The More We Learn, The Smarter Our Dogs Appear
Susan GarrettDogs That · 영상 · 3분
강화 기반 훈련에서 보상 전달의 위치와 방식은 반려견의 학습 성패를 결정짓는 핵심 요소이다. 훈련사가 의도치 않게 보상 위치를 변경할 경우 반려견은 즉각적인 혼란을 겪으며 기존에 숙달했던 동작마저 수행하지 못하게 된다. 반려견이 고집을 부리거나 지능이 부족해서 실수를 범하는 것이 아니라, 훈련사의 미숙한 강화 조작이 반려견에게 부적절한 정보를 전달하기 때문에 발생하는 현상이다. 노즈 타겟팅과 같은 동작을 가르칠 때 보상을 코가 위치한 타겟 지점에 정확히 전달하면 반려견은 타겟을 지속적으로 주시하고 안정적으로 수행한다. 반면, 핸들러가 보상 전달 위치를 핸들러 본인의 방향이나 스틱의 손잡이 쪽으로 수정하면 반려견은 즉시 타겟을 포기하고 핸들러를 바라보거나 보상 위치를 따라 움직이는 등 수정된 조건에 적응하려 한다. 이러한 부적절한 강화는 반려견의 입술 핥기 등 스트레스 징후와 좌절감을 유발하며, 결과적으로 이전의 성공적인 학습 상태를 무너뜨린다. 훈련사는 반려견의 행동 변화를 예리하게 관찰하여 자신의 강화 기술이 반려견에게 혼란을 주지 않는지 끊임없이 점검해야 한다. 반려견의 성취도를 높이기 위해서는 정교한 보상 전달 기술을 회복하고, 올바른 반응에 즉각적으로 보상을 제공하여 혼란을 최소화해야 한다.
우리가 더 많이 배울수록 반려견은 더 똑똑해 보입니다
The More We Learn, The Smarter Our Dogs Appear
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강화 기반 프로그램으로는 훈련할 수 없다고 말하는 사람들이 많을 겁니다. 그건 효과가 없다고들 하죠. 하지만 제가 말씀드리고 싶은 건, 많은 반려견 훈련사들이 강화의 미묘한 차이를 제대로 이해하지 못한다는 것입니다. 이 짧은 영상에서 제 반려견을 예로 들어 보여드릴게요. 세 살 된 아주 똑똑한 강아지인데요, 타겟에 코를 대는 방법을 아주 잘 이해하고 있습니다. 그런데 제가 강화의 전달 방식과 위치를 아주 조금만 바꿔도 제 개가 완전히 혼란스러워하는 모습을 보게 될 겁니다. 만약 초보 훈련사라면 이렇게 생각하겠죠. 우리 개가 영리하지 않거나, 고집을 부리거나, 아니면 그저 간식만 쳐다보고 싶어 한다고 생각할 겁니다. 하지만 전혀 그렇지 않습니다. 사실 우리가 더 많이 배울수록 반려견들은 더 똑똑해 보이기 마련입니다. 자, 첫 번째 라운드입니다. 제 강아지가 자기 역할을 얼마나 잘 알고 있는지 보여드릴게요. 타겟에 코를 대고 유지하도록 시킬 겁니다. 제가 강화를 정확히 코가 있는 위치에 어떻게 전달하는지 보세요. 강아지가 저를 보지 않고 보상을 받을 때 타겟을 계속 바라보길 원합니다. 그게 아주 중요한 단계예요. 다음 라운드에서는 강화의 위치를 바꿔볼게요. 처음 시작은 아주 훌륭한 행동이었지만, 이번에는 강아지가 저를 바라보는 상태에서 간식을 줘보겠습니다. 이게 처음의 그 멋진 코 타겟 동작을 어떻게 변화시키는지 한번 보세요. 처음 몇 번의 터치는 아주 좋겠지만, 보시다시피 뒤로 갈수록 동작이 어떻게 더 빨라지는지 확인해 보세요. 그냥 혼란을 주는 거죠. 정말 흥미로운 실험이 될 겁니다. 반려견은 스스로 자신의 행동이 틀렸다고 생각하게 될 테니까요. 하지만 사실은 훈련사가 강화의 위치를 잘못 잡았기 때문이죠. 이 차이를 이해하는 것이 성공적인 훈련의 핵심입니다. 그리고 고개를 돌리는 속도가 얼마나 빠른지 보세요. 자 이제 제 개가 타겟을 터치하는 것조차 얼마나 어려워하는지 보세요. 저는 이미 그 기술을 완전히 잃어버렸습니다. 이제 개는 그저 턱을 대고만 있을 뿐이고 좌절하고 있죠. 입술을 핥는 모습 보셨나요? 개는 왜 더 이상 자신이 얻던 보상을 받지 못하는지 이해하지 못하고 있어요. 개는 고집이 세 보이거나 혹은 영리하지 않은 것처럼 보일 수 있지만 절대 그렇지 않습니다. 제 조작 미숙, 즉 사람의 실수예요. 사람의 실수 때문입니다. 저 때문에 개가 부족해 보이는 것이죠. 자, 이제 저는 다시 그 아주 좋은 조작 기술을 되찾고 싶습니다. 완벽하지 않은 터치라도 다시 보상을 주려 합니다. 왜냐하면 원치 않는 행동이 사라지기를 바라기 때문이죠. 처음에 시작했던 그 아름다운 노즈 타겟팅으로 되돌리고 싶습니다. 참고로, 제가 보상을 다시 채울 때를 보세요. 스틱을 치워 보상을 받지 못한 상태에서 개가 스틱을 건드리지 못하게 합니다. 3라운드입니다. 이번에는 조작이 더 엉망이었네요. 저는 스틱 손잡이 부분에 보상을 주려고 합니다. 이것이 얼마나 빠르게 개의 노즈 터치를 변화시키는지 보세요. 훌륭했던 노즈 터치가 스틱 손잡이를 따라 올라가는 행동으로 바뀌죠. 왜냐하면 제가 보상을 스틱 끝부분에만 주고 있기 때문입니다. 개는 영리해서 손잡이를 따라 올라가기만 하면 된다는 걸 금방 알아차립니다. 이것은 보상의 미묘한 차이가 우리 개의 이해도를 어떻게 바꿀 수 있는지 보여주는 작은 예시일 뿐입니다. 만약 여러분이 개에 대한 미묘한 차이에 대해 더 배우고 싶으시다면,
you know there'll be lots of people that will tell you uh you can't train in a reinforcement based program because that just won't work but I'm here to say it's the nuances of reinforcement that a lot of dog trainers just don't understand I'm going to show you in this short little video how I break my own dog three-year-old dog brilliant understanding of how to touch her nose to a Target but just how I make a small change in the delivery the placement of the reinforcement I completely confuse my dog and if this was say a novice person starting out they would believe well my dog is not as clever or maybe my dog's being stubborn or my dog just wants to stare at the food it's not it at all the truth is the more we learn the smarter our dogs appear okay round one I'm going to show you that my dog actually knows her job touch your nose to the Target and hold it and watch How I place the reinforcement exact L where her her nose is I want her to be looking away from me and at the Target when she gets her reinforcement it's a critical step next round Watch How I alter the placement of reinforcement same be great Behavior to start but now I'm delivering the cookie with my dog looking at me and just watch how this changes that beautiful nose Target that I start with the first few touches are going to be really good but look at how that one got more quicker and how fast she is to turn her head away now look at the difficulty my dog has even touching the target I've completely lost the skill she now is just resting her chin and getting frustrated did you see that lip flick she doesn't understand why she can no longer earn the reinforcement she was getting the dog appears to be stubborn or maybe not very clever but it's not at all it's my mechanics it's human error it's a dog appearing less than because of me okay so now I want to bring back those really good mechanics I'm going to re reward maybe a less than perfect touch because I I want that unwanted Behavior to go away I want to bring her back to that beautiful nose Target we started with as a side note watch when I reload my reinforcement I withhold the stick preventing her from hitting it without getting reinforced round three more sloppy mechanics this time I'm going to reward on the stick on the handle of the stick watch how quickly this Alters the dog's nose touch from a brilliant nose touch to a slide up the handle of the stick because I'm just placing the reinforcement right at the end of the stick she's a clever dog it doesn't take her long to figure out all I have to do is slide up the handle this is just one small example of how the nuances of reinforcement can alter our
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