 있잖아? 이제는 네가 스스로 그 행동을 제안하길 원해. 나는 그 행동에서 신호를 제거할 테니, 네가 스스로 그 행동을 해보렴. 이것은 일부 핸들러와 개들에게는 이해하기 복잡한 개념일 수 있습니다. 기본적으로 제가 말하는 것은, 이 용어는 캐시 사데오(Kathy Sadeo)나 아마도 모튼 네크베르트(Morton Neckbert)에게서 처음 들었던 것 같은데, 자극 통제조차도 자극 통제 하에 있다는 것입니다. 제가 당신에게 신호에 반응하기를 바라는 때가 있습니다. 그리고 제가 신호를 주지 않았음에도 신경 쓰지 않고, 당신이 자발적으로 행동하기를 바라는 때가 있습니다. 그게 중요하다고 생각하는 이유는, 그러니까 그게 중요하다고 생각하는 이유는, 우리가 행동을 다듬거나, 더 좋게 만들거나, 기준을 바꿔야 할 때가 있기 때문입니다. 우리는 개에게 특정 기준을 의미하는 신호를 가르쳤습니다. 그런데 이제 저는 그 기준을 바꾸고 싶습니다. 따라서 그것을 바꾸고 싶다면, 신호를 제거하고 개가 자발적으로 행동하도록 유도해야 합니다. 더 빠른 엎드려를 원한다면, 좋습니다, 제 개는 '엎드려'가 배를 바닥에 완전히 붙이는 것이라는 걸 알고 있죠, 그렇죠? 그런데 개가 좀 느려요. 그래서 제가 '엎드려'라고 하면, 개는 '네, 알겠어요, 이제 엎드릴게요' 하는 식이죠. 하지만 저는 개가 빠르게 엎드리기를 바랍니다. 그래서 그 속도가 바로 제가 바꿔야 할 기준인 것입니다. 계속해서 '엎드려'라고 말하면서, 물론 더 빠른 동작을 클릭할 수도 있겠죠. 하지만 제가 '엎드려'라고 말할 때마다 개가 더 느린 엎드리기 반응을 보였고, 제가 지금까지 그런 행동에 보상을 해왔다면, 과연 제가 더 빠른 엎드리기 반응을 얻어낼 가능성이 얼마나 될까요? 개가 보상을 받기 위해 기준을 바꿀 필요가 없다면, 아마 바꾸지 않을 것입니다. 그래서 저는 제 개가 이 상황에서 이전에 자극 통제 아래에 있던 그 행동을 자발적으로 해도 괜찮다는 것을 알기를 바랍니다. 행동에서 신호를 제거하는 방법은 신호를 제공하고, 반응을 마킹하는 것입니다. 신호를 제공하고, 반응을 마킹하세요. 신호, 반응, 마킹, 보상을 여러 번 반복하는 세션을 구성할 것입니다. 보상도요. 신호, 반응, 마킹, 보상. 신호, 반응, 마킹, 보상. 제가 한 일은 개를 위한 패턴을 만든 것인데, 개가 예상할 수 있는 패턴이죠, 맞죠? 자, 큐, 반응, 마크, 보상. 엎드려, 개가 엎드립니다. 저는 그 동작을 마크합니다. 개는 보상을 받습니다. 개들은 매우 패턴 지향적입니다. 만약 제가 그것을 네 번 연속으로 했다면, 개가 준비되어 있을 가능성이 높고
But I also want my dogs to know that in the absence of cues, they are allowed to and encouraged to offer. And in that vein, I also want my dogs to understand that I might remove stimulus control, a learned cue from the process. Meaning, yes, I know you understand that cue. And yes, I know that you will give me that behavior when I cue it. But you know something? I want you to offer that behavior now. I am going to remove the cue from that behavior, and I want you to offer that. And that can be a complex concept for some handlers and dogs to understand. Basically, I'm saying, and this is, I think this was a term, I think I heard it first from Kathy Sadeo, or maybe from Morton Neckbert, that stimulus control is on stimulus control. There are times when I want you to respond to cues. And there are times when I don't care that I haven't given you the cue, and I want you to offer me that behavior. And the reason that's important, I think the reason that's important, is because there are times when we need to clean up, or polish, or change a criterion in a behavior. And we've taught the dog a cue that means this set of criteria. And now I want to change that criteria. So if I want to change that, I need to remove the cue and encourage the dog to offer the behavior. If I want a faster down, okay, my dog knows down means to go flat to the ground on your belly, right? But he's a little slow. So I say down, and my dog, yeah, okay, I'm laying down now. But I need him to drop fast. So that speed is a criterion that I need to change. If I continue to say down, sure, I could just start to click the faster ones. But what is the likelihood that I'm going to get a fast down if every time I say down, he's responded with a slower down, and that's what I've been rewarding, right? If a dog doesn't have to change a criterion to get reinforcement, they probably won't. So I want my dog to know it's okay to offer that behavior previously on stimulus control in this context, okay? And the way I remove a cue from a behavior is to provide the cue, mark the response. Provide the cue, mark the response. I'm going to set up a session where I have several repetitions of cue, response, mark, reward. Cue, response, mark, reward. Cue, response, mark, reward. What I've done there is I've set up a pattern for the dog, a pattern that the dog can anticipate, right? Okay, cue, response, mark, reward. Down, the dog lays down. I mark that down. They get a reward. Dogs are very pattern-oriented. And if I've done that four times in a row, the likelihood that the dog is going to be ready
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제가 큐를 주든 안 주든 엎드리는 행동을 스스로 할 가능성이 큽니다. 그래서 네 번째나 다섯 번째 반복에서는 큐를 주지 않을지도 모릅니다. 개는 제가 방금 만든 패턴에 따라 엎드릴 것입니다. 그러면 저는 그 동작을 마크하고 개에게 '그래, 바로 그거야'라고 말할 것입니다. 반응해도 돼. 엎드려도 돼. 이제 큐 없이도 그 행동을 제공할 수 있어. 더 이상 자극 통제 아래 있지 않아. 그 엎드리기 동작의 어떤 측면을 바꾸고 싶으니 스스로 그 동작을 하게 해봐. 그러고 나서 새롭게 개선된 행동에 다시 큐를 붙일 겁니다. 이제 반응을 유발하는 것이 반드시 큐가 아니도록 하는 상황을 만들 것입니다. 사실 원래도 항상 큐가 원인은 아니었죠. 개가 행동을 하게 만드는 것은 강화입니다, 맞죠? 이제 보상할 수 있습니다. 개가 스스로 엎드립니다. 클릭할 수 있습니다. 보상할 수 있습니다. 개가 스스로 엎드립니다. 클릭할 수 있습니다. 이제 개에게 '기준을 높일 거야'라고 말할 수 있습니다. 이미 이 기준에 연결된 큐가 붙어 있지 않기 때문이죠. 이제 제가 원하는 대로 만들 수 있는 '자발적 행동'이 생겼습니다. 새로운 기준을 '속도'로 정하고 싶다면, 이제 더 빠른 동작에만 마크를 합니다. 그러면 개는 '아, 기준이 속도구나'라고 이해하기 시작합니다. 더 빠른 동작에 대해 보상을 받게 될 것이고, 개는 그 기준의 일부로 더 빠른 동작을 스스로 시도하게 될 것입니다. 그다음 동작이 더 빨라지면, 이제 다시 큐를 붙일 수 있습니다. 나중에 그 큐를 주면, 느리고 흐릿한 엎드려 대신 더 빠른 엎드려를 얻을 확률이 높아집니다. 특정 행동을 자극 통제하에 두었다고 해서, 항상 자극 통제 상태로 유지하고 싶은 것은 아닙니다. 저는 제 반려견이 이런 상황에서는 스스로 행동을 제안해도 괜찮다는 것을 이해하기 바랍니다. 네, 자극 통제의 문제이긴 하지만, 개들이 머릿속의 목록을 다 뒤져보는 이유가 그것 때문이라고는 생각하지 않습니다. 그것은 핸들러가 완전히 다르게 연습해야 할 기술입니다. 알겠습니다. 일리가 있네요. 이해가 되셨는지 모르겠네요. 생기는 여러 가지 일들 중 일부죠. 아니요, 이해했습니다. 훈련이라는 것 자체가 기본적으로 쉽지 않고 분명 복잡한 면이 많죠. 그런데 여기에 방법론, 기법, 보상 위치, 그리고 자극 통제 같은 것들을 더하면 모든 것이 서로 얽히게 됩니다. 정말 놀라운 일이죠. 개들은 무엇이든 배웁니다. 정말 그렇습니다. 제 말은, 정말 그렇다는 겁니다. 개선이 필요한 부분은 개가 아니라 그 공식의 일부인 핸들러입니다. 복잡한 게 맞습니다. 하지만 각 요소를 이해하고 나면, 훈련의 모든 구성 요소를 통합하기가 훨씬 쉬워집니다.
and offer a down is great, whether or not I give the cue. So maybe on that fourth or fifth row, I am not going to give the cue. The dog is going to lay down, built from the pattern I just created. And I'm going to mark that and I'm going to tell him, yes, that's exactly right. You can respond. You can lay down. You can provide that behavior off cue now. No longer on stimulus control. Offer me those downs because I want to change an aspect of that down. And then I will put my cue back on with the new and improved behavior. So now I'm going to create scenarios where it's not, and it never is really necessarily the cue that causes a response. It's the reinforcement that causes the dog to provide the behavior, right? So now I can reward. The dog offers it down. I can click. I can reward. Dog offers it down. I can click. Now I can say to the dog, we are going to raise the criteria because I don't have a cue attached to it that's already connected to this set of criteria. I now have an offered behavior that I can mold into anything I want. And if I want that new criterion to be speed, now I only mark the faster ones. Now the dog is starting to understand, oh, the criterion is speed. I will get reinforced on these faster ones, and that is what they will start to offer and include as part of that, part of those criteria. Then when I have the faster ones, now I can reattach the cue. And when I give that cue in the future, I am more likely to get the faster down rather than that slow sloppy down. So just because I have certain behaviors on stimulus control, it doesn't mean I want them always on stimulus control. I want my dog to understand that it's okay to offer under these contexts. So yes, it's an issue of stimulus control, but I don't think that's the reason dogs go through their Rolodex. That's an entirely different handler skill that they need to work through. Gotcha. Makes sense. I don't know if that makes sense. Some of the different things that come up. Yeah, no, it did. It's a very, it's, you know, it's not an easy, there's a lot of complexity, obviously, to training just in general. But then when we add all of these, the methodology and the techniques and the reward placement and, you know, stimulus control, and they're all intertwined. And it can be amazing. The dogs learn anything. It really is. I mean, it really is. I mean, the handler, the handler is the piece of that equation that needs improvement, not the dog. It is complex. But once you have an understanding of each of the pieces, it's much easier to start to integrate all of those components of training.
47:04
자극 통제의 더 넓은 의미와 언제, 왜 그 행동을 더 이상 자극 통제 아래 두지 않으려 하는지를 이해한다면 말이죠. 조성(shaping)의 더 넓은 적용과 최종 결과뿐만 아니라 그 과정의 작은 단계마다 마킹하는 방법을 이해한다면, 모든 훈련에 훨씬 더 잘 통합할 수 있을 것입니다. 제 친구예요. 제 학생이기도 하고요. 그때 그녀가 제게 말하길, 훈련이 이렇게 복잡한 줄은 정말 몰랐다고 하더군요. 훈련이 쉽다고 생각해서 스스로를 좋은 훈련사라고 여겼거든요. 그런데 막상 파고드니 복잡함이 있는 거죠. 맞아요. 하지만 동시에, 훈련처럼, 우리는 다양한 핸들러 기술과 방법론을 더 작은 단위로 나누어서 핸들러인 우리가 완전히 이해하고 어떻게 적용할지 알아야 합니다. 때로는 그렇게 하지 않기도 하죠. 그냥 무작정 뛰어드는 겁니다. 그게 틀렸다는 말은 아닙니다. 제 말은 더 잘 이해하고 있다면, 성공 확률이 더 높아질 거라는 겁니다. 우리가 적용하고자 하는 훈련 내의 모든 개념들을요. 이러한 모든 개념을 이해하는 목적은 개들이 더 쉽게 배우도록 하기 위함입니다. 그렇죠. 그리고 그것은 핸들러에게도 하나의 여정입니다. 제 말은, 우리가 기술을 쌓을 때마다 새로운 개념에 대해 보상을 받음으로써 본질적으로 더 나은 훈련사로 형성되어 가고 있는 게 아닐까요? 그렇게 기대해 볼 수 있죠. 네, 희망을 가질 수 있습니다. 하지만 잘 모르겠네요. 저의 경우, 저는 훈련의 이런 측면을 즐깁니다. 뭐랄까, 훈련의 미묘한 차이들을 즐기는 거죠. 모든 경우에 딱 맞는 단 하나의 방법은 없습니다. 틀에 박힌 방식은 없어요. 훈련이란 원래 그런 게 아니니까요. 하지만 우리는 이러한 기술들을 사용할 수 있습니다. 이런 방법론들을 활용할 수 있는 거죠. 방법 그 자체를 더 많이 이해할수록, 더 잘 적용할 수 있게 됩니다. 그리고 개들도 그 올바른 적용의 혜택을 더 잘 누릴 수 있게 될 것입니다. 바로 그 점입니다. 그거 아시죠, 우리는 서로 다른 방법론에 대해 이야기하면서 사람들이 이런저런 말들을 하는 걸 듣게 됩니다. '아, 셰이핑은 저와 제 반려견에게는 안 맞아요'라거나, '타겟팅은 효과가 없어요', 아니면 'X, Y, Z가 무엇이든 간에 그건 안 돼요' 같은 말들 말이죠. 전부 다 효과가 있습니다. 우리는 그것이 효과가 있다는 걸 알고 있습니다. 모두 효과가 있습니다. 문제는 여러분이 그것을 어떤 방식으로 적용하느냐입니다. 원하는 최종 결과를 얻을 수 있는 방식으로 적용하고 있나요? 원하는 결과를 얻지 못하고 있다면, 방법 자체보다는 적용 과정에 결함이 있을 가능성이 훨씬 높기 때문입니다. 우리가 주제에서 완전히 벗어난 것 같네요. 아니요, 아니에요. 우리는 전혀 주제에서 벗어나지 않았어요. 다 흥미로운 내용들이니까요. 그런데 아까 그 대화에서 행동으로 가는 과정이 중요하다는 점에 대해 이야기하셨죠, 맞나요?
If you understand the broader sense of stimulus control and when and why you might not want that behavior on stimulus control anymore. If you understand the broader application of shaping and marking those little increments along the path towards the end result and not just the end result, then you can much better integrate that into all of your training. It's a friend of mine. And she's a student also. And she said to me there that she said, I just never really realized how complex training was. I thought I was a good trainer because it was easy to do. And then you get into the complexity of it. Right. But at the same time. Like like training, we want to break these different handler skills and methodologies into smaller bits so that we as handlers can fully understand them and know how to apply them. And sometimes we don't do that. We just dive right in. And I'm not saying that's wrong. I'm saying that your success is going to increase. If you have a greater understanding. Of all of the concepts within training that that we want to apply. The purpose of understanding all of these concepts is to make it easier for our dogs to learn. Right. And and that's that's a journey for the for the handler, too. I mean, aren't we, in essence, being shaped to be better trainers by getting reinforcement along the way for each new concept that we build our skill in? So we can hope. Yeah, we can hope. But I don't know. For me, I enjoy this aspect of training. I enjoy the the how I put this, the nuances of training. The there is no one size fits all. There is no cookie cutter approach. It just it's that's just not the way training is. But we can use these techniques. We can use these methodologies. And the more we understand about the method itself, the better able we are to apply it. And the better able our dog will be to take advantage of that correct application. That's the thing. It's you know, we we talk about different methodologies and you hear people say, oh, well, shaping doesn't work for me and my dog or shaping doesn't or targeting doesn't work or that whatever X, Y, Z doesn't work. It all works. We know it works. It all works. The question is, are you applying it in a way? Are you applying it in a way that you get the end result you want? Because if you're not getting the end result that you want, it's much more likely that the application is flawed, not the method. I think we got totally off topic there. No, no, no. We're not totally off topic. It's all this interesting stuff. But you talked in there kind of about the fact that the path to the behavior is the important part, right?
50:29
그리고 핸들러가 그 경로에 도달하기 위해 행동을 아주 작은 조각들로 시각화할 수 있어야 한다는 점도요. 그래서 저는 그 부분이 종종 사람들이 어려워하는 지점이라고 생각합니다, 그렇죠? 사람들은 본능적으로 그 과정을 잘게 쪼개는 데 익숙하지 않거든요. 아까 사용하신 델리 미트 비유를 빌리자면, 아주 얇게 써는 것 말이죠. 그러니 특정 행동을 세분화하는 방법에 대해 이야기해주실 수 있나요? 이야기 도중에 조금씩 다루긴 했지만, 그 부분만을 구체적으로 들여다보면서, 특정 행동을 어떻게 세분화할지 알려주세요. 원하시는 예시를 골라주세요. 어떤 행동이든 좋습니다. 우리는 방금 그 경로에 대해 이야기했습니다. 알다시피, 경로를 시각화하고 그 경로상의 지점들을 마킹하고 보상하는 것에 대해 이야기했죠. 그리고 그것이 셰이핑을 매우 선형적인 과정처럼 보이게 만들고, 실제로도 그렇습니다, 그렇죠? 하지만 때로는 행동을 관찰하고 시각화해서 '좋아, 내가 밟아 나갈 단계들은 이거야'라고 말할 수 있음에도 불구하고 말이죠. 저는 여기에서 직선적인 경로를 원한다는 걸 알지만, 그게 항상 마음대로 되지는 않죠, 그렇죠? 때로는 약간 돌아가기도 하고 다시 경로로 돌아오기도 합니다. 때로는 앞으로 나아가기 전에 이미 지나왔던 경로의 일부로 되돌아가야 할 때도 있습니다. 그러니 우리가 선형적인 과정을 원하더라도 때로는 이런 약간의 우회로가 있을 수 있고, 그건 괜찮습니다. 행동이 복잡할수록, 그리고 행동을 구성하는 조각이나 부분이 많을수록 선형적인 모습은 줄어들 수 있습니다. 그리고 행동이 복잡할수록, 모든 것을 다시 합치기 전에 더 세분화해서 별도의 세션으로 나누어 훈련해야 할 수도 있습니다. 네. 여러분 모두 각자의 스포츠에서 생각나는 몇 가지 복잡한 행동들이 있을 겁니다. 리트리브(물어오기)는 복잡한 행동입니다. 힐 워크(발맞춰 걷기)는 복잡한 행동입니다. 점핑조차도 복잡한 행동입니다. 컨택트(기구 접촉)도 복잡한 행동들입니다. 이 모든 것에는 여러 조각이 포함되어 있어서, 종종 나누었다가 다시 합치는 과정이 필요합니다. 그래서 만약 제가 앉기, 엎드리기, 절하기처럼 곧바로 이어지지 않는 행동을 다룬다면, 그것들은 유동적인 동작입니다. 그것은 단일 동작이며 우리는 그 과정의 일부를 셰이핑하거나 타겟팅 등을 하는 것이죠. 그것들은 꽤 선형적인 과정입니다. 만약 제가 더 많은 조각을 가진 무언가를 다룬다면, 예를 들어 어떤 스포츠와도 상관없는 것을 가져와 보죠. 냉장고에서 맥주를 꺼내는 일을 예로 들어 봅시다. 냉장고에서 맥주를 꺼내는 데는 움직이는 부분이 아주 많죠, 그렇죠? 그 모든 다양한 구성 요소들이 무엇일까요? 개는 물건을 집어 드는 방법을 알아야 하죠, 그렇죠? 캔을 집어 드는 방법 말입니다.
And that the handler needs to be able to kind of visualize all the little slices of the behavior to get to that path. So I think that's often a thing that people struggle with, right? They're not good naturally at kind of breaking that down into really narrow slices or really thin slices of your deli meat there to bring back up your analogy. So can you talk through kind of breaking down an example behavior? I know we've done that a little bit kind of as we went, but, you know, kind of just specifically looking at that piece of things, like just how you'd break down a particular behavior. Example of your choice, whatever behavior you'd like to use. We've just talked about that path. You know, we've talked about how visualizing that path and marking, reinforcing those points along the path. And that makes it appear, and it is true, that shaping tends to be a very linear process, right? But in spite of sometimes looking at the behavior, visualizing it, being able to tell, okay, these are the steps I'm going to take. And knowing that I want a linear path here, that doesn't always work out, right? Sometimes we take a slight detour and then we get back on path. Sometimes we have to go back on the piece of the path we've already been on before moving forward again. So while we want it to be a linear process, sometimes there are these slight detours, and that's okay. The more complex the behavior and the more pieces or parts to the behavior, the less linear that might look. And the more complex the behavior, the more we have to break out and maybe train in separate sessions, separate pieces, before bringing it all back together. Okay. Some complex behaviors, y'all, I'm sure can think of them from your own sports. Retrieve is a complex behavior. Heel work is a complex behavior. Even jumping is a complex behavior. Contacts are complex behaviors. These all have multiple pieces to them that we often need to break out and then put back together. So if I'm working with a behavior that isn't, you know, a straight shot, like a sit or a down or a bow, they are fluid actions. It's single action, and we're just shaping along the piece of there or going to a target or something like that. Those are fairly linear processes. If I have something more with more pieces, let's say, let's take something totally out of any sport. Let's take getting a beer out of the refrigerator. Lots of moving parts to getting a beer out of the refrigerator, right? I mean, what are all of the different components of that? The dog has to know how to pick up an object, right? How to pick up a can.
53:36
개는 무언가를 잡는 법을 알아야 합니다. 가령 개가 냉장고 문을 열게 하고 싶다면 말이죠. 냉장고에 수건 같은 것을 걸어두고 잡게 할 수도 있겠죠. 그래서 개들은 입으로 그것을 잡아야 합니다. 그다음 그것을 당기는 법을 배워야 하죠. 그런 뒤 냉장고를 열어 물건, 즉 캔을 찾는 법을 배워야 합니다. 그다음에는 캔을 집어 들고 돌아와서 당신을 찾은 뒤, 다시 당신에게로 이동해 당신이 그만하라고 할 때까지 캔을 들고 있어야 한다는 것을 알아야 하죠. 그러니 여기에는 리트리브(가져오기)의 모든 요소가 포함되어 있죠, 그렇죠? 그리고 다른 모든 복잡한 동작들도 포함되어 있고요. 그럼 이런 동작은 어떻게 셰이핑(행동 형성)할까요? 음, 우선 그 모든 작은 조각들을 나누고 각각 따로 셰이핑해야 합니다. 그것들을 각각 따로 셰이핑하고 나면, 저는 개인적으로 백체이닝(backchaining)을 할 겁니다. 생각해보면 백체이닝도 셰이핑의 한 형태죠, 안 그런가요? 일종의 역방향 셰이핑, 즉 거꾸로 하는 셰이핑인 셈이죠. 알겠습니다. 그럼, 캔을 예로 들어보죠. 저는 개에게 물건을 집어 들라고 가르칠 때, 먼저 타겟팅을 하도록 가르칩니다. 어떤 세션에서는 바닥에 물건을 두기도 합니다. 또 어떤 세션에서는 제 손에 물건을 들고 있기도 하죠. 개에게 물건이 있는 곳으로 이동하게 하려고 물건에서 떨어진 곳에서 보상을 주기도 합니다. 아니면 제가 물건을 들고 아주 촘촘한 루프를 만들어, 마킹을 한 뒤 물건과 아주 가까운 곳에서 먹이를 주어 개가 다시 돌아오게 할 수도 있습니다. 그러니 어떤 행동, 어떤 복잡한 행동을 가르치는 데 단 하나의 방법이란 없습니다. 특정한 행동이나 복잡한 행동을 셰이핑하는 데에도 단 하나의 방법은 없죠. 변하지 않는 원칙은 행동을 조각내고 최종적인 행동의 작은 부분들을 마킹한다는 것입니다. 어떤 사람들에게는 그 덩어리들이 더 크게 느껴질 수도 있을 겁니다. 예를 들어, 제 개가 이미 리트리브의 일부분을 이해하고 있다면, 리트리브를 전혀 이해하지 못하는 경우만큼 잘게 나눌 필요는 없겠죠. 방금 제가 드린 예시가 정말 좋지 않았다는 걸 깨달았어요. 왜냐하면 그 행동을 훈련하기 위해 필요한 모든 작은 단계들을 설명하려면 두 시간은 걸릴 테니까요. 예시를 하나 들어주세요. 그건 제가 말할게요. 당신이 예시를 제시하면 제가 그 단계들을 세분화해 볼게요. 아, 이런. 저보고 고르라는 거죠? 네. 처음에 이야기했던 예시, 즉 '바우(bow)'로 돌아가는 게 좋겠어요. 바우는 복잡하다고 언급하셨으니 좋은 예시가 될 것 같아요. 보통 셰이핑을 잘 사용하지 않는 동작이잖아요. 그런데 그걸 어떻게 세분화할 건가요? 제 말은, 사람들은 다들 그냥 마킹하고, 몸 앞부분을 낮추면 바우가 된다고 생각하잖아요. 짠 하고요. 그렇죠? 거기에 어떤 단계들이 더 있나요?
The dog has to know how to grab, let's say you want the dog to open the fridge. You're going to grab, maybe you have a towel on there. So they have to grab it with their mouth. Then they have to learn how to pull that. Then they have to learn how to get the fridge open and find the thing, the can. Then they have to know how to pick up the can and then turn around and find you and then move back to you and then hold on to it until you no longer. So it has all the pieces of a retrieve, right? And it has all the other complex things. So how would you shape that? Well, you have to break out all of those little bits first and shape each of those separately. Once you have all of those shaped separately, then I personally, I would backchain them. And backchaining is a form of shaping, if you think about it, right? It's kind of backwards shaping, backwards shaping. Okay. So if, let's say the can. I teach, when I teach my dogs to pick up something, I teach them to target it first. I might have it on the floor some sessions. I might have it in my hands some sessions. I might reinforce away from the object where the dog has to move to the object. I might create a very, very tight loop where I'm holding the object and I'm marking and then feeding very close to the object where they have to come back in. So there is no single way to teach any behavior, any complex behavior. There's no single way to shape any particular behavior, any complex behavior. The constant is that you are breaking out the pieces and marking smaller pieces of the end behavior. For some people, those chunks are going to be bigger. For example, if my dog already understands parts of a retrieve, then I'm not going to have to break it down quite as much as if my dog doesn't understand a retrieve at all. And I'm just realizing that that example I gave you was a really bad example because it would take me about two hours to explain all the little pieces that I would take to train that behavior. You give me an example. I'll tell you that. You give me an example and then I will break down those pieces. Oh, man. You're going to make me pick, huh? Yeah. I think we should go back to the example you were talking at the beginning, so the bow. I think the bow is a good example because you mentioned it's complex. It's not something you would usually use shaping for. But, like, how would you slice that down? I mean, I think everybody thinks, okay, we're just marking, lowering the front end of the body, and then we have a bow, bam. Right? Like, what pieces are there in there?
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하지만 그게 생각보다 복잡해요. 결국 엎드려(down)가 되어버리거든요. 그러니까 줄리, 당신이 여기서부터 설명해 줘요. 여기 당신의 예시가 있어요. 알겠어요. 저는 어깨를 유심히 봐요. 개들은 머리를 든 채로도 아주 멋진 바우 자세를 취할 수 있거든요. 그렇죠? 그래서 저는 어깨를 지켜보고, 가슴도 함께 봐요. 어느 지점에 도달하면 가슴을 살피고 가슴과 바닥 사이의 거리가 좁혀지는 것을 확인하죠. 대부분의 개들은 당신 말대로 엎드리려고 할 거예요. 그래서 어느 시점에는 뒷다리가 들린 상태를 유지하는 쪽으로 초점을 바꿔야 해요. 그리고 바우 훈련에서도 보상 위치가 정말 큰 역할을 한다고 생각해요. 처음에는 높은 위치에서 몇 번 강화하고, 그 다음에는 가슴 쪽 낮은 위치에서 보상하는 식으로요. 자, 여기 개가 서 있어요. 저는 앞발 사이에 간식을 놓아주면서 세션을 시작할 수도 있어요. 좋아요. 제가 세션을 시작하는 방식은 이렇습니다. 그리고 제가 마킹할 때, 보상을 조금 높게 줄 거예요. 개가 머리를 내리면, 그때 마킹을 하고 간식을 바닥에 놓아줄 겁니다. 그래서 머리를 올리고 내리는 동작을 만들기 위해 두 가지 보상 위치를 번갈아 사용할 수 있습니다. 어느 시점이 되면, 저는 그저 머리를 올리고 내리는 동작을 얻게 될 겁니다. 그렇죠? 제가 필요한 것은 어깨를 낮추는 것뿐만 아니라 뒤로 체중을 싣는 것입니다. 그렇죠? 왜냐하면 개들이 보(bow) 동작을 할 때, 팔꿈치가 내려가면서 발보다 뒤로 가기 때문입니다. 그래서 저는 뒤로 체중을 싣는 그 동작을 주의 깊게 봐야 합니다. 다시 한번 말하지만, 마킹을 하고 낮은 위치에 보상을 줄 겁니다. 낮은 위치에 보상을 주고 약간의 뒤로 가는 움직임을 마킹하는 것을 대여섯 번 반복했을 때 개가 클릭과 보상의 관계를 이해한다면, 개는 더 큰 움직임을 보여주기 시작할 것입니다. 그들이 더 큰 움직임을 보여주지 못하게 막는 것은 바로 핸들러의 클릭입니다. 그래서 보(bow)와 같이 개의 동작 유연성을 요구하는 경우, 우리는 계속 똑같은 동작에 클릭을 하게 되고 그 행동에 어떤 기준도 추가하지 않게 됩니다. 클릭을 유보함으로써 말이죠. 기준을 추가한다는 건, 제가 말하는 기준이란 더 크고, 더 대단하고, 더 많은 동작을 의미합니다. 계속 똑같은 동작에 클릭만 해서는 안 됩니다. 왜냐하면 그러면 동작이 멈추기 때문입니다. 그리고 너무 여러 번 그렇게 하면, 개는 더 열심히 하려고 하지 않을 겁니다. 그들은 그냥 계속 그 동작만 할 겁니다. 그게 최종 결과라고 생각하거든요. 그래서 보(bow)나 다른 모든 행동을 가르칠 때 사람들이 정체기를 겪는 가장 흔한 이유 중 하나는, 다음 단계의 기준으로 어떻게 나아가야 하는지 이해하지 못하기 때문입니다. 왜냐하면 계속해서 어깨를 뒤로 하거나 가슴을 낮추는 똑같은 동작에만 클릭을 하기 때문이죠.
But it is more complex than that because you're going to end up with a down. So how do you, yeah, you take it from there, Julie. There's your example. Okay. So I watch for the shoulders because a dog can still bow and have a really nice bow with their head up. Right? So I watch for the shoulders and I watch also for the chest. When I get to a certain point, I watch the chest and the narrowing of the space between the chest and the floor. For most dogs, you're right, they're going to want to down. And so at some point, you have to switch your focus to the rear remaining up. So, and again, on the bow, reward placement plays a huge role, I think, both in maybe at the start reinforcing up high, just a few, and then reinforcing down low at the chest. So here's the dog standing. And I might start the session by feeding, by putting a piece of food on the floor between the paws. Okay. That's how I might start the session. And when I mark that, I'll be a little high. When the dog drops his head, I'm going to mark that and put the piece on the floor. So I can alternate between those two reward placements to create that head up, head down. At some point, I'm just going to get head up, head down. Right? What I'm going to need is not only a drop of the shoulder, but a lean back. Right? Because the dogs, when a dog goes into a bow, their elbows drop and go back behind their paws. So I'm going to have to watch for that lean back. And again, I'm going to mark and I'm going to feed low. If the dog understands that click-treat relationship within about a half a dozen reps of feeding low and marking slight movement back, they should start to provide a larger movement. The thing that will stop them from providing that larger movement is the handler clicking. So oftentimes with something like a bow, where we're looking for a fluidity of the dog's action, we're clicking the same thing and we're not adding any criteria to that behavior. By withholding the click. To add criteria, add, I'll say criteria is something greater, bigger, more of a behavior. You can't keep clicking the same thing because that stops the action. And if you do that too many times, the dog will not work harder. They'll just continue to do that. They think that's the end result. So in something like the bow and any behavior, really one of the most common reasons people get stuck there is because they don't have an understanding of how to move to that next criterion. Because they keep clicking shoulder back or chest down, shoulder back or chest down.
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하지만 그들은 강아지가 조금 더 해줄지 지켜보며 기다리거나 보상을 미루지 않습니다. 그래서 강아지가 더 해주지 않기 때문에 좌절하게 되는 것이죠. 하지만 강아지가 더 해주지 않는 이유는 항상 같은 시점에서 클릭하여 강아지를 멈추게 만들기 때문입니다. 강아지가 가슴을 낮추기 시작하는 단계에 이르면, 엉덩이도 낮출 가능성이 높습니다. 첫째, 강아지에게 엎드려(down)에 대한 강력한 경험이 있기 때문입니다. 그리고 많은 강아지들이 절(bow)을 수행하는 것과 같은 방식으로 엎드립니다. 그래서 그것이 다음 단계입니다. 그리고 그것이 제가 절(bow)을 셰이핑하지 않는 이유 중 하나입니다. 그 부분은 계속해서 셰이핑하기가 매우 어렵기 때문입니다. 행동이 없는 상태를 마킹하는 것은 어렵기 때문입니다. 그러니까 엉덩이를 들고 있는 것은 행동이 없는 상태인 거죠, 맞나요? 우리는 앞부분, 즉 앞쪽을 보고 있습니다. 그것은 행동이고, 행동이고, 행동입니다. 가슴이 내려가고, 가슴이 내려가고, 가슴이 내려갑니다. 하지만 가슴은 강아지의 나머지 신체 부위와 연결되어 있습니다. 그래서 절(bow)을 셰이핑할 때, 엎드려(down) 자세가 훨씬 더 자주 나오게 될 수 있습니다. 따라서 그 행동의 앞부분, 즉 가슴이 바닥에 닿는 부분을 많이 강화하고 싶을 것입니다. 초기에 클릭을 많이 해야 한다는 뜻입니다. 초기에 클릭을 많이 하세요. 어깨의 작은 움직임만으로도 많이 클릭하세요. 팔꿈치가 바닥에 닿을 때까지 기다리지 마세요. 행동의 초기 단계에서 클릭을 많이 할수록, 앞부분의 아주 작은 움직임에 대해서도 클릭할수록, 그 단계에 도달했을 때 강아지가 완전히 엎드려 버릴 가능성이 줄어듭니다. 알겠나요? 자, 이제 핸들러에게 두 가지 과제가 생겼습니다. 첫 번째 과제는 앞부분의 아주 작고 미세한 움직임에 대해서도 클릭을 아주 많이 해서 그 행동이 확실히 강화되도록 하는 것입니다. 그리고 두 번째 과제는 어떻게 하면 앞으로 더 나아가서 가슴은 계속 낮게 유지되게 하면서도 엉덩이는 들린 상태를 유지하게 할 것인가 하는 점입니다. 맞아요. 그 행동이 특히 셰이핑하기 어려운 이유가 바로 그것이죠. 그게 바로 제가 다음으로 여쭤보려던 내용입니다. 그런 종류의 과제는 어떻게 다뤄야 할까요? 기준을 높여서 진도를 나가고 싶으면서도 다른 행동들과 상관없이 너무 빨리 진도를 나가고 싶지는 않을 때 말이죠. 어떤 방식으로 기준을 높일 때가 되었는지 어떻게 결정하시나요? 두 번의 반복을 확인하시나요? 세 번의 반복을 확인하시나요? 아니면 그보다 훨씬 더 유연하게 판단하시나요? 그러니까 어떻게... 글쎄요. 큰 질문이네요. 네. 아니요, 질문이 무슨 뜻인지 충분히 이해합니다. 좋은 질문이에요. 저의 경우를 말씀드리자면, 저 스스로에게도 똑같이 하는 질문이기도 한데, 언제 행동에 큐를 줄 준비가 되었는지 판단하는 것과 같죠. 기준을 높이는 것과 큐를 주는 것 모두 저에게는 같은 질문입니다.
But they aren't waiting and withholding to see if the dog would give them just a little bit more. And so they get frustrated because the dog isn't giving them more. But the reason the dog isn't giving them more is because they're stopping the dog by clicking always at the same point. Once you get to where the dog starting to lower their chest, they are likely to lower their bum. One, because they have a strong history of down. And most many dogs will lay down in the same way that they execute a bowel. So that's the next step. And that's one reason why I don't shape a bowel. Because that part of it is extremely difficult to continue shaping. Because it's difficult to mark the absence of behavior. So the bum up is an absence of behavior, right? We're looking at the front end, the front end. That's behavior, that's behavior, that's behavior. Chest going down, chest going down, chest going down. But the chest is attached to the rest of the dog's body. And so when you shape a bowel, you can fall into getting a down much more frequently. So you're going to want to load up the front part of that behavior, the chest to the ground, a lot. It means a lot of early clicking. A lot of early clicking. A lot of just little bits of shoulder movement. Not waiting for the elbows to drop. The more clicks you can get in, in the front end of that behavior, for just little bits of movement of the front end, the less likely they are to lay all the way down when you get to that point. Okay? So now you have two challenges for the handler. The first challenge is making sure that you get lots of clicks in for little itty-bitty finite movements of the front end, so that that is heavily reinforced. And then you also, the second challenge is, how do I move ahead so that the chest continues to go down, but the butt stays up? Yep. That's why that particular behavior is so difficult to shape. Which is exactly what I was going to ask you next, is how do we handle that type of a challenge? When, you know, you do want criteria to progress, but you also don't want to progress too fast, regardless, you know, about our other behavior. Like, how do you decide when it's time to increase your criteria in some way? Are you looking for two reps? Are you looking for three reps? Are you, you know, is it much more fluid than that for you? Like, how do you... I don't know. It's a big question. Yeah. No, I totally understand the question. It's a good question. For me, and it's the same question I ask myself, of when am I ready to put a behavior on cue, right? It's the criteria for me and the question I ask myself is the same for both.
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언제 기준을 높이고 언제 행동에 큐를 줄 것인가 하는 점이죠. 저에게는 그 행동이나 기준이 예측 가능할 때입니다. 예를 들어, 개가 방금 네 번 연속으로 동작을 수행했다면, 다섯 번째에도 그 동작을 할 가능성이 매우 높다는 뜻이죠. 그래서 저에게는 그것이 예측 가능하다는 뜻이 됩니다. 그리고 개가 그 동작을 수행하는 데 있어 자신감을 보여주고 있다는 뜻이기도 하죠. 반려견이 주저하거나 행동을 시도하는 데 시간이 좀 걸린다면, 보상과 다음 행동 사이에 지연 시간이 길다면, 저는 반려견이 좀 더 자신감을 보이고 예측 가능해질 때까지 기다릴 것입니다. 그러고 나서 기준을 높일 겁니다. 그리고 다시 말하지만, 제 판단이 틀릴 수도 있습니다. 기준을 높이는 과정에서 정말 원하지 않는 행동이 나올 수도 있고요. 그럴 땐 다시 이전 단계로 돌아가야 할 수도 있습니다. 제가 앞서 말했듯이, 항상 우리가 생각하는 것처럼 직선적으로 진행되지는 않습니다. 우리도 사람이기에 판단이나 평가에서 실수를 할 수 있으니까요. 그러니까, 저도 사람이라는 걸 알아요. 네. 알아요, 줄리. 저도 그래요, 줄리. 그냥 농담한 거예요. 알겠어요. 네. 좋아요. 정말 많은 이야기를 다뤘네요. 혹시 절대로 셰이핑(shaping)으로 가르치지 않을 행동이 있나요? 예를 들어, '아니, 이건 절대 셰이핑 안 할 거야' 하는 행동이요. 분명히 배울 거예요. 아니면 그 행동을 유도하기 위해 확실히 다른 방법을 사용할 것 같은 게 있나요? 글쎄요, 유도(luring)를 사용하든 타겟팅(targeting)을 사용하든, 아니면 게이트(gate)를 사용하든, 어떤 방법을 사용하더라도, 사용하고 있는 방법에 항상 셰이핑을 더할 수 있습니다. 왜냐하면 셰이핑은 결국 행동의 작은 단계들을 마킹하고 보상하는 과정일 뿐이니까요. 그래서 유도로 행동을 이끌어내면서도 여전히 셰이핑을 할 수 있습니다. 개에게 단계를 하나씩 밟게 할 수 있죠. 절(bow)하는 동작을 유도하면서도 동시에 셰이핑할 수 있습니다. 간식을 반려견 코에 대고 코를 조금 더 낮추어 가슴 쪽으로 끌어당길 수도 있고요. 그것만 클릭하고 개에게 간식을 주세요. 그래서 저는 셰이핑(shaping)을 다른 훈련 방법들과 완전히 결합할 수 있습니다. 그러니 제가 그 행동을 절대 셰이핑하지 않겠다고 말하는 것은, 아마도 그 행동을 자유 셰이핑(free shape)하거나 마킹과 보상을 조금씩 더하는 방식으로 아무것도 없는 상태에서 그 행동을 이끌어내려 하지 않을 수도 있다는 뜻입니다. 점프라고 생각해요. 저는 타겟팅을 결합할 것 같아요. 셰이핑으로 가르치기는 매우 어려울 것 같습니다. 저는 점프대나 바, 혹은 표준 기구를 뛰어넘는 식의 점프가 포함된 스포츠는 하지 않거든요. 그래서 제 생각이 완전히 틀렸을 수도 있습니다. 하지만 제 편의상, 저는 점프를 셰이핑하지 않을 겁니다. 왜냐하면 점프를 한번 생각해보세요. 점프대를 측면에서 보고 개가 왼쪽에서 점프해서 앞으로 나아가 점프를 뛰어넘고 시야의 오른쪽으로 이동한다고 가정해 봅시다.
When do I raise criteria and when do I put a behavior on cue? When, to me, the behavior is predictable or the criterion is predictable. Like, she just did it four times in a row. The likelihood of her doing it the fifth time is really quite high. So that, to me, says it's predictable. And that the dog is showing confidence in their execution of it. If the dog is tentative or it takes them a little bit to offer it, there's a lot of latency between the reward and then the next offering, then I'll wait until I see a little more confidence and predictability in that. And then I'll raise the criteria. And again, I might be wrong in my assessment. And I might get something I really don't want in the raising of that. And then I might have to go back to the previous criterion again. It's not, like I said, it's not always as linear as we like to think it is. Because we're human and we make mistakes in our judgments and in our assessments. I mean, I know I'm human. Yeah. I know, Julie. Me too, Julie. I'm just teasing. Okay. Yeah. All right. So we've, man, we've really covered a lot of ground. Is there anything you would never shape? Any behaviors that like, nope, definitely not going to shape that. Definitely going to learn that. Or definitely going to use some other method to get that behavior. Well, I think that whether you're using luring or whether you're using targeting or if you're using gate, whatever method you're using, you can always add shaping to the method you're using. Because shaping, again, is just the process of marking and rewarding smaller increments of that behavior. So I can lure a behavior and still shape that. I can have a dog in a step. I can lure the bow and still shape that. I can have the treat on my dog's nose and draw their nose lower and into their chest a little bit and click just that and then release the food to the dog. So I can totally combine my shaping with some other methods. So to say that I would never shape that behavior, I might never free shape that behavior or try to draw that behavior out of thin air just through marking and rewarding little increments. Jumping, I think. I would combine targeting. I think that would be very difficult to shape. I don't do sports where jumping is a thing, where jumping over a jump or a bar or a standard or whatever is a thing. And so I may be totally off on that. But for me, in my comfort level, I would not shape jumping. Because if you look at it, think of a jump. So if you're looking at a jump standard from the side and the dog is jumping from left, going forward, jump the jump and moving to the right of your visual, right?
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그 과정에서 보상 단계를 어디에 설정해야 할까요? 우리는 개가 점프할 때 속도를 유지하길 바라죠, 그렇죠? 좋은 접근 방식을 갖기를 바랍니다. 점프를 깔끔하게 뛰어넘기를 바랍니다. 그리고 착지 지점과 그 이후의 연결 동작까지 좋기를 바라죠. 그렇다면 강화(reinforce)를 위해 어느 지점에서 단계를 멈춰야 할까요? 분명한 지점이 없습니다. 제 생각에는 많은... 이제 막 어질리티(agility)를 시작하는 단계라서요. 그래서 듣고 계신 분들 중 누군가는 이렇게 생각하실지도 모르겠네요. 완전히 틀렸다고요. 요즘 많은 사람이 랩핑(wrapping), 즉 점프 윙을 감싸거나 면을 통과하는 방식을 가르치기 시작하는 것 같아요, 맞나요? 바를 거의 바닥에 두고 접근하는 것처럼요. 그중 일부는 셰이핑과 매우 흡사하다고 생각합니다. 음, 제 생각에는, 네, 그렇게, 그러니까 행동을 세분화하는 측면에서 보면, 네, 그게 완전히 행동을 세분화하는 거죠. 음, 실제 점프 그 자체로 따지자면요. 그리고 다시 말하지만, 저도 당신과 마찬가지로 어질리티 전문가는 아니라서 그분들은 완전히 다른, 뭐랄까, 사고 과정을 가지고 있을지도 모릅니다. 그런 유형의 사고 과정은 제 훈련사로서의 머리로는 잘 떠오르지 않아요. 왜냐하면 그건, 어, 제가 가진 기술이 아니기 때문이죠. 음, 저는 그냥 그런 기술이 없어요. 그냥 그런 기술을 훈련하는 연습을 안 할 뿐인데, 하지만 훈련할 줄 모르는 행동들을 살펴보고, 그런 행동들을 어떻게 훈련해 나갈지, 그리고 특정 방법론을 어떻게 사용할지 탐구해 보는 것은 흥미로운 일이죠. 그러니까 먼저 스탠더드(장애물 기둥)를 돌아나가는 걸 가르치거나, 스탠더드 사이를 통과하게 하거나, 아니면 바닥에 놓인 바를 넘게 하는 것, 네, 그건 모두 완벽하게 행동을 세분화하는 것이지만, 그런 상황에서조차 어디에서 클릭을 하시나요? 행동의 조각들을 더 얇게 쪼개기 위해 어디에서 마킹을 하시나요? 보통 그런 건 행동이 끝날 때 이루어지죠. 그래서 개가 스탠더드 사이의 바닥에 있는 바 쪽으로 움직일 수는 있겠지만, 아마도, 제 생각에는 말이죠, 개가 스탠더드에 도달하기 바로 직전에 클릭을 하시나요? 아니면 스탠더드를 완전히 통과할 때까지 기다리시나요? 잘 모르겠네요. 저는 그런 식으로 해본 적이 없어서요. 그래서 어질리티를 하는 분에게 물어보고 싶네요. 아, 거기 있네요. 저분이 알고 계시겠네요. 스탠더드를 돌아나가는 행동을 가르칠 때, 어디에서 마킹을 하시나요? 최종 행동에서 마킹을 하시나요, 아니면 스탠더드로 접근할 때 마킹을 하시나요? 음, 그렇다고 해서 그렇게 하면 안 된다는 건 아니지만요. 스탠다드(어질리티 장애물)를 향한 각각의 작은 지점마다 마킹을 하고 점차 조금씩 더 감아 돌도록 발전시킬 수도 있겠죠. 제 말은, 투 바이 투(two-by-twos) 방식이 위브 폴 훈련을 셰이핑하는 완벽한 예시라는 거예요, 아시죠? 네.
What are the increments along there? We want the dog to maintain speed on a jump, right? We want them to have a good approach. We want them to clear the jump. And we want them to have a good landing pad and place to follow through. So where are we going to stop those increments in order to reinforce? There isn't a clear place. I think a lot of... And I am just tipping my toes into agility. So somebody listening may be like that. It's totally wrong. I think a lot of people these days start teaching, wrapping, like wrapping a jump wing or crossing the plane, right? So like the approach and with the bar almost on the floor. And some of those pieces, which I would think resemble shaping pretty closely. Um, I think that, that, yes, that's how, so in terms of breaking down behaviors, yes, that's totally breaking down behaviors. Um, in terms of the actual jump itself. And even let's say, and again, I'm like you, I am not an agility person and they may have a totally different, you know, thought process. Those types of thought process don't come into my trainer brain because that's not, uh, those aren't the skills that I have. Um, I just don't have those skills. I just don't, I don't practice training those skills, but it is an interesting thing to explore in terms of looking at behaviors that you don't know how to train and how would you go about training these and using a particular, um, methodology. So in terms of teaching the wrap around the standard first, or to going through the standards or going over a bar on the ground, yeah, that's all totally breaking down the behavior, but where are you clicking on even those? Where are you marking to break out those pieces, to slice those pieces of behavior thinner? Generally, those are done at the end of the behavior. So the dog might move to the, the bar on the ground between the standards, but you don't, you wouldn't, I don't think anyway, would you really click right before he gets to the standard or would you wait until they cross the standard? I don't know. I haven't done it that way. So I'd be curious to ask somebody who does a joke. I, there you go. There she knows. If they're going to wrap the standard, where do you mark that? Are you marking the end behavior or are you marking as they approach the standard? Um, and it's not that you can't do it. You could certainly mark each little point towards the standard and then progress to just a little bit of a wrap and a little bit more of a wrap. I mean, two by twos is a perfect example of shaping wheat poles, you know? Yeah.
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하지만 어느 시점에는 핸들러가 해당 행동의 연속성 상에서 어디를 클릭할지 결정해야 합니다. 그리고 그 연속성 내에서 제 마킹이 최종 결과물에 도움이 될지 아니면 결과물에 방해가 될지 판단해야 하죠. 만약 제가 유연한 움직임을 원하고 타겟을 사용해 그 유연한 동작을 끌어낼 수 있다면, 그게 제가 선호하는 방식일 수도 있어요. 개가 스탠다드를 통과해 타겟으로 이동하게 하는 거죠. 왜냐하면 동시에 속도와 같은 다른 기준들도 함께 훈련할 수 있으니까요. 그래서 잘 모르겠어요. 저는 그런 질문들에 대한 답을 모릅니다. 왜냐하면 그런 것들은 제가 훈련하는 스포츠나 기술이 아니기 때문이에요. 따라서 그 분야 전문가들이 저보다 훨씬 더 적절한 답변을 가지고 있을 겁니다. 그 어떤 질문에 대해서든 말이죠. 줄리, 사실 저는 당신이 재채기 같은 행동이나 거의 확실하게 포착(capture)해야만 하는 무언가의 예시를 들어줄 거라고 예상했어요. 네. 무슨 뜻인지 아시죠? 왜냐하면 당신이 하는 일의 상당 부분은 셰이핑이니까요. 네. 그래서요. 네. 당신이 포착하는 그런 종류의 행동들, 예를 들면 재채기나, 뒷발로 땅을 파는 동작(뒷발 마킹), 또는 몸을 터는 행동, 그런 것들은 셰이핑하거나 포착하거나 유도하기가 정말 어렵거든요. 즉, 그것들은 개가 곧 행동할 것이라는 것을 우리가 눈치챌 수 없는 개의 생리학 내에서 자연스럽게 발생하는 것들이에요. 곧 일어날 일이라는 거죠. 우리는 상황을 설정할 수 있어요. 개에게 물을 묻히고 개가 몸을 털 때마다 클릭할 수 있겠죠, 그렇죠? 음, 개를 이렇게 저렇게 할 수 있어요. 많은 개들이 고개를 오랫동안 들고 있으면 재채기를 하곤 하죠. 개를 유도해서 고개를 계속 들고 있게 할 수 있어요. 어떤 종류의, 그러니까 이런 상황을 만들어 낼 수는 있지만, 결국에는 그것들을 포착하는 방식이에요. 결국에는 말이죠. 그런 것들은 셰이핑하기가 매우 어려워요. 하지만 또한 최종 결과에 대한 기준이 무엇인지에 따라 셰이핑보다는 다른 방법을 선택할 수도 있다고 생각해요. 점프를 셰이핑할 수 있을까요? 물론이죠. 접근을 셰이핑할 수 있을까요? 네. 사실 제 셰이핑 수업에서 다루는 것 중 하나가 바로 그것이죠. 그걸 시도해 볼 수 있을 거예요. 음, 하지만 제가, 제가 그런 방식으로 할까요? 그렇게 할지는 잘 모르겠네요. 네. 그 특정 경우에는 더 나은 선택지들이 있어요. 네. 정말 좋은 선택지들이 많다고 생각하지만, 셰이핑의 전반적인 정의를 다시 무시하지 마세요. 셰이핑은 점진적인 과정에 따라 작은 단계를 마킹하고 보상하는 것이에요. 행동에 여러 요소가 포함되어 있다고 해서 우리가 다른 요소들을 셰이핑하거나, 어떤 요소는 셰이핑하고, 다른 요소는 유도(luring)하고, 또 다른 요소는 타겟팅을 사용할 수 없다는 뜻은 아니에요. 그런 것들이죠.
Uh, but at some point the handler has to make a determination of what are my click points on the continuum of that behavior? And is my marking on the continuum, uh, a benefit to the end result or a detriment to that end result? If I want a fluid motion, um, and I can get that fluid motion with a target, that might be my preferred method to have my dog move through the standards to a target because I'm able to build in some other criteria at the same time, my speed, for example. So I don't know. I don't know the answers to those questions because they're not, um, they're not sports or skills that I train in. And so they're going to have a completely different, much more appropriate answer than I am going to have to any, to any. I'll tell you, I'll tell you, Julie, I was half expecting you to give me an example of something like a sneeze or like something that you'd almost certainly have to capture. Yeah. You know what I mean? Cause you shave so much of what you do is you shave. Yeah. So. Yeah. And those types of behaviors that you kept, you know, like the sneeze, like, um, like rear foot, uh, marking, you know, when the dog digs up with his rear feet, um, or body shake, you know, when they shake off, shake offs, those are incredibly difficult to shape or capture or lure. I mean, they are naturally occurring within the physiology of the dog that we can't see that it's about to happen. We can set up circumstances. You can get your dog wet and then click every time it shakes, right? You, you can, um, uh, have your dog. Many dogs will sneeze when their head is up for long periods of time. You can lure your dog to keep his head up. You can put some type of, I mean, you can create this, but you're capturing them in the end. They're very difficult to shape. But I think also, depending on what your criteria is for the end result, you might choose other methods rather than shaping. Could you shape a jump? Sure. Could you shape the approach? Yeah. You know, as a matter of fact, in my shaping class, that's one of the things that you'll be able to play with. Uh, but is it, would I, would I do it that way? I don't know if I would do it that way. Yeah. There are better options in that particular case. Yeah. I think there are a lot of really good options, but don't discount the, uh, the overall definition of shaping again is marking and rewarding small increments along a progression. And that be just because there are different components in a behavior doesn't mean that we can't shape the different components or shape some components, lure other components, use targeting for a different component.
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그리고 나서 그 모든 구성 요소를 다시 하나로 합치는 거죠. 개나 핸들러 모두가 모든 면에서 최고일 수는 없기 때문이라고 생각해요. 저는, 저는 모든 훈련 방식을 완벽하게 잘할 수는 없어요. 저는 도저히 못 하겠어요. 우리 모두 마찬가지예요. 음, 우리는 그 방식에 대해 이해한 범위 내에서 최선을 다해 그 방식을 적용하고 있죠. 그리고 우리 반려견들도 우리가 가르치려는 내용을 바탕으로 최선을 다하고 있고요. 우리가 할 수 있는 건 그저 그 방식을 계속 배우고, 그것을 우리와 반려견 모두에게 효과적이고 효율적인 방식으로 적용하는 것뿐이에요. 어떤 방식이 잘 안 맞는 것 같다고 해서 포기하고 그냥 다른 것을 하라는 뜻은 아니에요. 하지만 이 특정 방식을 고수하는 것이 지금 이 문제 행동에 대해 나와 반려견이 느끼는 좌절감을 감수할 가치가 있는지, 아니면 나와 반려견이 더 편하게 느낄 다른 방식으로 바꿀지 결정해야 한다는 거죠. 동시에 자신을 확장하고 성장시키며, 장기적으로는 매우 효과적일 수 있는 다른 방법들에 대해서도 배워보세요. 알다시피, 모르는 것은 알 수가 없잖아요. 마치 제가 어질리티에 대해 전혀 모르는 것과 같아요. 그러니 나가서 어질리티 훈련 전문가가 되려고 하지는 않을 거예요. 그건 제가 할 일이 아니거든요. 음, 하지만 제가 어떻게 행동을 훈련할 수 있을지, 그리고 무엇을 할 수 있을지 생각해 볼 수는 있겠죠. 각 스포츠 내에 존재하는 행동뿐만 아니라, 그 스포츠에서 반려견이 그 행동을 어떻게 해야 하는지에 대한 매우 구체적인 기준이 있거든요. 그 기준 말이에요. 그래서 그 모든 것이 어떻게 행동을 훈련할지, 어느 정도로 세분화할지, 그리고 반려견이 그 행동을 배우는 데 있어 어떤 요소가 가장 중요하며 어떤 방식으로 학습해야 할지에 영향을 미치게 됩니다. 결국 그것이 훈련에 어떤 방식을 사용할지 결정하게 되는 거죠. 네. 스포츠를 시작하는 것이 그렇게 어려운 이유 중 하나가 바로 그것이라고 말하고 싶네요. 그렇죠? 목표 기준을 모르는 상태로 임할 때 말이죠, 음, 알겠습니다. 강의에 대해 언급하셨는데요. 다음으로 그 이야기를 해보고 싶네요. 이번 학기 일정에 셰이핑 강의가 있던데, 누구를 위한 수업인지, 어떤 내용을 다루는지 간단히 말씀해주시겠어요? 다루는지요. 네. 음, 셰이핑이 무엇인지 이해하고 있는 분들을 위한 강의입니다. 이 팟캐스트를 들어오셨다면, 이제 셰이핑이 무엇인지 이해하셨을 겁니다. 그렇죠. 네. 이상적으로는 셰이핑을 사용해 보셨거나 어느 정도 셰이핑을 접해보신 분들이 좋겠죠. 반려견이 마커와 보상 사이의 관계를 이해하고 있고, 자발적 행동(offering)에 대해서도 어느 정도 이해하고 있어야 합니다. 이해하고 있어야 해요.
And then bring all of those components back in together. I, I think because neither dogs nor handlers can be the best at all things. I, I can't be great at all methods of training. I just can't. None of us can. Um, we do the best we can with what we understand about the method and how we apply that method. And our dogs do the best they can with what we're trying to teach them. And all we can do is, you know, continue to learn about that method and apply it in a way that's both effective and, um, efficient for both us and the dogs. It's not to say if you feel like you're failing at a method, I'm not saying give up and just go do something else, but you do have to decide is trying to work through this particular method worth the frustration that I and my dog feel for this particular behavior, or can we move to a different method that I'm more comfortable with and my dog is more comfortable with? The same time, expand yourself, grow, learn about these other methods that might in the long run be highly effective for you. You know, you don't know what you don't know. Just like, I don't know anything about agility. So I'm not going to go out there and be the expected, the, the expert on training agility. It's just not something I'm going to do. Um, but can I think about how I might train a behavior and what I might do again, the, the, each sport, not only are those behaviors within each sport, but there is very specific criteria for how the dog is to do that behavior in that sport. And so all of that plays into how you're going to train behavior, how much you're going to break it down and what, what components of that behavior are most important for that dog to learn and in what way. And that's, that in the end is going to determine what methods you choose to use to train it. Yeah. I will say that that's one of the reasons that getting into a sport can be so difficult, right? Is when you don't know the criteria you're heading into, but, um, all right. So you mentioned your class in there. I want to, I want to kind of go there next. So, um, you've got your class in your, excuse me, your shaping class on the schedule, this term, um, tell us a little bit about who it's for and what that particular class kind of goes into or covers. Okay. So, um, it's for people that have an understanding of what shaping is. And if you've listened to this podcast, now you have an understanding of what shaping is. Yeah. And, uh, ideally you have used some shaping or a semblance of shaping. Your dog understands, um, the relationship between a marker and a reward and has some understanding of offering though.
1:15:23
반려견이 완벽히 해내지 못할 수도 있습니다. 음, 여러분이 잘 못할 수도 있고요. 강아지가 시도 때도 없이 이것저것 다 해보는 스타일일 수도 있고, 아니면 그저 가만히 서 있는 스타일일 수도 있거든요. 그런 분들을 위한 수업입니다. 우리는 보통 스포츠나 활동에 필요한 행동들을 훈련하는 경향이 있습니다. 일단 그런 행동들을 훈련해서 큐(cue)를 붙이고 나면, 모든 행동이 자극 통제 하에 놓이게 되죠. 자극 통제 하에 놓이게 됩니다. 그러면 우리와 반려견 모두 학습하고 가르치는 기술을 잃어버릴 수 있습니다. 필요한 모든 것이 이미 큐에 붙어 있기 때문에 가르치는 기술을 잃을 수 있죠. 반려견은 새로운 것을 배우거나 문제 해결을 위해 기준을 변경하는 기술을 잃을 수 있습니다. 모든 것이 큐에 따라 이루어지니 말이죠. 말하자면 이제 모든 게 큐에 따라 진행되니, 강아지들은 우리가 시키는 대로만 하면 되는 겁니다. 시키는 대로만 하면 됩니다. 그래서 우리는 더 이상 이런 유형의 연습이나 게임을 하지 않게 되는 경향이 있습니다. 그리고 저는 그것이 개와 핸들러 모두에게 해가 된다고 생각합니다. 왜냐하면 상관없기 때문이죠 우리 개들이 얼마나 훈련이 잘 되어 있는지는요. 개들은 언젠가는 기술을 어느 정도 잃게 될 것입니다. 언젠가는 기술을 유지할 필요가 있을 겁니다. 기준을 변경하는 방법을 알아야 할 필요가 있을 겁니다. 우리 개들에게 기준을 변경하는 방법을 가르쳐야 할 필요가 있을 겁니다. 만약 우리가 재미를 위한 게임이나 사소한 일들 속에서 이런 셰이핑 기술 중 일부를 유지하지 않는다면, 어쩌면 필요하지 않을 수도 있고, 어쩌면 필요할 수도 있습니다. 하지만 우리는 이미 가지고 있고 유지하고 싶으며 자극 통제하에 있는 기술들에 해를 끼치지 않으면서 그러한 기술들을 연습할 방법이 필요합니다. 그래서 이것이 바로 그렇게 할 수 있는 방법입니다. 또한 저는 개가 세션을 통제한다고 말할 수 있을 만큼, 즉 보상이 언제 어떻게 이루어지는지를 개가 스스로 통제할 수 있게 하는 것이 개에게 정말 즐거운 일이라고 생각합니다. 보상이 언제 어떻게 이루어지는지를 조절할 수 있게 말이죠. 그리고 가장 중요한 것은, 루어링(유도), 셰이핑, 타겟팅 또는 이들의 조합 등 어떤 훈련 방법을 선택하든 당신의 핸들링 기술이 향상될 것이라는 점입니다. 저는 여러분의 셰이핑 기술과 여러분의 개가 셰이핑하는 기술을 향상시키는 것이 개들의 전반적인 행동과 여러분이 반려견과 맺고 있는 훈련 관계를 개선할 것이라고 생각합니다. 그렇다면 이 수업은 누구를 위한 것일까요? 반려견을 훈련시키는 거의 모든 분들을 위한 것입니다. 정말로, 진심으로 이 수업을 들으면 실패할 일은 없을 것이라 생각합니다. 사람들이 셰이핑에 대해 걱정한다고 생각합니다. 방법을 모르기 때문이죠. 그걸로 좋은 결과를 얻지 못하기도 하고요. 그렇다면 네, 이 수업은 여러분을 위한 것이기도 합니다. 왜냐하면 저에게 있어 셰이핑은 제 모든 훈련의 근간이기 때문입니다. 만약 제 개가 행동을 스스로 제시하는 방법을 이해하지 못한다면, 그것은 훨씬, 훨씬, 훨씬 더 어려울 것입니다. 제가 훈련하고 싶은 거의 모든 것을 훈련하기가 어렵습니다. 자, 이번 학기 일정에는 '프리스타일 핸들러 초이스'도 있네요.
So your dog may not do it. Well, you may not do it. Well, your dog may not, maybe one of those ones that just throw stuff at you all the time, or maybe one of those dogs that just stands still. Uh, it's for you then. Um, we have a tendency to train behaviors that are part of our sport or activity. And once we train those behaviors and we put them on cue, then all our behaviors are under stimulus control. And we and our dogs can lose the skill of learning and teaching. We can lose the skill of teaching because everything we need is now on cue. We can, their dogs can lose the skill of learning something new or changing criteria of problem solving, so to speak, because now everything's on cue and all they have to do is do what we say. And, uh, so we tend not to do these types of exercises or games anymore. And I think that's a detriment to both the dog and the handler because it doesn't matter how well trained our dogs are. They are going to lose some skill at some point. We are going to need to maintain the skill at some point. We are going to need to know how to shift criteria. We're going to need to teach our dog how to shift criteria. And if we don't maintain some of these shaping skills, just in fun, fun games, little things that maybe you don't need them, maybe you do need them. But we need an avenue to practice those skills that aren't going to be a detriment to the skills that we already have and want to maintain and are on stimulus control. And so this is an avenue to do that. I think it's also just really fun for the dog to have control of a session, so to speak, to be able to control when and how reinforcement happens. And I think most important, it's going to improve your handling skills, no matter what method you choose to train your dog, whether it's luring or shaping or targeting or some combination. I think that improving your shaping skills, improving your dog shaping skills is only going to improve their overall behaviors and the training relationship that you have with your dog. So who's it for? Just about anybody that's training their dog. I don't think you could go wrong with this class, really, truly. I think that people worry about shaping. They don't know how to do it. They don't have good results with it. Then, yes, this class is for you, too. Because shaping is, for me, shaping is the foundation of all my training. If my dog doesn't understand how to offer behavior, it's going to be much, much, much more difficult for me to train just about anything, all the things I want to train. Now, you also have your Freestyle Handler's Choice on the calendar this term.
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이 수업은 프리스타일러만을 위한 것이 아닙니다. 줄리, 어떤 주제가 느껴지는데요. 그건 그렇고 말이죠. 잠깐 홍보 좀 해주시겠어요? '핸들러 초이스' 수업이 어떻게 진행되는지 조금 설명해 주세요. 일반적인 수업과는 조금 다르다고 알고 있거든요. 어떤 주제들을 다루게 되는지, 또 예전에는 어떤 것들을 다뤘는지 알려주세요. 아직 목표가 다 제출되지는 않았을 것 같네요. 네. 네, 제 목표가 다 들어온 건 아니에요. 하지만 어떤 '핸들러 초이스' 수업이든 사람들이 무엇을 필요로 하는지에 대한 일종의 테마가 있기 마련이라고 생각해요. 그게 프리스타일을 위한 핸들러 초이스든, 복종 훈련을 위한 핸들러 초이스든, 어떤 수업이든 핸들러들이 어려워하는 공통적인 부분들이 항상 있거든요. 셰이핑이 그중 하나고요. 충동 조절도 있죠. 신호 변별. 자극 통제. 이 특정 행동을 어떻게 시작해야 할까 하는 고민들이죠. 그 행동이 힐 워크든, 복잡한 프리스타일 트릭이든 상관없습니다. 이번에 한 분이 자신의 반려견들과 '브레이스(brace)' 훈련을 하고 계세요. 그래서 아주 독특한 상황이라 두 마리의 반려견이 참여하는 스레드를 허용할 예정입니다. 저도 확인해 봐야겠네요, 제 목표를요. 그런데 지난번에는 무엇을 했었죠? 프리스타일러라면 골드 자리를 얻지 못하더라도 이 수업은 아주 훌륭합니다. 왜냐하면 골드 학생들은 프리스타일, 복종, 랠리, 또는 랠리 프리 등 다양한 수준에 있기 때문이죠. 그리고 그 과정 전반에 걸쳐 여러 가지 다른 행동이나 기술들을 연습하게 될 것입니다. 제 생각에 이 수업은 골드 학생들뿐만 아니라, 브론즈 레벨 학생들에게도 가장 가성비가 좋은 수업입니다. 개념과 방법론의 적용, 그리고 구체적인 기술들을, 어떻게 시작하고 어떻게 완성하는지까지 폭넓게 다루기 때문입니다. 강의들도 여러 개가 포함되어 있습니다. 저는 이 수업을 운영할 때마다, 모든 핸들러들이 공통적으로 어려워하는 일반적인 문제들을 다루는 강의를 추가합니다. 그러니 여러분은 그 모든 자료를 가지게 될 것입니다. 대부분의 수업이 그렇듯이, 골드 학생들의 쓰레드(질의응답 게시판)는, 이러한 기술이나 방법론들에 대한 정보의 보고가 될 것입니다. 잘 모르겠네요. 저는 이 수업을 정말 좋아합니다. 저는 핸들러스 초이스(Handler's Choice) 수업을 듣는 것을 좋아하는데, 특히 제가 당장 연습하고 있지 않은 주제라면 더욱 그렇습니다. 언젠가는 그 연습이 필요해질 것이기 때문이죠. 나중에 막상 그 행동을 훈련하려고 시작했을 때보다, 미리 정보를 얻어두고, 앞으로 어떻게 진행해야 할지, 무엇을 준비해야 할지, 또 과정 중에 어떤 어려움을 겪을 수 있을지 알고 있는 것이 더 낫습니다. 그렇게 하면 막상 훈련을 시작했는데, 갑자기 스케줄에 핸들러스 초이스 수업이 없을 수도 있으니까요.
Which is not just for freestylers. I'm sensing a theme, Julie. By the way. Do you want to just kind of give it a shout out? Tell us a little bit about how the Handler's Choice class works, because I know it's a little different than a typical class, and then kind of what type of topics may end up being covered, or what's been covered maybe in the past. I know probably your goals haven't all checked in yet. Yeah. No, my goals haven't all checked in yet. But there does, I think in any Handler's Choice class, there tends to be kind of a theme of what people are needing help with. And whether that's a Handler's Choice for Freestyle, or Handler's Choice for Obedience, or whatever it is, there are always certain things that handlers seem to struggle with. Shaping is one of them. Impulse control. Cue discrimination. Stimulus control. How do I get started on this particular behavior? And whether that behavior is heel work, or whether that behavior is some complex freestyle trick. I have one person in there this time that is working brace with her dogs. And so we're going to allow a two-dog thread in there, because this is kind of a unique situation. I should look at that, look at my goals. But gosh, what did I have last time? If you are a freestyler, this is an excellent class, even if you don't get a gold spot. Because these gold students are at various levels of freestyle, or obedience, or rally, or rally free. And they're going to be working through several different behaviors or skills throughout. So in my mind, this class has the biggest bang for its buck for not just gold students, but for bronze level students as well. Because you're going to run the gamut of both concepts and application of methods, and specific skills, and how to get them started, or how to get them finished. The lectures, there are several lectures in there. And each time I run this, I add more lectures that cover some of those very common general things that all handlers struggle with. So you'll have all of that material. The gold students' threads, as I think with most any class, are just going to be a wealth of information for just about any of these skills or methods. I don't know. I really love this class. I love taking Handler's Choice classes, especially if it's something that I'm not actually working on. Because at some point, I will need to work on that. And it's better for me to have that information ahead of time, and know where I'm going, and what I'm getting into, and what kind of struggles I might have along the way, than to start training that behavior. And there's suddenly no Handler's Choice class on the schedule.
1:22:11
그때 다뤘던 자료들에 접근할 수 없게 되는 상황을 피할 수 있습니다. 저는 정말 이 수업을 즐깁니다. 정말 다양한 주제가 있거든요. 특히 프리스타일러들을 대상으로 할 때는 더욱 그렇습니다. 프리스타일러들은 다른 스포츠에서 훈련하는 모든 것들을 동일하게 훈련하고, 그 이상을 하니까요. 손 신호를 없애고, 구두 신호로 행동을 유도하는 것 같은 훈련들이죠. 그 모든 것이 이 수업에서 다뤄집니다. 그래서 저는 이 수업이 가성비가 정말 좋다고 생각해요. 왜냐하면 정말 많은 내용이 담겨 있거든요. 그리고 지난번에 브론즈 수강생들이 그러더군요. 와, 이건 아마 그들이 들었던 최고의 수업 중 하나일 거라고요. 다양한 내용 면에서 말이죠. 그리고 현재 작업 중이거나, 앞으로 작업해야 할 것들에 적용할 수 있는 것들 말이에요. 지난번에 브론즈로 수강했던 몇몇 분들을 아는데, 그 이유 때문에 이번에도 다시 브론즈로 들을 계획이라고 하더군요. 바로 그런 이유에서죠. 네. 제 골드 수강생 절반은 이미 이 수업을 한 번 들었어요. 그리고 브론즈 수강생들도 다시 많이 들을 거라고 확신해요. 지난번과는 다른 기술들을 배우게 될 테니까요. 네. 그래서 저도 정말 기대하고 있어요. 많은 분들이 계속해서 수업을 듣고 있는데, 그건 제가 이전에 했던 수업들 때문에 듣는 거예요. 제 '힐링의 즐거움(Joy of Healing)' 수업 수강생들은 프리스타일러가 아니지만, 여기서 그들의 힐링 작업을 계속하고 싶어 해요. 그래서 우리는 그 작업을 할 예정이에요. 제 '모방(Mimicry)' 수업 수강생들도, 모방 훈련을 시작했는데, 그걸 계속 이어가고 싶어 하죠. 그들은 '포지션과 측면 이동, 후진(Positions and laterals and backing)' 수업을 들었고, 그걸 계속하고 싶어 합니다. 그러니까 일정에 있던 제 수업들 대부분에서, 그 수업들을 들었던 학생들이 찾아오고, 그런 수업들이 꼭 프리스타일러에게만 적용되는 건 아니거든요. 그래서 제가 이 수업이 프리스타일러만을 위한 게 아니라고 말하는 겁니다. 프리스타일이 제 주 종목이긴 하지만요. 그래서 프리스타일 하시는 분들도 이 수업을 꼭 들어보시길 권합니다. 하지만 이건 정말 프리스타일만을 위한 수업은 아니에요. 네, 마지막 질문입니다. 오늘 나눈 이야기를 전반적으로 정리하기 위해서, 오늘 대화 내용을 핵심 정보 하나로, 그러니까 일종의 핵심 정보로 요약하자면, 사람들에게 마지막으로 꼭 전하고 싶은 말이나, 지금까지 우리가 나눈 대화를 요약하는 의미에서, 사람들이 꼭 이해했으면 하는 가장 중요한 점이 무엇인가요? 청취자분들에게 어떤 말씀을 남기고 싶으신가요? 어떤 결론을 내려주실 건가요? 셰이핑에 관해서는, 셰이핑이 무작위로 하는 것이 아니라는 점을 이해하셨으면 합니다. 원하는 행동과 비슷하다고 해서 무작위로 클릭하는 게 아니에요. 셰이핑이 항상 직선적인 과정은 아닐지라도, 목표 행동을 향한 명확한 경로를 가진, 계획된 진도가 있어야 합니다. 그리고 그 과정을 믿고 따라가야 하죠.
And I don't have access to any of those materials that they went over at that time. And I really enjoy this class. There is such a variety of things. And especially when you gear it towards freestylers, freestylers train all the same things that all the other sports train, and more. You know, getting rid of hand cues, getting behaviors on verbal cue. All of that is covered in this class. So I just think it's a really great class bang for the buck, because there's so much, so much packed into it. And last time, the bronze students I know said, wow, that was probably one of the best classes they'd taken. In terms of variety of things, and things that are applicable to what they are either working on now, or will need to work on in the future. I know a few people who took it at bronze last time, who are planning on taking it at bronze this time again, just because of that. Yeah. Half my gold already took this class once. And I'm sure a lot of the bronzes are going to take it again, because it's going to be a different set of skills than the last time. Yeah. So yeah, I'm really looking forward to it also. A lot of people are continuing, like they're taking it because of classes of mine that they've taken before. My joy of healing class people, they aren't freestylers, but they want to continue their joy of healing work in here. So we're going to work on that. My mimicry class, they started doing mimicry, and they want to continue on with that. They did the positions and laterals and backing class, and they want to continue on with that. So pretty much any of my classes that have been on the schedule, there are students from those classes, and those classes don't just apply to freestylers. And that's why I say it's not just for freestylers. Freestyle is my primary sport, and so I do want to encourage freestylers to take it, but it really is not just for freestylers. All right, last question. So to kind of round out everything we've been talking about, if you were to drill our conversation from today down into, you know, kind of a key piece of information that you want to either leave people with or to kind of summarize everything we've been talking about or just like the most important thing that you wish people understood. Kind of what do you want to leave folks with? Where do we want to leave them? In terms of shaping, I think is to understand that shaping is not random. It's not random clicking things that are close to your behavior. Shaping, while it's not always a linear process, there should be a planned progression with a clear path toward that goal behavior. And to trust and follow that process.
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중요한 건 최종 행동 그 자체가 아닙니다. 그 행동에 도달하기까지 강아지가 거쳐가는 과정이 중요한 거예요. 사람들은 행동을 빨리 완성하고 싶어서 너무 서두른 나머지 이걸 잊어버리곤 합니다. 기술을 배우려면, 그 기술로 이어지는 모든 단계들을 강아지가 함께 배워야 한다는 사실을 잊는 거죠. 제가 셰이핑 수업에서 자주 받는 질문 중 하나는, 수강생들이 특정 행동을 훈련하려고 할 때인데요, 그래서 제가 크게 중요하지 않은 행동들을 과제로 주는 겁니다. 그냥 뭐랄까, 독 스포츠에서 꼭 필요한 기술도 아닌 그런 행동들 말이죠. 그런데 계속해서 문제가 되는 건, 그게 스포츠와 관련된 것도 아니고, 중요한 행동도 아님에도 불구하고 말이죠. 그것들은 개들이 그 과정을 연습할 수 있게 해주는 행동들입니다. 네. 하지만 저는 여전히 이렇게 생각해요. 왜냐하면 이게 우리의 핸들러 마인드셋이고, 이게 우리의 훈련 마인드셋이기 때문이죠. 그냥 이렇게 하면 개가 하게 만들 수 있지 않을까? 그렇죠. 의자 밑으로 들어가는 게 중요한 게 아니에요. 맞아요. 간식을 의자 밑으로 던져주면 개가 의자 밑으로 들어가겠지만, 그게 핵심이 아니거든요. 핵심은 그 과정을 배우고, 그 과정을 적용해서 최종 행동을 강화하는 데 있습니다. 최종 행동이 무엇이든 상관없이 개가 그 과정을 연습하게 해서 그 적용 과정에 자신감을 갖도록 하는 것입니다. 당신이 중요하게 생각하는 행동들을 셰이핑(shaping)해달라고 요구할 때 말이죠. 그래서 저는 그게 가장 중요하다고 생각해요. 과정을 믿으세요. 과정을 따르세요. 최종 행동에 너무 집착하지 마세요. 알겠습니다. 왜냐하면 결국 과정이 중요하니까요. 과정이 당신을 그곳으로 이끌어 줄 거예요. 최고네요. 좋습니다. 줄리, 팟캐스트에 나와주셔서 정말 감사합니다. 정말 유익한 정보로 가득한 시간이었어요. 세상에. 제가 완전히 딴 길로 샜다가 질문을 받아서 당황하기도 했는데요, 갑자기 '어떡하지? 답을 모르겠네' 이런 생각이 들었어요. 나 뭐지? 트레이너 맞나? 잘 모르겠네요. 정말 훌륭하셨어요. 재미있었습니다. 정말 즐거웠어요. 그리고 항상, 당신은 항상 저를 깊이 고민하게 만드는 질문들을 하거든요. 그래서 정말 감사합니다. 고맙습니다. 청취해주신 모든 청취자분께 감사드립니다. 다음 주에는 페트라 포드(Petra Ford)와 니콜 위부시(Nicole Weebush)와 함께 반려견 기술의 증명(proofing)에 대해 이야기할 예정입니다. 아직 구독하지 않으셨다면 아이튠즈나 원하시는 팟캐스트 앱에서 본 팟캐스트를 구독해주세요. 다음 에피소드가 공개되는 즉시 휴대폰으로 자동으로 다운로드받으실 수 있습니다. 이용 가능해지면 말이죠. 오늘의 방송은 펜시 도그 스포츠 아카데미(Fensi Dog Sports Academy)의 후원으로 제작되었습니다. 본 팟캐스트를 지원해주신 데니스 펜시(Denise Fensi)께 특별한 감사를 드립니다. 음악은 bensound.com에서 로열티 프리로 제공되었습니다. 여기에 삽입된 곡의 제목은 Buddy입니다. 오디오 편집은 크리스 라임(Chris Lime)이 담당했습니다. 다시 한번 청취해주셔서 감사드리며, 즐거운 훈련 되시기 바랍니다. 음악 음악 음악 음악 음악 음악 음악 음악
It's not about the end behavior. It's about the path the dog takes to get there. And people forget that they're in such a rush to get to the behavior. They forget that in order to learn that skill, the dog needs to learn all the pieces that lead up to that skill as well. And one of the things in the shaping class that I get a lot of when they're trying to look at training a behavior, and this is why I give them behaviors that don't really matter. Behaviors that are, I mean, they're just, you know, they're not skills they need for their sport. And the thing that continues to come up, even though they're not for their sport, they're not important behaviors, they are behaviors that allow them to practice the process. Okay. And I still though, because this is our handler mindset, this is our training mindset of, but can't I just do this to get them to do it? Okay. It's not about going under the chair. Yes. You can toss a treat under there and they would go under the chair, but that's not what it's about. It's about learning the process and applying the process in a way that builds strength in that end behavior, no matter what the end behavior it is and allowing the dog to practice that process so that they are confident in its application. When you do ask them to shape behaviors that are important to you. So I think that's the main thing is trust the process, follow the process. Don't be so glommed on to that end behavior. Okay. Because it's the process. It's going to get you there. Awesome. All right. Thank you so much for coming on the podcast, Julie. It's been so full of rich information. Oh my gosh. I totally went off on tangents and then you threw me questions for a loop and I'm like, oh my gosh, I don't know the answer to that. What am I? A trainer or something? I don't know. I think you did excellent. It was fun. It was fun. And it always, you always ask questions that make me think really hard. So thank you for that. Thank you. And thanks to all of our listeners for tuning in. We'll be back next week with Petra Ford and Nicole Weebush to talk about proofing dog skills. So if you haven't already, subscribe to the podcast in iTunes or the podcast app of your choice and have our next episode automatically downloaded to your phone as soon as it becomes available. Today's show is brought to you by the Fensi Dog Sports Academy. Special thanks to Denise Fensi for supporting this podcast. Music provided royalty free by bensound.com. The track featured here is called Buddy. Audio editing provided by Chris Lime. Thanks again for tuning in and happy training. Music Music Music Music Music Music Music Music