E81: Hannah Branigan - Behavior Chains & Competition
FenziFenzi Dog Sports Podcast · 팟캐스트 · 32분
행동 사슬은 환경적 신호와 핸들러의 큐가 결합하여 일련의 동작을 연속적으로 수행하게 만드는 훈련의 핵심 기제이다. 핸들러는 개가 특정 환경에서 수행하는 각 개별 행동이 다음 행동을 촉발하는 신호가 되도록 체계적인 단계로 훈련을 구조화해야 한다. 강아지와의 상호작용에서 균형을 유지하기 위해 흥분도가 높은 놀이와 차분한 휴식을 병행하며, 보상 역시 간식과 장난감 사이를 유연하게 전환한다. 특히 스포츠 훈련 시 링 안으로 들어가는 과정부터 퍼포먼스를 마치고 크레이트로 돌아오는 모든 경로를 하나의 연결된 행동 사슬로 인식한다. 보상 체계가 링 내부에 직접 존재하지 않더라도, 개가 정해진 순서를 완수했을 때 보상이 제공되는 환경을 조성하여 퍼포먼스의 연속성을 확보한다. 원치 않는 행동 사슬이 형성되는 것을 방지하기 위해 문제 행동이 나타나기 직전에 강화하여 연쇄를 끊어내고, 이상적인 동작을 수행할 수 있도록 환경과 핸들러의 신호를 의도적으로 설계한다.
E81: 한나 브래니건(Hannah Branigan) - 행동 체인 & 컴피티션
E81: Hannah Branigan - Behavior Chains & Competition
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안녕하세요, 멜리사 브로입니다. 여러분은 Fensi Dog Sports Podcast를 듣고 계십니다. 이 팟캐스트는 Fensi Dog Sports Academy에서 제공하며, 이곳은 수준 높은 독 스포츠 대회를 위한 교육을 제공하는 온라인 학교로, 가장 최신의 진보적인 훈련 방법만을 사용합니다. 오늘 저희는 Wonder Pups Training의 해나 브래니건을 다시 모시고 행동 사슬(behavior chains)에 대해 이야기 나누어 보려 합니다. 그녀의 새 강아지가 정말 사랑스러워서 그 이야기도 살짝 해볼 예정입니다. 팟캐스트에 다시 오신 것을 환영합니다, 해나. 초대해 주셔서 감사합니다. 천만에요. 시작하기 전에, 청취자분들을 위해 자기소개와 현재 함께하고 있는 반려견들, 그리고 새로 맞이한 강아지에 대해 간단히 말씀해 주시겠어요? 물론이죠. 혹시 잊으셨을까 봐 다시 말씀드리자면, 저는 해나 브래니건입니다. 저는 제 팟캐스트인 'Drinking from the Toilet'을 진행하고 있고, FDSA에서 가르치며 다양한 독 스포츠를 즐기고 있습니다. 저는 오비디언스(복종 훈련)를 가장 중요하게 생각합니다. 그 분야에 대부분의 시간을 쏟고 있죠. 하지만 저는 좋은 훈련을 하고, 문제를 진단하고, 복잡한 것을 나누어 분석하며, 멋진 행동과 수준 높은 퍼포먼스를 역설계하여, 어떻게 체계화하고 가르칠 수 있을지 연구하는 것에 매우 큰 관심이 있습니다. 현재 제 반려견은 다섯 마리입니다. 벨지안 셰퍼드 세 마리, 보더 테리어인 럭비, 그리고 새로 입양한 보더 콜리 강아지 피그먼트가 있습니다. 네, 그렇군요. 그럼 피그먼트에 대해 이야기하며 시작해 볼까요. 새 강아지를 키우면서 무엇에 중점을 두기로 하셨나요? 결국 오비디언스를 하는 것이 목표라고 가정해도 될까요? 물론이죠, 오비디언스도 할 겁니다. 아마 아주 다양한 것들을 하게 될 것 같아요. 저는 모든 반려견들과 크로스 트레이닝을 합니다. 다시 말하지만, 복종 훈련이 제 중심적인 초점이긴 하지만 여러 스포츠를 조금씩 시도해 보고 있어요. 그래서 지금은 그 강아지와 스포츠에 특화되었다고 볼 만한 것은 아무것도 하지 않고 있습니다. 복종 훈련에만 국한되거나, 어질리티에만 국한되거나, 다른 어떤 것에만 국한된 것은 아무것도 하지 않아요. 현재 그 강아지를 위한 제 테마, 혹은 그 강아지를 위한 제 단어는 바로 '균형'입니다. 그래서 제가 정말 열심히 노력하고 있는 것은 오늘날 제가 키우는 강아지를 바라보면서 강아지와 제가 어떻게 상호작용하는지, 강아지가 세상과 어떻게 상호작용하는지에 대한 기술을 기르고 균형을 발달시키려고 노력하는 것입니다. 강아지에게도 자기만의 취향이 있죠. 물론 저도 나이가 들고 고집이 세서 제 취향이 있고요. 하지만 그 강아지와 함께 쌓아가고 싶은 것들이 있습니다. 하지만 이런 새로운 행동들을 만드는 동안, 나중에 다른 행동으로 바꾸기 어렵게 만들 만한 특정 상황에 대한 강화 이력을 너무 많이 만들지 않도록 확실히 하고 싶습니다. 나중에 그 상황을 바꾸기가 더 어려워질 테니까요. 정말 모호한 말이었네요. 예를 들어볼게요.
This is Melissa Brough, and you're listening to the Fensi Dog Sports Podcast, brought to you by the Fensi Dog Sports Academy, an online school dedicated to providing high-quality instruction for competitive dog sports using only the most current and progressive training methods. Today, we have Hannah Brannigan of Wonder Pups Training back on the podcast to talk about behavior chains and a little bit about her new puppy because he's adorable. Welcome back to the podcast, Hannah. Thank you for having me. Absolutely. To kind of start us out, do you want to just remind listeners who you are, share a little about the dogs you have, and a little about the new addition? Sure. So I am Hannah Brannigan, in case you've already forgotten. Well, I have my own podcast, Drinking from the Toilet, as well as teaching for FDSA and playing in a lot of different dog sports. Obedience is really my primary focus. That's where I spend most of my time. But I'm really interested in just doing really good training and diagnosing and breaking things down and reverse engineering cool behaviors and high-quality performances and figuring out how we can systematize that and then how can we teach it. For my own dogs, I currently have five dogs. I have three Belgian Shepherds, one Border Terrier, Rugby, and my new puppy, Figment, is a Border Collie. So let's start by talking about Mr. Figment. With a new puppy, what have you chosen to focus on? And I do assume the goal is to eventually do obedience? Definitely, we'll do some obedience. We'll probably do a lot of different things. I cross-train with all of my dogs. Again, obedience is kind of like, that's my central focus, but we tinker in a lot of sports. So right now, I'm not doing anything with him that you would consider sport-specific, nothing that is exclusive to obedience or exclusive to agility or exclusive to anything else. My theme for him right now is, or kind of my word for him is really balance. So what I'm trying really hard to do is looking at the puppy that I have today and building his skills in how he and I interact together, how he interacts with the world, and trying to develop balance. He has his preferences. I, of course, have my preferences because I'm old and set in my ways. But there are things that I want to build with him. But while I'm building these new behaviors, I want to make sure that I'm not creating a lot of reinforcement history for a particular picture that will make it harder for me to then get other behaviors to change that picture later on. That was really vague. So let me give you an example.
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예를 들어, 저는 그 강아지와 스포츠를 하고 싶어요. 그래서 우리는 강아지가 움직이고 저도 움직이면서 흥분과 각성이 넘치는 동기 부여 게임이나 드라이브 빌딩 게임을 많이 합니다. 그와 동시에, 훈련 상황에서 그런 게임을 할 때 저는 그것들을 덜 흥분되고, 각성이 적으며, 더 차분하고, 더 생각하게 만드는 종류의 게임들과 병행하고 있습니다. 그래서 몇 분 동안 공을 가지고 놀며 장난감 기술을 연습할 수도 있습니다. 그러고 나서 바로 같은 세션 내에서 매트로 가서 간식과 함께 매트 위에서 휴식하는 법을 셰이핑할 겁니다. 그러고 나면 다시 장난감 기술을 연습하러 돌아갔다가 다시 매트에서 휴식하는 것으로 돌아갈 수도 있죠. 그렇게 하는 거죠. 그게 제가 하려는 방식입니다. 간식과 장난감 사이를 전환하고 다시 그 균형을 잡을 수 있게 하는 것은 제가 강화 측면에서 많이 집중하고 있는 부분이고, 또한 우리가 작업 중인 모든 행동의 측면에서도 그렇습니다. 최근 들어 모든 개가 정말 제각각이며 저마다 고유한 개체라는 점에 대해 꽤 많은 생각을 해왔습니다. 그 말은 즉, 새로운 개를 맞이할 때마다 그 개는 우리 중 누구든 이전에 소유했거나 훈련했던 어떤 개와도 완전히 다르다는 뜻이죠. 그렇다면 새로운 개나 강아지를 알아가는 과정은 어떻게 진행하시나요? 그들에 대해 무엇을 알고 싶으신가요? 저는 그런 면에서 딱히 형식적인 것은 하지 않습니다. 우리는 대부분 그냥 일상을 함께 보낼 뿐이죠. 그러다 고양이나 낯선 사람 같은 무언가를 마주치게 되면 잠시 멈춰서 그 녀석의 반응을 관찰합니다. 그러고는 '아, 별일 아니네' 하거나 이런 상황에서 제가 보는 행동들이 전혀 문제 없고 적절하다고 판단되면, 좋아요. 그럼 저는 그냥 그 상태를 유지하게 합니다. 반면에 때로는 움직이는 차를 볼 때가 있는데, 그때도 녀석의 행동을 관찰하죠. 관찰한다고 말하긴 했지만 사실 그 맥락에서 녀석의 행동은 꽤 분명하게 드러납니다. 그럴 때면 '아, 이건 내가 원했던 반응이 아닌데' 싶죠. 그래서 차가 지나가는 것을 볼 때 제가 감당할 수 있는 행동을 끌어내기 위해 훈련이 좀 필요하겠구나 싶습니다. 사실 저는 그냥 평소 하던 방식대로 개들과 함께 일상생활을 하는 것뿐입니다. 그러다가 새로운 상황이나, 새로운 풍경, 혹은 새로운 경험을 마주하게 되면 말이죠. 제가 계속 지켜보고 있을 테니 당신이 '이건 어때?' 하고 물어봐 주세요. 그렇게요. 그리고 강아지가 어떤 반응을 보이는지 잘 살피고, 그때그때 우리가 하는 행동을 조정할 준비를 하세요. 피그먼트(Figment)를 훈련하면서 뭔가 새롭게 느껴지는 부분이 있나요?
So for example, we're doing, I do want to do sports with him. And so we play a lot of kind of motivational games, drive-building games, where he's moving and I'm moving and there's a lot of excitement and a lot of arousal. At the same time, as I'm playing those games in a training context, I am juxtaposing them with less exciting, less arousing, more relaxing, more thinky sorts of games. So we might play with his ball for a few minutes and work on some toy skills. And then immediately in the same session, we'll go to some mat and shape relax on a mat with some food. And then we might go back to working on some toy skills and then go back to relax on a mat. And that switching between food and toys and again, being able to balance that is something that I'm focusing on a lot in terms of his reinforcement and then also just in terms of like all of the behaviors that we're working on. I've been doing quite a bit of thinking lately just about how much every dog is really kind of unique and they're their own individuals. And that that means that any new dog is going to be totally different than any dog any of us has owned or trained kind of before that one. So how do you kind of go about getting to know a new dog or puppy for that matter? Like, what do you want to know about them? I'm not doing anything particularly formal in that way. We mostly just kind of go through life. And as we come across something like, like, you know, a cat or an unfamiliar person or whatever, you know, we'll, I'll pause and I'll observe his response. And maybe it's like, oh, that's not a big deal or there's, there's the behaviors that I see in this context are totally fine, appropriate. Great. You know, I'll just maintain that. On the other hand, sometimes we'll see like a car moving and I'll observe his behavior. And I kind of put observe in air quotes because his behavior is quite obvious in that, in that context. And I was like, oh, that's not really what I was looking for. So maybe I need to do some training here to, to get that behavior, to get, to get a behavior that I can live with when we see cars going by. I mean, really, I'm just living, living my life with my dogs the way that I, that I would normally. And then as we get to a new situation or, you know, some, some new picture, some new experience, I'll just keep an eye on him and you kind of ask him the question, you know, how's this for you? And just be ready to look for his answer and then adjust what we do at that, at that time. Is there anything about Figment that kind of feels new for you in terms of training?
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피기(Figgy)와 관련해서 가장 다른 점을 꼽자면, 제 개인적으로 집에 데려와 키운 강아지 중에서 음식보다 장난감으로 자극을 주는 게 훨씬 더 쉬운 첫 번째 강아지라는 점이에요. 사실이죠. 실제로 처음 집에 데려왔을 때만 해도 먹는 행동 자체가 거의 나타나지 않았어요. 음, 그리고 먹는 행동이 꽤 쉽게 사라지기도 하고요. 새로운 상황에 처하거나 공원, 파네라(Panera) 같은 곳에서 차에서 내릴 때 말이죠. 음, 피기는 음식을 바로 먹지 않을 때가 있어요. 그런 상황이 꽤 많은데, 제가 실수로 너무 높은 수준의 상황을 줘서 아이가 음식이나 장난감을 거부하는 상황이 발생하기도 하죠. 음, 하지만 새로운 환경에 들어가거나 주변에 사람들 또는 다른 강아지들이 움직이고 있을 때 음식을 주면 안 먹지만, 장난감을 던져주면 쫓아가는 상황은 정말 많아요. 그건 저에게 새로운 경험이에요. 다른 강아지들은 보통 음식을 먼저 먹으려고 했거든요. 음, 그리고 장난감 놀이가 훨씬 더 깨지기 쉬운 행동이었죠. 그런데 이 아이는 음식은 전혀 안 먹으려 해도 장난감을 쫓는 건 기꺼이 하더라고요. 그런데 거기엔 약간의 함정이 있어요. 왜냐하면 럭비(Rugby)와 장난감을 가지고 놀기 위해 정말 열심히 노력했던 터라, 이렇게 장난감으로 자극을 주기가 너무 쉬운 강아지와 함께한다는 게 기분 좋은 일이거든요. 그런 식이죠. 그래서 제가 '좋아, 문제없어'라고 생각하기가 매우 쉽죠. 음식은 신경 쓰지 말자. 장난감 놀이가 되니까, 그게 더 멋진 일이기도 하고요. 그래서 그냥 장난감만 사용할까 하는 생각이 드는 거죠. 학생들과 고객들과 이 문제를 해결해 오면서, 그것이 제 장기적인 목표에 도움이 되지 않을 것임을 알고 있습니다. 제 장기적인 목표에 도움이 되지 않을 것입니다. 그것은 제가 그 아이에게서 기대하는 균형이라는 주제와 맞지 않을 것 같아요. 그래서 저는, 음, 좋아요, 네가 간식을 안 먹는구나 하는 걸 알죠. 한 단계 뒤로 물러나야겠어요. 어디서, 어디까지는 간식을 먹었었지? 아이가 간식을 더 이상 먹을 수 없는 임계점을 지나치기보다, 어디서 음식을 먹을 수 있는지 파악하고 그곳에서부터 다시 시작해야 합니다. 아이가 더 이상 간식을 먹을 수 없는 임계점을 넘지 않도록 말이죠. 그리고 나서 이겨내기 위해 장난감에 의존해야 합니다. 그런 방식은 장기적으로 볼 때 제가 원하는 것을 얻게 해주지 못할 것입니다. 매우 제한적일 거예요. 음, 결국 저는 막히게 될 겁니다. 지금 시점에서 추측하건대, 아직 본격적인 행동 연쇄에 대해서는 많이 접해보지 못했을 만큼 어린 상태일 것 같네요. 그렇죠? 분명 공식적으로는 아니겠죠. 음, 제 말은, 행동 연쇄는 우리 주변에 항상 존재한다는 것입니다. 그건 우리가 환경 속에서 자연스럽게 기능하는 방식의 일부일 뿐이에요. 하지만 저는, 우리는 아직 큐(cue)에 맞춰진 것이 거의 없습니다. 우리가 훈련하는 모든 것은 사실 유창한 강화 행동과 몇 가지 움직임 기술들, 그리고 아주 기초적인 개별 행동들을 만드는 것에 집중하고 있습니다. 우리가 훈련하는 모든 것은 사실 유창한 강화 행동과 몇 가지 움직임 기술들, 그리고 아주 기초적인 개별 행동들을 만드는 것에 집중하고 있습니다. 우리가 훈련하는 모든 것은 사실 유창한 강화 행동과 몇 가지 움직임 기술들, 그리고 아주 기초적인 개별 행동들을 만드는 것에 집중하고 있습니다. 우리가 훈련하는 모든 것은 사실 유창한 강화 행동과 몇 가지 움직임 기술들, 그리고 아주 기초적인 개별 행동들을 만드는 것에 집중하고 있습니다.
I would say the biggest thing that's different with, with Figgy is that he's the first dog that I have that I've ever had personally in my house that is easier to stimulate with toys than food. And in fact, his food eating behavior was not really present when he first came home to me. Um, and it, it disappears rather easily. If we go to a new situation, we get out of the car at the park or at Panera or something. Um, he may not take food right away. And there are a lot of situations and there's situations where, you know, I've just, I've accidentally over-faced him and he's not taking food or toys. Um, but there are a lot of situations where we get into a new environment or there's people or there's other dogs and they're moving and he'll chase a toy, but not take food. And that's a new thing for me because for my other dogs, they would usually take food first. Um, and then the toy play would be the more fragile behavior. And with, with him, he may not take food at all, but he'd be willing to chase a toy. And there's a little bit of a trap there because one, having worked so hard to get rugby to play with toys with me, it feels really nice to have a dog that is so easy to stimulate with toys in that way. So it would be very easy for me to say, great, no problem. Don't worry about the food. We've got toy play and that's sexier anyways. So I'm just going to use the toy. Having worked through this with students and clients, I know that that's, that wouldn't benefit my long-term goals. That wouldn't kind of fit that theme of balance that I'm looking for with him. So I know that, um, okay, you're not taking treats. I need to go back a step. Where, where were you taking treats last? You know, where can you eat food, um, and work from there rather than blowing past that threshold where he can't eat food anymore. More and then just lean on the toys to, to get through it. That way is not going to get me what I want in the long run. It's going to be very limiting. Um, I'm going to eventually get stuck. I'm guessing at this point, he's probably little enough that he hasn't been introduced to much in the way of actual behavior chains yet. Right? Certainly not formally. Um, I mean, behavior chains are around us all the time. That's just part of how we naturally function in the environment. But I'm, I've not, we don't have really anything on cue. Everything that we're doing training wise is really just on, um, building, building fluent reinforcement behaviors and a few kind of movement skills and, and those really kind of foundational individual behaviors.
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그리고 먼 훗날, 그것들을 더 공식적이고 완성된 행동으로 바꾸는 작업을 할 것입니다. 일단 그것들이 아주 유창하게 훈련되고 나면, 그때 가서야 퍼포먼스 관점에서 순서나 행동 연쇄를 만드는 것을 고민할 것입니다. 일단 그것들이 아주 유창하게 훈련되고 나면, 그때 가서야 퍼포먼스 관점에서 순서나 행동 연쇄를 만드는 것을 고민할 것입니다. 그러니 본격적으로 그 내용을 다루기 전에, 행동 연쇄가 무엇인지 조금만 설명해 주실 수 있나요? 그러니 본격적으로 그 내용을 다루기 전에, 행동 연쇄가 무엇인지 조금만 설명해 주실 수 있나요? 물론이죠. 행동 연쇄(behavior chain)라는 것이 있는데, 여러분은 행동 연쇄나 행동 순서(behavior sequence) 같은 용어를 들어보셨을 겁니다. 그렇게 사용될 수 있죠. 행동주의 분야에서는 연쇄와 순서의 정의가 무엇인지에 대해 약간의 논쟁이 있습니다. 일치된 의견이 많지는 않죠. 따라서 의견이 하나로 모이지 않습니다. 어떤 사람들은 자신만의 정의를 가지고 있고, 또 다른 사람들은 다른 정의를 가지고 있거든요. 저는 그냥 행동 연쇄와 행동 순서를 거의 혼용해서 사용할 생각입니다. 그리고 이 현상 전체에 대해 이야기해 보려고 합니다. 전문 용어를 세부적으로 나누는 문제는 나중에, 그러니까 다른 팟캐스트 에피소드에서 다루도록 하죠. 그게 좋겠네요. 자, 행동 연쇄 혹은 행동 순서란 무엇일까요. 이것은 신호(cue)를 통해 연결된 일련의 행동들을 말합니다. 그리고 그 신호는 외부 소스에서 올 수 있습니다. 예를 들어 개에 대해 이야기할 때, 그 신호는 트레이너나 핸들러로부터 올 수 있죠. 하지만 환경에서 올 수도 있습니다. 예를 들어, 어디론가 가기 위해 차를 타야 한다면 여러분은 행동 연쇄를 수행하게 됩니다. 자, 이제 행동 연쇄를 시작하는 거죠. 집 밖으로 걸어 나갑니다. 그게 첫 번째 행동이죠. 차를 보게 되면, 차의 옆면이 여러분에게 '아'라고 말하는 셈이거나, 더 구체적으로는, 문이 닫힌 상태의 차 옆면이 환경적인 신호가 되는 것입니다. 차를 운전하려면 문을 열어야 한다는 것을 알게 되죠. 그래서 손을 뻗어 문 손잡이를 잡고 문을 여는 행동을 하게 되는데, 이것 역시 그 자체로 작은 행동 연쇄입니다. 이런 것들을 아주 자세하게 확대해서 보면 끝도 없을 겁니다. 우리는 이런 것들을 아주 자세히 들여다보며 끝까지 파고들 수도 있죠. 이제 문이 열린 차 앞에 서 있습니다. 그것이 여러분이 좌석에 앉으라는 신호가 됩니다. 이제 차에 앉은 것이죠. 그게 문을 닫으라는 신호가 될 수도 있겠네요. 차에 앉아 있습니다. 시동은 걸려 있지 않죠. 그게 바로 신호예요. 아, 키를 꽂고 시동을 걸어야겠구나 하는 거죠. 그래서 수행하는 각 행동은 환경과 주변 상황의 상태에 어떤 변화를 만들어내고, 그 변화가 다음 단계의 행동을 하라는 신호가 됩니다. 그렇게 다음 단계를 계속 거쳐 결국 차를 후진해서 빼내고 식료품점에 가서 오레오를 더 사 오겠다는 목표에 도달하는 거죠. 음, 이게 바로 행동 연쇄의 예인데, 자신의 행동이 환경을 변화시켜 다음 행동을 하기 위한 신호로 작용하는 것입니다.
And way down the road, we'll work on turning those into, um, more formal finished behaviors. And once we have those really trained to fluency, then I'll worry about creating sequences or behavior chains from a performance standpoint. So before we get into that stuff too, too much, can you just explain a little bit kind of what a behavior chain is? Sure. So a behavior chain, and you'll, you will hear words like behavior chain and behavior sequence can be used. There's some debate in the behavior world as to what the definition of a chain versus a sequence is. There, there isn't a lot of agreement. So some folks have, have, um, their definition and other folks have a different definition. Um, I'm going to go ahead and just use behavior chain and behavior sequence pretty much interchangeably and talk about the phenomenon as a whole. And we'll worry about splitting down the jargon later, like in another podcast episode. Fair enough. So, so a behavior chain or behavior sequence. Is a, a sequence of behaviors that are held together with cues. And those cues can come from an outside source. Like if we're talking about a dog, they might come from the trainer or the handler. Um, but they can also come from the environment. Um, so if you, um, need to get in your car to drive somewhere, you'll perform a behavior chain. So you'll walk out of your house. So that's one behavior. You'll see the car and the side of the car tells you, Oh, or even more specifically, the side of your car with the door closed is a cue in the environment. How, if I'm going to drive my car, I need to open the door. So that's your cue to reach your hand out, take the door handle, pull the door open, which of course is its own little behavior chain. You can, we can, we can really zoom in quite a lot on these and go crazy. Um, now you're standing in front of a car with the door open. That's your cue to get in the seat. Now you're sitting in the car. That's your cue to maybe close the door. You're sitting in a car. It's not running. That's your cue. Oh, I need to put my key in the ignition and then turn the ignition. And so each, each behavior that you perform creates some change in, in the state of the environment and your conditions around you that then signal you to do the next step and the next step to eventually reach your goal of backing out of your driveway and driving to the grocery store to get some more Oreos or whatever. Um, so that's an example of a behavior chain where it's those, your actions changing the environment are functioning as your cue to do the next thing.
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물론, 그 각각의 개별 행동을 어떻게 하는지 모른다면 곤란해지겠죠? 예를 들어, 사실 이런 일이 렌터카를 빌렸을 때 저에게도 실제로 일어났었는데, 차에 타서 문을 닫았는데 어디에 열쇠를 꽂아야 할지 모르는 거예요. 왜냐하면 그게 요즘 나오는 이상한 차였거든요. 시동 버튼이 있는. 네, 맞아요. 요즘 나오는 차는 그냥 앉아만 있으면 되잖아요. 그래서 잠시 앉아서 멍하니 있다가, 누군가에게 도움을 요청해야겠다고 생각했죠. 가서 도와달라고 해야겠다고요. 중간에 필요한 행동이 아직 숙달되지 않아서 행동 연쇄가 끊긴 겁니다. 그게 아직 유창하지 않았던 거죠. 음, 그러고 나서 아, 그 행동을 어떻게 하는지 배우게 되면, 이제 그 새롭고 이상한 차의 시동을 어떻게 거는지 알게 되어 행동 연쇄를 완성할 수 있게 되는 겁니다. 혹시 궁금해하실 분들을 위해 말씀드리자면, 브레이크를 밟고 나서 버튼을 눌러야 합니다. 보통은요. 네. 저는 다시 들어가서 도움을 요청해야 했어요. 정말 그랬어요. 저도 도움을 요청해야 했거든요. 도저히 알아낼 수가 없었어요. 자, 그럼 잠시 다시 반려견 이야기로 돌아가서, 컴페티티브 오비디언스(competitive obedience)에 도움이 되는 행동 연쇄(behavior chains)의 예에는 어떤 것들이 있을까요? 컴페티티브 오비디언스에 도움이 되는 행동 연쇄의 예는 무엇이 있을까요? 좋아요. 대회에서의 모든 퍼포먼스는 사실상 행동 연쇄라고 볼 수 있어요. 개를 크레이트에서 꺼낼 때부터, 퍼포먼스가 끝난 후 다시 개를 크레이트에 넣거나, 차에 태울 때까지의 모든 과정 말이죠. 음, 퍼포먼스 후 그 일련의 모든 과정은 사실상 하나의 행동 연쇄예요. 왜냐하면, 음, 이건 몇몇 신호는 환경에서 주어지고, 일부 신호는 트레이너인 당신으로부터 주어지는 결합된 시퀀스이기 때문이죠. 예를 들어, 리트리브(retrieve)를 살펴볼까요. 덤벨을 던지면 개는 여전히 당신 옆에 앉아 있고, 그 후에 당신은 개에게 덤벨을 가져오라고 구두 신호를 줄 거예요. 덤벨을 가지러 가라고 말이죠. 하지만 그 시점부터는 당신이 더 이상 어떤 신호도 주지 않아요. 모든 신호는 환경 속에 존재하게 되죠. 그래서 개는 당신 옆을 떠나 달려 나갑니다. 덤벨이 있는 모습 자체가 개에게 무엇을 해야 할지 알려주는 신호가 됩니다. 발을 그 위에 올려둘까요? 그러지 않길 바라죠. 물건을 집어 올리는 동작을 능숙하게 할 수 있도록 훈련해 두었기를 바라니까요. 그래서 개는 덤벨을 봅니다. 입으로 덤벨의 바(bar) 부분을 덥석 물어 올리죠. 이제 개는 입에 덤벨을 물고 있습니다. 그게 바로 당신에게 돌아오라는 신호예요. 개는 당신이 팔을 옆에 붙이고 군인처럼 서 있는 모습을 봅니다. 정자세의 그 자세 말이죠. 그것이 바로 개에게 앞으로 와서 앉으라는 신호가 됩니다. 그러고 나서 그 시점에 '기브(give)' 큐를 주고, 그다음 '힐(heel)'로 오라는 큐를 주죠. 그러니까 그 행동들에 대해 두 가지 큐를 주신 겁니다. 그리고 나머지는 환경이 제공하는 거죠.
And of course, if you didn't know how to do each of those individual behaviors, you'd be in trouble, right? Like if you were faced with a, oh, and this has actually happened to me with a rental car before you can, you get in the car, you close the door and you cannot find where to put the key because it's one of those weird cars, um, with the, the new, the start. Yeah, exactly. With the new, you just sit there. Um, and so you sit there for a while and you're like, I guess I'm going to have to go ask someone for help. You're the chain broke because there was a behavior that was required in the middle there that was not yet fluent. Um, and then once you had that, oh, you learned how to do that behavior. You now, you know how to start this new weird funky car and you're able to complete your behavior chain. For anybody wondering, you have to step on the brake and then push the button. Usually. Yeah. I had to go back in and ask for help. It was really. I had to ask for help too. I could not figure that out. So to kind of get back to dogs for a minute, what are some examples of behavior chains that are helpful for competitive obedience? Okay. So in competition, really all of like the whole performance is a behavior chain from, from the time you get your dog out of the crate to when you put your dog back in the crate after or back in the car or whatever. Um, after the performance, that whole sequence of events is, is a behavior chain really. Cause you are, um, and it's, and it's one of those combination sequences where some of the cues are coming from the environment and some of the cues are coming from you as a trainer. For example, we'll look at the retrieve. You throw the dumbbell, the dog's still sitting at your side, and then you're going to give a verbal cue to send the dog to go get the dumbbell. At that point though, you're no longer giving any cues. The cues are all present in the environment. So the dog leaves your side, runs out. The side of the dumbbell tells the dog what to do with it. Do I put my feet on it? Hopefully not. Cause hopefully you've trained your pickup to fluency. So he sees the dumbbell. He scoops it up with his mouth, um, on the bar of the dumbbell. Now he's got the dumbbell in his mouth. That's his cue to return to you. He sees you standing there with your arms at your sides in that formal soldier kind of, kind of posture. That's his cue to come sit in front. And then at that point you cue, you know, the, the give, and then you cue him to come to heal. So you've given two of those behaviors or two of those cues for those behaviors. And the environment has given the rest of them.
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그게 하나의 연습입니다. 하지만 다시 말해, 그 전체 수행 과정은 행동 연쇄입니다. 그리고 한 연습에서 다음 연습으로 넘어가기 위해 우리가 수행해야 하는 일련의 행동들이 있습니다. 그러니 평지에서 가져오기(retrieve on the flat)를 마치면, 이제 개를 움직이게 할 일련의 큐를 주어야 합니다. 장애물 넘기 가져오기(retrieve over the high)로요. 그리고 하나를 마치면, 그 역시 또 다른 작은 행동 연쇄인데, 장애물 넘기 가져오기를 하고 나서 넓이뛰기(broad jump)로 이동하는 것을 연결하는 또 다른 행동 연쇄가 있는 거죠. 장애물 넘기 가져오기를 하고 나서 넓이뛰기(broad jump)로 이동하는 것을 연결하는 또 다른 행동 연쇄가 있는 거죠. 우리는 연습이 끝나고 '준비되셨나요?'라고 묻기까지 그 사이에 여전히 행동들이 일어나고 있다는 사실을 잊곤 하는 것 같아요. 그래서 그건 제가 정말 개인적인 과제로 삼아 해결해보려고 노력한 부분입니다. 곧 있을 당신의 수업에서 이 내용을 다루고, 특히 행동 연쇄에 대해 크게 다룬다고 알고 있습니다. 그에 대해 조금 공유해주실 수 있나요? 네. 그래서 그게 바로 '언체인(unchain)', 제목이 '당신의 수행을 언체인하라(unchain your performance)'였던 것 같아요. 제가 진지한 걸 잘 못해서 약간 농담 섞인 제목이기도 하죠. 하지만 핵심은 주머니에 음식을 넣어둬야 하거나 손에 간식을 쥐고 있어야 한다는 압박감에서 벗어나 여러 행동을 이끌어내기 위해, 행동 연쇄를 구축하여 음식이나 장난감 등 일차적 강화로 끝나는 일련의 행동 시퀀스를 만드는 것입니다. 그게 작은 계획인데, 저는 웃기다고 생각했지만 모두가 이해하지 못할 수도 있겠네요. 어쨌든 잘 다루고 있다고 생각합니다. 독 스포츠의 본질상 우리가 수개월 혹은 수년간 이 특정 행동 세트를 훈련하기 위해 사용해 온 모든 일차적 강화물을 두고 와야 한다는 점은 흔히 겪는 문제입니다. 우리는 그 모든 강화물을 저기 크레이트에 두고 옵니다. 그러고 나서 우리는 링 펜스나 건초 더미, 로프 등으로 명확하게 구분된 다른 공간으로 이동해야 하죠. 그곳은 주변 환경과는 완전히 다른 별개의 방임이 분명합니다. 거기에는 음식이나 장난감이 전혀 없습니다. 강아지는 몇 번의 반복만으로도 음식은 저쪽에 두고 왔는데 지금 우리가 들어가는 이 방에는 음식이 없다는 사실을 금방 알아차립니다. 그게 퍼포먼스를 어렵게 만들고 대회를 힘들게 만드는 모든 이유는 아니지만, 분명히 그중 일부를 차지하죠, 그렇죠? 그리고 그것은 우리가 고려해야 할 요소입니다. 그래서 우리가 할 수 있는 한 가지 방법은 아주 체계적인 방식을 통해 강아지에게 강화물이 의자에 있더라도 일련의 행동을 완수하면 결국 그것에 접근할 수 있다는 것을 가르치는 것입니다.
So that's one exercise. But then again, that whole performance is a behavior chain. And we have sequences of behaviors that we have to perform to move from one exercise to the next. So once you're done with the retrieve on the flat, now you need to cue a series of behaviors to move your dog into the retrieve over the high. And then once you do that one, which is another little behavior chain, you have another behavior chain that links the retrieve over the high to moving over to the broad jump. I think we forget that there are still behaviors happening between exercise finished and are you ready? And so that's, that's something that I really have made kind of a personal project to, to figure out. I know your upcoming class kind of gets into this and specifically into behavior chains kind of in a big way. Can you share a little bit about that? Yeah. So that's really what the unchain, it's called unchain your performance, I think. And it's kind of a, it's kind of a joke because I can't do anything seriously. But the idea is that in order to unchain yourself from that feeling of having to have food in your pocket, having to have a treat in your hand and get multiple behaviors, we can build behavior chains, build these sequences of behaviors that end in the primary reinforcement, the food, the toy, whatever. So that's, that's the little plan, which I thought was hilarious, but maybe not everybody gets, but anyways, I think it's covered. And it is a common problem in that it is the nature of dog sports that we have to leave all of our sources of primary reinforcement, all the stuff that we've been using for months or years to train this dog to do this particular set of behaviors. And we leave them all over here on our crate. And then we have to go all the way into this other space, which is usually clearly delineated by ring gates or hay bales or ropes or something. But it's quite clearly a different room in the, in the environment. And there are no food or toys in there. And it does not take very many repetitions for your dog to catch on to the idea that she left all of the food over there, but we're going into this room where there is no food. And that's not, you know, that's not the whole, that's not the whole thing that makes, that makes performance hard, that makes competing hard, but it is a piece of it, right? And it is a piece that we want to account for. And so one of the things that we can do is we can teach the dog that by being very systematic, I can create the sequence of behaviors that does lead to access to the reinforcement, even when it's back at your chair.
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즉, 성공적인 근사치를 통해 그 개념을 전달할 수 있습니다. 이는 일종의 셰이핑(shaping)인데, 큐와 반응, 큐와 반응이 끊임없이 이어지는 흐름 속에서 링 안으로 들어가는 행동의 연속성을 유지함으로써 퍼포먼스의 단계를 점진적으로 쌓아가는 것입니다. 퍼포먼스를 수행하고 링 밖으로 나가는 순간, 바로 거기서 보상이나 강화물에 접근하게 되는 것이죠. 음식을 두고 온 뒤 아무 일도 일어나지 않는 큰 공백이 생기는 대신, 그 모든 과정이 서로 연결되도록 하는 겁니다. 그렇게 하지 않으면 제가 강아지에게 여러 가지를 요구한 뒤 공백이 생기고, 그러고 나서 갑자기 마법처럼 음식이 나타나는 상황이 되어버리니까요. 퍼포먼스가 끝난 뒤에만 간식을 주는 방식으로는 효과가 없습니다. 반드시 그 연결 고리가 있어야 하며, 우리는 강아지를 그렇게 조건화해야 합니다. 우리는 개들에게 '야, 지금 네가 이 의자에서 받고 있는 보상은 방금 네가 수행한 행동과 관련된 거야'라는 걸 가르쳐야 합니다. 당신은 그 안에서 이것이 사람들에게 간식이나 장난감으로부터 자유를 준다는, 적어도 링에 들어갈 때 몸에 지니지 않아도 된다는 생각을 언급하셨죠. 하지만 클리커 트레이닝 같은 것에 대해 이야기할 때, 사람들은 종종 개들이 알아서 이해하니까 더 이상 클리커를 로딩하는 것에 신경 쓰지 말라고들 합니다. 만약 우리가 링을 떠날 때 보상하는 것을 일관되게 한다면, 개들은 경기를 마친 후에 좋은 것을 받는다는 걸 스스로 깨닫지 않을까요? 그건 방 안의 바로 다음 공간에 있는 거니까요. 글쎄요, 맞기도 하고 아니기도 합니다. 만약 당신이 그 전체 사건의 순서를 수행하는 방식에 일관성이 있었다면, 네, 아마 완벽하게 작동할 겁니다. 하지만 실생활에서는 보통 그렇지 않죠. 제 말은, 개들이 보상이 온다는 신호로 사건의 순서를 파악할 수 있다는 예는 분명히 있다는 겁니다. 그러니까, 예를 들어 매일 저녁 5시 30분에 개에게 밥을 준다면, 저녁 식사 시간으로 이어지는 당신의 행동들을 개는 완전히 인지하고 있습니다. 당신이 노트북을 닫고 일어나서 부엌으로 걸어가기 시작하면 개는 이미 거기에 반응하고 있죠, 그렇죠? 그러니까 당신의 행동으로 만들어내는 그런 일관된 사건의 흐름이, 효과적으로 조건 강화물의 측면이 되어, 그릇에 사료를 푸는 것에서부터 부엌으로 걸어가기, 혹은 노트북을 닫고 부엌으로 걸어가는 것까지 시간이 지나면서 자연스럽게 앞당겨진다는 거죠. 그러니 네, 그런 효과는 존재합니다.
So I can communicate that concept through really successful approximation. So it's shaping in a way in that we're, we're gradually building this, these increments of, of performance by holding the sequence, these sequences together in a continuous stream of cues and response and cue response, cue response that leads into the ring. We do the performance, then out of the ring and bam, that's where you get the access or access to your reinforcer. And all of that is connected instead of having a big gap where we've left the food and then nothing happens. And then I come ask you to a whole bunch of things and then there's a gap and then just magically food appears. So it, it doesn't work to just feed at the end of the performance. There has to be that, that connection and we need to condition the dog. We need to teach them that, Hey, this, what you're, the reinforcement you're getting right now here at this chair is related to the behavior you just performed. You mentioned in there, this idea that it kind of does give people freedom from treats and toys, at least on their body in order to get into the ring. But when you're talking about clicker training or things, folks often say not to bother loading the clicker anymore because dogs just kind of figure it out. Wouldn't, if we're consistent about rewarding when we leave the ring, would a dog just kind of figure it out that after they compete, they get good stuff. It's just in the next little bit of the room. Well, yes and no. If you were consistent with how you performed that whole sequence of events, then yes, it would, it would probably totally work. That's not usually the case in real life. So, I mean, so we certainly have examples of dogs being able to catch on to sequences of events as cues that reinforcement is coming. So, you know, for example, if you feed your dog at 530 every night, those behaviors that you're doing that are leading up to dinner time, your dog is totally aware of. And, you know, when you close your laptop and stand up and start walking towards the kitchen, your dog's already responding to that, right? Like, so that consistent flow of events that you're creating with your behavior there, if, you know, effectively becomes the conditioned reinforcer aspect would walk forward in time from, you know, scooping the food into the bowl to walking into the kitchen to, you know, standing up and walking, or I already said that, walking in the kitchen to closing your laptop and then walking into the kitchen, right? So, yes, that effect is there.
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하지만 그것은 당신의 행동이 얼마나 좋은 예측 변수가 되느냐에 달려 있고, 이는 일관성을 요구합니다. 우리가 현실 세계에서 수행과 같은 것에 대해 이야기할 때는 그 사이에 일어나는 아주 많은 일들이 있거든요. 그러니까 만약 우리가 2분, 5분, 어쩌면 8분이나 지속되는 복종 훈련에 대해 이야기하고 있다면, 단지 반복에만 의존하기에는 너무 많은 요소가 걸려 있는 거죠. 우리는 그것보다 더 잘할 수 있어요. 그러니까 우연에 맡겨지는 부분이 너무 많다는 거죠. 이를테면, 개가 스스로 알아낼 수 있을까요? 네, 아마 어떤 개들은 그렇게 할 겁니다. 하지만 우리는 그것을 더 세분화하고 체계적으로 접근해서, 기초부터, 혹은 의자 뒤쪽부터, 아니면 여러분이 생각하는 어떤 방식이든 의도적으로 쌓아 올림으로써 더 나은 결과를 만들 수 있습니다. 맞아요. 그저 100번 반복하면 언젠가 제대로 되겠지라고 바라는 대신, 확실하게 연결 고리가 형성되도록 하는 거죠. 왜냐하면 개는 정말 많은 것을 배울 수 있으니까요. 그리고 만약 그 과정에서 일관성이 없다면, 이를테면 때로는 링 밖으로 나와서 곧장 크레이트로 가서 미트볼을 주기도 하지만, 때로는 나오자마자 누군가 말을 걸어서 개에게서 시선을 돌렸다가 의자가 어디 있는지 잊어버리거나 하는 식이면 말이죠. 그러니까 이런저런 일들이 생기는 거죠, 그렇죠? 그 공간이 길어질수록 외부 변수가 개입해서 훈련을 망칠 가능성도 커집니다. 그냥 더 쉬운 방법이에요. 그걸 어떻게 구축할지 좀 더 의도적으로 접근하는 것이 훨씬 효과적입니다. 이런 관점에서 보면 개에게 링이 가치 있다는 것을 이해시키는 방법에는 크게 두 가지 접근 방식이 있는 것 같아요, 그렇죠? 하나는 FDSA에서 중요한 주제로 다루는 퍼스널 플레이(personal play)처럼 링 안으로 가져갈 수 있는 강화물을 만드는 것이고, 다른 하나는 모든 훈련이 끝난 뒤 의자나 크레이트로 돌아가면 좋은 일이 생긴다는 것을 개에게 가르치는 개념이죠. 혹시 어떤 개는 한쪽 방식에 더 적합한가요? 저는 이게 둘 중 하나를 선택하는 문제는 결코 아니라고 생각합니다. 그건 그냥 통합하는 것일 뿐입니다. 하지만 다시 한번 말하자면 전체 퍼포먼스는 일련의 행동들이라는 점입니다. 그래서 제 생각에는 그 일련의 행동 중 일부로 놀이와 같이 아주 쉽고 선호하는 행동들을 포함시킬 수 있고 또 포함시켜야 한다고 봅니다. 이상적으로 말하자면, 놀이는 빈도가 매우 높아야 합니다. 아주 쉬운 행동이죠. 강아지에게는 너무 재미있어서 아주 부담 없는 행동입니다, 그렇죠? 그래서 더 쉬운 행동들이 있는 겁니다.
However, it does depend on how good of a predictor your behaviors are, which requires consistency. When we're talking about something in the real world, like a performance, there's a lot of stuff that happens in between. You know, if we're talking about a two, five, maybe even an eight-minute long obedience run, that's a lot of stuff to depend on just repetition. We can do better than – like, so there's a lot left to chance. Like, could the dog figure that out? Yes, and probably some dogs do. But we can do better than that by breaking it down and being systematic and deliberately building that, you know, from the ground up or from the chair back or however you want to think about it. Right. So that we know for sure that there's a connection instead of just hoping that if I just do this 100 times, eventually it'll come out right. Because there's – your dog could be learning so many things. And if you're inconsistent in that space, like sometimes you come out of the – sometimes you come out of the ring and you continue straight to your crate and you give them the meatball. But sometimes you come out and somebody says something to you and you look away from your dog and then you forget where your chair is or you get there. And there's – stuff happens, right? The bigger that space is, the more likely that there's some external variable is going to come in and just mess up your party. It's just easier. It's more effective to just be more deliberate about how you build that. It kind of feels like, you know, looking at this, that there are kind of two approaches to this whole deal of like helping your dog understand that the ring has value, right? So the idea of building reinforcers you can bring into the ring with you, like personal play, which is a big topic at FDSI. And then this concept of kind of teaching the dog that the good stuff will come once they're all done and they get back to their chair or their crate or whatever. You know, are some dogs better suited for one approach or the other? I don't think it's an either or kind of thing at all. It's just incorporating – however, again, the whole performance is a sequence of behaviors. So part of that sequence can and should, in my opinion, include a series of, we'll say, very easy behaviors, like preferred behaviors, like play. You know, ideally, play is very high frequency. It's a very easy behavior. It's very cheap for your dog because it's so fun, right? So there's some behaviors that are easier.
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링 퍼포먼스의 일부로서 강아지에게 요구하게 될 행동 중 일부는 훨씬 더 어려울 수 있습니다. 예를 들어, 클립보드를 들고 아주 비판적인 태도로 쳐다보는 낯선 사람이 있는 상황에서 압박감을 느끼며 정확한 냄새가 나는 물건을 찾아내는 것처럼 말이죠. 그래서 훈련에서 우리가 많이 사용하는 '쉬움, 어려움, 쉬움' 패턴을 어느 정도 적용하는 것이 매우 도움이 된다고 생각합니다. 조금 더 어려운 것을 요구한 다음, 더 쉬운 것을 요구하고 강화하는 방식이죠. 그러고 나서 조금 더 어려운 것을 요구하고, 다시 쉬운 것을 요구하는 겁니다. 우리는 링 안에서 그런 패턴을 활용할 수 있습니다. 예를 들면, 강아지에게 정확한 냄새가 나는 물건을 찾게 하고, 돌아오게 한 뒤, 물건을 받고, 힐(Heel) 자세로 부르고, 운동을 시키고, 마무리하는 식으로요. 이제 쉬운 행동을 지시할 차례인데, 그것은 저와 즐겁게 상호작용하는 것입니다. 당신과 당신의 강아지에게 맞는 방식이라면 어떤 것이든 좋습니다. 그리고 다시 말하지만, 그것들도 행동입니다. 그것들은 맥락을 벗어나서 별도로 훈련되고 조건 형성되어야 할 행동들이며, 그 후에 퍼포먼스에 통합할 수 있습니다. 하지만 여전히 강아지가 그것을 예상하도록 조건 형성해야 합니다. 다시 말하지만 체계적이고 의도적으로 그런 쉬운 행동들을 퍼포먼스에 구축해서 강아지가 무엇을 예상해야 할지 알게 해야 합니다. 그것이 바로 그 행동들을 쉽게 만드는 요소 중 하나입니다. 쉬운 것들은 우리가 예상하는 것들입니다. 강아지는 '아, 그다음에는 우리가 놀고 주인님이 나를 쓰다듬어 주겠구나'라고 알게 되는 거죠. 그리고 그 놀이 시간이 끝날 때, 다시 힐(heel)을 하라는 신호를 주면 우리는 다른 것을 하러 갑니다. 그러고 나서 또 놀이를 하고 그녀는 저를 쓰다듬어 주겠죠. 그다음 그녀는 저를 다시 힐로 불러서 다른 것을 시킬 거예요. 그 후에는 목줄을 매고 제 의자로 가서 간식을 먹습니다. 그래서 그들은 이 모든 것을 가질 수 있습니다. 어느 하나만 선택하는 것이 아니라 전체적인 상황을 바라봐야 한다는 거죠, 그렇죠? 그리고 이것이 어떻게 진행되길 바라는지 신중하게 생각해야 합니다. 당신이 취하는 행동은 무엇인가요? 개에게 무엇을 기대해야 할지, 다음엔 무엇이 올지, 어떤 행동을 해야 할지를 알려주는 신호들 말입니다. 그리고 그런 신호를 줄 준비가 되어 있어야 지속적인 상호작용을 유지할 수 있습니다. 우리는 그것을 링 안에서의 교감이라고 부르죠, 그렇죠? 제 반려견들에게서 경험했던 아주 흔한 현상이 하나 있습니다. 녀석들은 무슨 일이 일어나고 있는지 잘 몰랐던 거죠. 그 이후 많은 학생들의 반려견을 보면서 '아, 이건 우리가 훈련해야 할 부분이구나'라는 걸 깨달았습니다. 우리는 종종 훈련 연습이 끝날 때 놀이 행동을 포함하는 데 매우 능숙합니다. 그래서 개를 부릅니다. 콜(recall), 개가 앞으로 옵니다. 피니시(finish). 훈련 끝. 야호. 착하다.
As part of your ring performance, some of the behaviors you're going to be asking of your dog are going to be a lot harder, like finding the correct scent article under pressure while there's some strange man staring at him, holding a clipboard and being very judgy. So it is, I think, very helpful to apply a little bit of the easy, hard, easy kind of pattern that we use in training a lot where you ask for something a little bit harder and then you ask for something easier and you reinforce it. And then you ask for something a little bit harder and then you ask for something easier. We can play that pattern out in the ring by I'm going to ask you to find the correct scent article, return with that, take it, call to heal, exercise, finish. Now I'm going to cue an easy behavior, which is playful interaction with me, whatever that looks like for you and your dog. And that's, again, those are behaviors. They are behaviors that need to be trained and conditioned separately out of context and then you can work them into your performance. But they still have to be, that still has to be something we have to condition the dog to expect. We have to build it, again, be systematic, be deliberate about building those easy behaviors into their performance so the dog knows what to expect. And that's part of what makes it easy. The easy things are things we expect. He knows that, oh, and then we play and she'll pet me. And then at the end of that play session, there's another call to heal and we go do another thing. And then there'll be another play and she'll pet me. And then she'll call me to heal and do another thing. And then after that, we get my leash on and we go to my chair and I eat my cookies. So they can have all of those things. And it's not one or the other, but it's looking at the whole picture, right? And being thoughtful about how do you want this to happen? What are the actions you're doing? The cues that you're giving to your dog that tell the dog what to expect, what's next, what behavior should he perform? And then being ready to give those cues so that you're maintaining that continuous interaction. We would call it connection in the ring, right? There is a really kind of common phenomenon that I experienced with my own dogs. They didn't really know what was going on. And I've since seen a lot of student dogs and realized, oh, this is something we need to train for. And it's that we are often very good at incorporating play behaviors at the end of some training exercise that we do. So we call a dog. Recall, the dog comes front. Finish. Exercise finished. Yay. Good boy.
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넌 정말 대단해. 그리고 넌 참 예쁘구나. 그리고 아시다시피, 우리는 쓰다듬고 놀아주며 이 모든 아름다운 놀이를 합니다. 그리고 그게 끝이죠. 하지만 우리는 쓰다듬고 놀아주는 상태에서 힐(heel)을 하라고 부르는 상태로 넘어갈 때 아주 깔끔한 방식이 필요합니다. 제가 제 반려견에게서 알아차린 점은, 제가 쓰다듬기를 멈추고 손을 다시 위로 올리며 다음 단계로 넘어갈 준비를 할 때였습니다. 마치 금단 현상 같은 게 있어서, 녀석이 가만히 서서 저를 쳐다보기만 하고 반응이 좀 밋밋하더라고요. 녀석의 표정에는 의문이 가득했죠. 실시간으로는 몰랐는데 영상을 보고 나서야 알았습니다. 아시다시피, 지나고 나서 영상을 보면 훨씬 더 많은 게 명확해지죠. 그래서 '이 상황을 다시 재현해 보자'고 생각했어요. 그건 아마 링 위에서 스트레스를 받아서 그런 것일 수도 있으니까요. 그래서 앞마당에서 시도해 봤는데, 놀이에서 힐(heel) 명령으로 넘어가려고 하니까 녀석이 정말로 가만히 서서 저를 빤히 쳐다보는 거예요. 그 순간 '아, 이거 체이닝(chaining) 문제구나' 싶었죠. 저는 그 명령 타이밍을 잘 잡아야 했습니다. 첫째로, 녀석이 이 놀이 시간이 끝나면 훈련할 기회가 또 온다는 걸 예상하게 만들어야 했어요. 바라건대, 그 훈련 동작을 할 기회 역시 긍정적인 방식으로 훈련되어 혐오스럽게 느껴지지 않아야겠죠. 그게 제가 할 일 중 하나입니다. 그리고 상호작용이 계속되는 동안에 큐(cue) 타이밍을 맞춰야 해요. 왜냐하면, 제가 녀석을 쓰다듬으며 교감하다가 갑자기 놀이를 멈추고 마음을 가다듬으려고 잠시 멈추면, 녀석은 그냥 서서 저를 쳐다보고 있는데, 그때 제가 '힐'이라고 하니까요. 그럼 녀석은 '응? 뭐라는 거야?' 하는 반응이죠. 여기에는 두 가지 문제가 있습니다. 하나는, 놀이가 끝나는 것 자체가 잠재적으로 혐오스러운 경험이 될 수 있다는 겁니다. 장난감을 뺏어가는 꼴이니까요. 실제 장난감이든 가상의 장난감이든, 그 공백을 채워줄 무언가가 반드시 있어야 합니다. 그래서 제 훈련 과정에 빈틈이 있다는 걸 깨달았고, 그 때문에 각 훈련의 시작 단계가 불필요하게 더 어려워지고 있었다는 걸 알게 됐죠. 훈련과 훈련 사이에 단절이 생겨버리기 때문이었으니까요. 제가 연결 상태를 잘 유지하고 있다고 생각했을 때조차도 강아지 얼굴에는 여전히 약간의 의문이 남아 있었어요. 그 후 다음 훈련을 위해 힐(heel) 자세로 오라고 하면 조금 느릿느릿하고 헐떡거리는 모습을 보였죠. 그러면 저는 다리를 두드리거나 발을 질질 끌거나 큐 사인을 반복하는 나쁜 습관에 빠지곤 했는데, 평소 훈련 때는 절대 하지 않던 행동이라 링 안에서의 퍼포먼스를 더 어색하게 만들 뿐이었어요. 대부분의 사람들은 그런 점을 잘 생각하지 못하겠죠, 그렇죠? 강아지에게 보상을 주고 있는 상황이니까요.
All you're amazing. And you're beautiful. And, you know, we pet and we play and we do all this beautiful play. And then that's the end. But we have to have a very clean way to go from I'm petting and playing you to call the heel. And what I noticed with my own dog is when I would stop petting him and I'd pull my hands back up and I'm ready to move on to the next thing. There was this like withdrawal kind of effect where he would stand and just look at me and be a little bit flat. And there was a little there's a question mark on his face. And I didn't realize it in real time, but I saw it on the video. You know, so many things are clearer on video after the fact. I was like, oh, let's try replicating this. Maybe that was just in the ring because he was stressed. And so I tried it in my front yard and damned if he didn't stand and stare at me in the front yard when I tried to move from play back to call to heel. It's like, oh, OK, this is a chaining problem. I need to be able to I need time that call. One, I need him to know to expect that this play session will end with another opportunity to work. Now, hopefully that opportunity to do those behaviors is also positively trained and so isn't perceived as aversive. That's part of my job. And then I need to time that cue for while we're still engaged in the interaction, because if I am petting him and we're engaged and then I just stop playing and like take a moment to collect myself, he's just standing there looking at me and then I say, you know, heel. And he's like, what? And there's two things. One, that ending of the play is potentially aversive. Like that's you're taking the toy back. Whether there's a real toy there or an imaginary toy, there has to be something to fill that space. So I wanted I realized I had I was having gaps in my performance and it was it was making the setups at the beginning of each exercise harder than than they needed to be, because there would be a disc there would end up being a disconnection in between the exercises. Even when I thought I was doing a good job at maintaining the connection, there was still just that little bit of a question mark on his face. And then subsequently, when I would ask him to come to heel to set up for the next exercise, he would be a little slow, a little bit panty. I would and then I would fall into some horrible habits of like patting my leg and shuffling my feet and repeating cues, which I never do in training and only add to the weirdness of the ring performance. Like most people probably wouldn't think about that, right? Like you're you're giving your dog a reinforcer.
24:48
그래, 잘했어. 자, 이제 다시 일하러 가자. 사람의 입장에서는 그게 당연하게 느껴지거든요. 하지만 강아지 입장에서는 한창 교감하는 중에 누군가가 갑자기 '자, 이제 가자'라고 말하는 게 다소 당혹스럽게 느껴질 수 있다는 점을 충분히 이해할 수 있어요. 심지어 말도 없이 그냥 멈춰버린다면, 마치 친구와 점심을 먹으며 대화하다가 친구가 갑자기 일어나서 나가버리는 것과 같죠. 그러면 '어?' 하게 되잖아요. 어쨌든 우리는 보상 과정에서 강아지들을 서두르게 하는 경향이 있어요. 물리적인 보상이 없을 때 그게 더 분명하게 드러나는 것 같아요. 음식은 비교적 쉬운 편인데, 음식을 삼키고 나면 보상이 사라지니까요. 그래서 보상이 끝났다는 신호가 매우 명확하죠. 둘 다 그 사실을 인지하고 있고요. 그래서 중간 단계가 굳이 필요 없는데도, 우리는 여전히 강아지를 서두르게 만들곤 하죠. 야, 이리 와. 돌아와. 가자, 가자. 그 대신 강아지가 음식을 삼키고 다시 집중할 때까지 기다려준 뒤 다음 큐를 줘도 되는데 말이죠. 장난감의 경우에는 장난감이 여전히 눈앞에 남아있고 다시 뺏어와야 하기 때문에 조금 더 까다롭습니다. 우리는 여전히 서두르려는 경향이 있어요. 훈련사들은 마음이 급해져서 다음 동작으로 넘어가기 위해 개를 서둘러 복귀시키고 싶어 합니다. 그래서 공을 다시 달라고 하거나 공 쪽으로 손을 뻗기도 하는데, 개는 강화물이 아직 끝났다는 사실을 인지하지 못할 수도 있습니다. 저는 여전히 장난감을 당기고 있고요. 그런데 장난감이 아예 없을 때는 그 상황이 훨씬 더 추상적으로 느껴질 거라고 생각합니다. 따라서 이제 다음 단계로 넘어간다는 신호를 어떻게 보낼지 정말 신중하게 생각해야 합니다. 쉬운 행동에서 더 어려운 새로운 행동으로 넘어가는 이 전환이 갑작스러운 일이 아니라 예상 가능한 긍정적인 경험이 되도록 해서, 개가 전환 과정에 대해 좋은 감정을 갖도록 확실히 해야 합니다. 그럼 화제를 조금 바꿔서 이야기해 볼까요? 지금까지 행동 연쇄(behavior chains)에 대해, 그리고 의도적이고 신중한 계획이 필요하다는 점에 대해 많이 이야기했는데요. 즉, 요소들을 생각하고, 원하는 순서를 정하고, 그 사이의 과정들을 고민하며 세심하게 설계해야 한다는 것이죠. 그렇다면 의도치 않은 행동 연쇄는 어떨까요? 네. 뻔한 이야기부터 시작해 보죠. 가능한 일일까요? 물론 가능합니다. 항상 일어나는 일이죠. 제 말은, 애초에 행동 연쇄라는 것 자체가 우리가 환경과 상호작용하는 방식이라는 겁니다. 우리가 원하는 결과를 얻기 위해 긴 일련의 서로 다른 행동들을 수행해야 하는 경우가 아주 많습니다. 우리는 분명 무슨 일이 일어날지 설정할 수 있습니다. 사람에게도 도움이 되지만, 개를 살펴보죠.
OK, I did a good job. OK, now I can get back to work. Like from the human's perspective, that just makes sense. But from the dog's perspective, I could certainly see how that would feel a little bit jarring to be like in the middle of this interaction and have somebody be like, OK, time to go. Especially if they didn't even say it, if they just stopped, like you're eating lunch with a friend and you're having a conversation and she just gets up and leaves. And you're like, what? But we tend to rush dogs with reinforcement anyways. I think it's just more it's more obvious when there's not a physical thing in involved. Like food is relatively easy because the food is swallowed and then it's gone. And then that is very clear signal that that reinforcement is. And both of you are aware of that. So there's there doesn't have to be an in-between, though we still tend to rush dogs. Hey, come on back. Come back. Let's go. Let's go. Whereas we could let them swallow, let them re-engage and then give the next cue. With toys, it's a little bit harder because the toy is still there and you have to take the toy back. We still have a tendency. We get in a hurry as trainers and we want to rush the dog back so we can do the next thing. So give me the ball back and maybe we reach towards the ball and the dog is not aware that the reinforcer is over just yet. I'm still pulling on your toy. And then when there's not a toy there at all, I think it is even more it's even more abstract. So we really have to be thoughtful about how are we signaling that now we're going to the next thing and make sure that that transition from this easy behavior to this new next thing, this new harder behavior is not a surprise that it's expected and that it's positive, that the dog has good feelings about that transition. So to shift gears, I guess, a little bit, you know, we've talked a lot now about behavior chains and kind of the intentional, careful planning that it takes to, you know, think through, okay, these are the pieces and this is the order I want them in and these are the bits in between and I want to think about that. What about unintentional behavior chains? Yeah. Let's start with the obvious. Is it possible? Of course, it's possible. It happens all the time. I mean, again, behavior chains are just that's how we interact with our environment. There are many, many things that we do where we have to do a long sequence of different actions to get whatever outcome is that we're after. And we can certainly set up what happens. It helps in the people, but we'll look at dogs.
27:00
그게 지금 우리가 관심 있는 부분이니까요. 개들의 세계에서도 분명히 일어나는 일입니다. 우리 중 많은 이들이 강아지가 점프를 한 뒤에 앉는 원치 않는 행동 연쇄를 겪어봤을 겁니다. 그리고 저는 여러분에게 예의 바르게 인사하는 법을 가르치려 하고 있죠. 결국 우리가 감수하거나 단기적으로 타협하게 되는 인사는, 강아지가 점프를 한 뒤에 앉는 모습이 되는 겁니다. 방금 제가 한 거 보셨나요? 앉았어요. 놓치셨나요? 제가 뛰어올랐다가 다시 앉아볼게요. 이런 일들은 강화하고 싶은 행동으로 가는 과정에서 다른 행동이 나타날 때 많은 곳에서 일어날 수 있어요. 그러면 그 행동들이 일련의 행동 순서로 굳어지게 되죠. 물론, 원하는 행동 사슬이라면 그렇게 만들기 더 어렵겠죠? 그건 마치 반려견 훈련의 '머피의 법칙' 같은 거예요. 하지만 행동 순서를 함께 만들고 싶다면, 그런 구조를 만들기 위해 수개월의 세심한 계획과 성공적인 근사치가 필요할 거예요. 하지만 소리 내기나 크레이트에서 낑낑거리는 것처럼 성가셔서 원치 않는 행동이라면 말이죠. 아니면 뛰어올랐다가 앉기, 또는 핑퐁처럼 리드줄 끝까지 당겼다가 돌아오는 행동 같은 것들이요. 맞아요, 리드줄 끝까지 튕겨 나갔다가 간식을 먹으러 돌아오고, 다시 리드줄을 당기고 또 간식을 먹으러 돌아오는 핑퐁 행동이요. 그런 것들은 물론 단 한 번만 강화해도 평생 그 행동을 얻게 되죠. 그래서 원치 않는 행동 사슬, 즉 바라지 않는 행동 사슬의 경우 비결은 원치 않는 행동이 일어나기 전에 강화하는 거예요. 그러니 강아지가 뛰어오르기 전에 클릭하는 거예요. 앉기 전이긴 하지만 뛰어오르기 전에 클릭함으로써 원치 않는 행동 사슬을 끊어내는 거죠. 모든 경우에 이를 해결하는 보편적인 비결이에요. 강아지가 낑낑거리거나 리드줄 끝을 치기 전에 말이죠. 정확해요. 네. 네. 네. 원치 않는 행동이 나타나기 전에 클릭하면 그 사슬이 끊어지고, 원래 사슬의 끝에서 주려던 강화를 바로 줄 수 있게 돼요. 지름길을 만드는 셈이죠. 강화물로 가는 작은 지름길을 만드는 거예요. 앉을 필요는 없습니다. 점프할 필요도 없습니다. 좋아요. 이제 강아지는 저로부터 2피트 떨어진 곳에 멈춰 서거나, 리드줄이 팽팽해지는 상황이라면 고개를 숙이고 저를 다시 쳐다보기만 할 수도 있습니다. 바로 그거죠. 제 어깨가 채이는 것보다 훨씬 나으니까 그 행동을 강화해 줄 겁니다. 세 걸음마다요. 강아지 크기에 따라 다르겠지만요. 네, 맞아요. 좋습니다. 자, 해나, 마지막으로 하나만 더 물어볼게요.
That's what we're interested in right now. It certainly happens in the dog world. Many of us have experienced the undesired behavior chain of the puppy that jumps up at you and then sits. And then I'm trying to teach you to plight greet. And the greeting that we end up living with or we're settling for in the short term is the puppy jumps up and then sits. Did you see me? I sat. Did you miss it? Let me jump up and then sit again. These sorts of things can happen in lots of places where there's some behavior occurs on the way to the behavior that you want to reinforce. And then it gets built into that sequence of behaviors. Of course, it's harder to do that if it's a behavior chain you want to occur, right? That's like the Murphy's Law of dog training kind of. But if you want the behavior sequence together, it'll take like months of careful planning and successful approximation to create that structure. But if it's a behavior that you don't want because it's annoying, like vocalizing, like squeaking in your crate or something like that. Or jumping up and then sitting or ping-ponging to the end of your leash before turning to ping-pong. Yes, ping-pong hitting the end of your leash and then coming back for a treat and then hitting the leash and then coming back for the treat. Those things, of course, you only have to reinforce them like one time and you've bought it for life. So the trick for those unintended behavior chains, the undesired behavior chains, the ones you don't want, is to reinforce before the undesired behavior happens. So click before the puppy jumps up, which does mean you're clicking before they sit, but you're clicking before they jump up and it interrupts the undesired behavior chain. It's the universal trick for fixing that in all cases. Before the puppy squeaks or before they hit the end of the leash. Exactly. Yes. Yes. Yes. Click before the thing you don't want to happen happens and it interrupts that chain and you can get the reinforcement that was going to come at the end of the chain is now coming. You're short-circuiting. You're making like a little shortcut to that reinforcer. You don't have to sit. You don't have to jump up. Great. Now you're just stopping two feet away from me or in the case of hitting the leash, you're maybe even just dipping your head and looking right back. Bam, I'll reinforce that because that for me is a lot better than having my shoulder snapped. Every three steps. Depending on the size of the dog. But yeah. All right. So I've got one last question for you, Hannah.
29:18
다시 출연하시는 분들께 최근 들어 새로 묻고 있는 마지막 질문이에요. 반려견 훈련과 관련해서 최근에 배웠거나 다시금 깨닫게 된 교훈이 있다면 무엇인가요? 피그먼트 덕분에 요즘 자주 떠올리는 건데, 원하는 행동이 아주 쉽게 나오도록 환경을 조성하는 것의 중요성이라고 말하고 싶네요. 그리고 원하지 않는 행동은 거의 일어나지 않게 만드는 것이죠. 그래서 강아지가 항상 우리가 좋아하는 행동을 반복하게 하여 우리가 그 행동을 강화할 기회를 얻는 거예요. 그리고 원치 않는 행동은 거의 하지 않게, 이상적으로는 전혀 하지 않게 하는 거죠. 뭐 우리 모두 사람이니 완벽할 순 없겠지만요. 강아지의 행동을 변화시키기 위해 제가 다뤄야 할 환경적 요소 중 가장 예측 불가능한 부분이라고 생각해요. 그래서 그 점이 제가 고민하고 있는 부분입니다. 성견이나 노령견들은 이미 습관이 잡혀 있어서 이런 고민을 별로 안 하게 되죠. 마치 우리가 루틴을 가진 것처럼요. 그래서 그런 것들은 이제 거의 무의식적으로 이루어집니다. 하지만 새 강아지는 아직 그런 루틴이 없어요. 아직 습관이 많이 형성되지 않았죠. 제게는 습관이 있습니다. 그리고 제 습관 중 일부는 강아지를 성공으로 이끌지 못하고 있죠. 그래서 제가 원하는 행동을 강아지가 항상 반복할 수 있도록 제 행동을 바꿔야 합니다. 만약 제가 원치 않는 행동을 강아지가 연습해서 짜증나거나, 거슬리거나, 위험하다고 느껴질 때, 제가 원하는 결과를 얻고 그것을 강화할 수 있도록 제 행동을 바꿔서 강아지의 환경을 바꿔야 합니다. 네, 다시 팟캐스트에 출연해 주셔서 정말 감사합니다, 해나. 정말 훌륭한 시간이었습니다. 좋아요. 초대해 주셔서 감사합니다. 그리고 청취해 주신 청취자 여러분께도 감사드립니다. 다음 주에는 셰이 드웨이젤과 함께 돌아오겠습니다. 대회에 중요한 개념들에 대해 이야기 나눌 예정입니다. 놓치지 마세요. 아직 구독하지 않으셨다면 아이튠즈나 즐겨 사용하는 팟캐스트 앱에서 저희 팟캐스트를 구독해 주세요. 다음 에피소드가 공개되는 즉시 휴대폰으로 자동으로 다운로드됩니다. 오늘 방송은 펜지 독 스포츠 아카데미에서 제공합니다. 이 팟캐스트를 후원해 주시는 데니스 펜지에게 특별히 감사드립니다. 음악은 bensound.com에서 로열티 프리로 제공합니다. 여기에 사용된 곡의 제목은 Buddy입니다. 오디오 편집은 크리스 랭이 제공했습니다. 다시 한번 청취해 주셔서 감사드리며, 즐거운 훈련 되세요. 감사합니다.
It's the new last question I've kind of been asking everyone when they come back on. So what's a lesson you've learned or been reminded of recently when it comes to dog training? I would say something that figment has reminded me of frequently right now is the importance of setting up the environment to make the behavior that you want very, very easy to happen. And the behavior you don't want to see very, very unlikely to happen. So that he's always rehearsing the things that you like so that you have opportunities to reinforce them. And rarely, and hopefully never, but probably because we're all human, rarely practicing the behaviors that you don't like. And I think that's the most unpredictable features of the environment that I need to change his behavior around. So I would say that's something that I am having to think about. You don't think about it as much with your adult dogs, with your old dogs, because they have their habits. Like we have our routines. And so those types of things are now very much unconscious. But with the new puppy, he doesn't have those routines yet. He doesn't have a lot of habits yet. I do have habits. And some of my habits are not setting him up for success. So I need to change my behavior so that he's always rehearsing the things that I do want. If I catch myself starting to feel frustrated because he's practicing behavior that I don't like because it's annoying or frustrating or dangerous, I need to change my behavior to change his environment so that I have what I want so that I can reinforce it. Well, thank you so much for coming back on the podcast, Hannah. This has been great. Awesome. Thanks for having me. And thanks to our listeners for tuning in. We'll be back next week with Shea Dwayzel. We'll be talking about crucial concepts for competition. Don't miss it. If you haven't already, subscribe to our podcast in iTunes or the podcast app of your choice. There are next episode automatically downloaded to your phone as soon as it becomes available. Today's show is brought to you by the Fenzie Dog Sports Academy. Special thanks to Denise Fenzie for supporting this podcast. Music provided royalty free by bensound.com. The track featured here is called Buddy. Audio editing provided by Chris Lang. Thanks again for tuning in and happy training. Thank you.