고급 훈련

Disability-related task 서비스견은 장애 관련 도움 행동을 수행해야 한다. alert, retrieve, get help, deep pressure, find exit처럼 결과가 검증되는 행동으로 정의한다.

3. Public access: 사람을 좋아하는 것과 중립은 다르다 공공장소 훈련의 목표는 사람과 개를 무조건 좋아하게 만드는 것이 아니다. 사람과 개가 있어도 자기 일을 계속할 수 있게 만드는 것이다. AKC Urban CGC는 서비스견 자격 시험은 아니지만, 바쁜 인도, 군중, 소음, 바닥 음식, 엘리베이터, 공공건물 down-stay 같은 도시 환경 체크리스트로 매우 실용적이다. 테스트 항목 목표 훈련 방법 차에서 내리고 타기 문이 열려도 튀어나가지 않고 release를 기다린다. 문 손잡이 터치, 문 2cm 열기, sit/wait, release 후 하차로 쪼갠다. 공공장소 입장 자동문·문턱·사람 흐름에도 옆 위치를 유지한다. 문 앞 자동 정지, 문 열림에도 대기, release 후 loose-leash heel. 주차장과 카트 차, 카트, 사람을 보고도 handler와 연결된다. 먼 거리 관찰, check-in 보상, 카트 거리만 조금씩 줄인다. 좁은 aisle heel 선반 냄새와 사람 사이에서도 몸을 안쪽으로 유지한다. 의자 사이 통과, 빈 복도, 조용한 매장 aisle, 붐비는 aisle 순서. 음식 떨어짐 바닥 음식이나 접시 근처에서도 접근하지 않는다. 손 음식, 바닥 음식, 접시 음식, 움직이는 음식 순서로 IYC를 일반화한다. 다른 개 6ft 통과 다른 개를 보고도 인사하거나 돌진하지 않는다. 먼 거리 parallel walk, 교차 통과, 가까운 pass-by를 한 변수씩 올린다. 공공건물 down-stay 건물 안에서 3분 settle이 된다. 집 매트, 조용한 복도, 외부 벤치, 매장 안 구석, 사람 왕래 순서. 진행 원칙은 단순하다. 거리, 지속시간, 방해자극은 한 번에 하나만 올린다. 사람이 더 가까워지는 훈련을 하면서 동시에 오래 기다리게 하고, 동시에 음식까지 놓으면 기준을 세 개 올린 것이다.

4. Default behavior: 명령 없이 스스로 하는 행동 “임무와 책임”에 가장 가까운 훈련 단위는 default behavior다. 처음에는 cue를 주지만, 반복 후에는 상황 자체가 cue가 된다. 차 문이 열리면 sit, 보도 끝이면 wait, 낯선 개가 보이면 check-in처럼 환경 단서가 행동을 여는 것이다. Automatic check-in cue 낯선 자극, 방향 변화, 줄 압력, handler 멈춤 result 개가 먼저 눈이나 몸을 handler 쪽으로 돌린다.

Curb wait cue 보도 끝, 횡단보도, 주차장 차선 result cue 없이 멈추고 release 전까지 진행하지 않는다.

Doorway wait cue 현관문, 자동문, gate, 차 문 열림 result 문 열림이 sit/wait 신호가 된다.

Line settle cue 사람이 줄 서서 움직임이 느려진 상황 result 옆에 앉거나 누워서 이동 신호를 기다린다.

Dropped item response cue 키, leash, 약 파우치, 휴대폰 같은 지정 물건이 떨어짐 result 물건을 줍거나 handler에게 alert한다.

Owner fall response cue handler가 넘어진 자세, 바닥에 오래 머무름 result 옆에 눕기, caregiver 찾기, 알림 버튼 누르기 같은 정해진 반응을 한다.

예를 들어 차 문 default sit은 문을 조금 열고 sit cue를 주는 데서 시작한다. 여러 번 성공하면 cue를 늦춘다. 개가 먼저 sit하면 크게 보상한다. 충분히 반복되면 차 문 열림 자체가 sit cue가 된다. 이것이 책임감처럼 보이는 행동의 실제 메커니즘이다.

5. 서비스견식 임무는 building block의 조합이다 service dog task training에서 “개가 알아서 해준다”는 표현은 위험하다. 단서와 행동을 좁게 정의한 cue chain이 있을 뿐이다. handler 상태, 소리, 냄새, 위치, 물건, 문, 바닥 경계 같은 단서가 cue가 되고, 개는 반복 검증된 행동을 수행한다. Building block Task 예시 훈련 chain Retrieve phone, medication, keys, cane, bottle 가져오기 target -> take -> hold -> carry -> hand delivery -> 거리·위치 일반화 Carry / deposit 가족에게 전달, 세탁기·쓰레기통·싱크대에 넣기 take -> carry -> location target -> drop -> cue 붙이기 Tug 문, 서랍, 냉장고, 커튼, 옷 당기기 tug object 물기 -> 뒤로 당기기 -> release -> 실제 문과 연결 Nose nudge / paw 버튼 누르기, 문 닫기, handler alert target -> pressure 기준 -> 위치 변경 -> 실제 버튼/몸 부위로 전이 Chin rest / pressure anxiety interruption, deep pressure foundation chin target -> duration -> handler 자세 변화 -> calm hold Alert / response 소리, 냄새, 호흡 변화, 반복 행동, 울음, 떨림에 반응 단서 포착 -> nose nudge/chin rest -> handler 반응 -> 추가 task Find / lead 출구, 엘리베이터, 빈자리, caregiver 찾기 대상 찾기 -> 표시 -> handler에게 복귀 -> lead back 약 가져오기 약 파우치 nose target, take, hold, 손에 give, 1m retrieve, 위치 고정, meds cue, 방·사람 자세·거리 일반화 순서다.

도움 요청 특정 사람에게 가기, nose nudge나 paw로 attention 얻기, 그 사람이 따라오면 보상, handler에게 lead back을 붙인다.

Hearing alert 특정 소리 재생, handler에게 nose nudge, 보상, show me cue 뒤 소리 근원으로 이동, 방·시간·자세를 바꾸며 일반화한다.

6. Intelligent disobedience: 안전 행동 가이드견의 intelligent disobedience는 개가 인간처럼 교통 법규를 이해한다는 뜻이 아니다. 먼저 forward 같은 행동을 강하게 만든 뒤, 특정 위험 조건에서 전진하지 않거나 halt하는 행동을 보상하고, 우회 또는 대기를 붙이는 고도 proofing이다.

• forward, heel, halt 같은 기본 행동을 매우 안정적으로 만든다.
• 낮은 위험의 모의 조건을 만든다.
• handler가 forward cue를 준다.
• 개가 전진하지 않거나 멈추면 보상한다.
• 우회로 찾기, 기다리기, handler에게 몸으로 막기 같은 다음 행동을 붙인다.
• 위치, 장애물, 움직임, handler 압박을 바꾸며 일반화한다. 반려견 훈련에 가져올 수 있는 것은 “주인의 모든 문제를 알아서 해결하는 개”가 아니다. 가져올 것은 환경 단서를 cue로 만들고, 위험 조건에서는 멈춤·거부·우회를 보상하며, handler가 실수해도 특정 안전 행동을 유지하게 proofing하는 구조다.

7. 리콜 foundation 게임: 자유를 얻는 절차로 만든다 Susan Garrett 계열 recall은 come을 외치고 안 오면 제재하는 방식이 아니다. 자극 앞에서 스스로 참기, 한 번 부르면 즉시 반응하기, 끝까지 사람에게 와서 잡히기, 빠르게 달려오는 감정을 만드는 foundation을 쌓는다. 각 게임의 상세 절차는 리콜 훈련 에 따로 정리했다. 보상물 앞 자기통제 ItsYerChoice 보상물을 보고도 스스로 접근을 보류하면 오히려 접근권이 열린다는 선택 게임이다. leave it은 사람이 계속 금지 명령을 주고, 이 게임은 개가 원하는 것에 닿기 위해 스스로 handler와 연결하는 규칙을 만든다.

공간 경계, 기다림, release cue Crate Games 문이 열려도 튀어나가지 않고, release cue가 있을 때만 나온다. 이 작은 경계 훈련이 차 문, 현관문, 매트, 카페 settle, 경기장 대기로 확장된다.

부름 cue 한 번에 head whip Call Once 오염된 이름이나 이리 와를 반복하지 않고, 특별한 cue를 한 번 들었을 때 즉시 고개가 돌아가게 만든다. 실패할 상황에서 cue를 던지지 않는 것이 핵심이다.

와서 잡히는 것을 좋게 느낌 Collar Grab recall은 근처까지 오는 것으로 끝나지 않는다. 손이 collar로 가는 순간마다 보상을 주는 이력을 쌓아, 그 순간이 산책 종료나 혼남과 이어지지 않게 만든다.

손까지 와서 코로 찍는 finish Hand Target 이리 와라는 넓은 행동을 내 손까지 와서 코를 찍는 구체적 도착점으로 바꾼다. 방향 전환, heel 위치 이동, 공공장소 focus 회복에도 쓴다.

빠르고 즐겁게 달려오는 자동성 Restrained Recalls helper가 부드럽게 붙잡고 있다가 recall cue 뒤 놓아 주면 개가 handler에게 폭발적으로 달려온다. chase instinct를 이용해 cue와 속도, 기쁨을 붙인다.

8. Distraction proofing: 난이도는 네 축으로 본다 이 게임들만으로 오프리쉬가 완성되지는 않는다. 실제 야외에서 무너지는 이유는 distraction 난이도를 계산하지 않았기 때문이다. Susan Garrett의 Distraction Intensity Index 관점으로 보면 자극은 value, distance, senses engaged, movement 네 축으로 강해진다. Value 개에게 그 자극이 얼마나 가치 있는가

Distance 얼마나 가까운가

Senses 시각·청각·후각 중 몇 개를 쓰는가

Movement 움직이는가, 정지해 있는가

멀리 앉아 있는 개와 1m 앞에서 뛰어가는 고양이는 같은 distraction이 아니다. 실전 순서는 실내 무자극, 집 안 다른 방, 복도, long line을 단 조용한 야외, 낮은 가치 냄새, 먼 사람, 먼 개, 움직이는 사람·자전거, 가까운 사람·개, 공원·산책로 순서로 올라간다.

9. 현실적인 12주 골격 이 계획은 서비스견 인증 계획이 아니다. 반려견을 고급 public manners, off-leash foundation, task foundation 방향으로 만드는 기본 골격이다. 기간 목표 주요 훈련 1-2주 학습 언어와 자기통제 marker, reward delivery, release cue, ItsYerChoice, Crate Games 3-4주 recall finish Call Once, Collar Grab, Hand Target, Restrained Recalls 5-6주 leash/heel과 check-in loose leash, heel position, automatic check-in, Up Down Game 7-8주 낮은 public exposure 조용한 주차장, 넓은 매장 외부, 사람·카트·소음 낮은 거리 9-10주 default behavior curb wait, doorway wait, car-door wait, line settle, dropped item retrieve 11-12주 task chain 시작 retrieve, carry, deposit, tug, nudge 중 하나를 골라 chain 완성 매일 기록할 항목은 장소, 자극 종류, 거리, 성공률, reward 종류, 개의 arousal, 실패한 criterion, 다음 세션에서 낮출 기준이다. 기록 없이 “잘한다”는 느낌만 믿으면 proofing이 어디서 깨졌는지 알 수 없다.

10. 배울 곳: 목표별로 다르게 고른다 Service Dog Training Institute 강점: owner-trainer가 service dog foundation부터 public access와 task까지 순서대로 배우기 이 글과의 연결: foundation, loose leash, settle, public access, hand-delivered retrieve, anxiety/PTSD task를 커리큘럼 형태로 다룬다.

Cooperative Paws 강점: default behavior, retrieve, mobility, PTSD task, alert/response를 실제 task recipe로 배우기 이 글과의 연결: 서비스견 기본기와 public access, task를 별도 온디맨드 강좌로 나눠 제공한다.

DOGGY-U Behavior Interruptions and Alerts 강점: 다리 떨기, skin picking, 호흡 변화, 울음, rocking 같은 handler 행동 변화를 alert로 연결하기 이 글과의 연결: boop이나 chin rest 같은 알림 행동으로 handler 상태 변화를 interrupt/alert하는 task를 다룬다.

Fenzi Dog Sports Academy 강점: reliable recall, Control Unleashed, pattern game으로 오프리쉬 전 단계와 중립성을 만들기 이 글과의 연결: cue 선택, 보상 가치, 실외 전환, voluntary check-in, trigger 앞 pattern을 스포츠·생활 기술로 다룬다.

Susan Garrett / DogsThat 강점: self-control과 recall foundation을 게임으로 만들기 이 글과의 연결: IYC, Crate Games, Call Once, Collar Grab, Hand Target, Restrained Recalls, Premack을 recall engine으로 묶는다.

Michael Ellis School 강점: working dog식 precision obedience, heel, off-leash control 보강 이 글과의 연결: police, military, SAR, service, sport dog 계열에서 쓰는 정확한 복종과 handler mechanics를 배울 수 있다.

11. 이 훈련에서 하지 말아야 할 것

• 공공장소에서 off-leash proofing을 먼저 하지 않는다.
• service dog vest나 harness처럼 보이게 하는 것을 목표로 삼지 않는다.
• 사람과 개에게 계속 인사시키는 것을 socialization이라고 착각하지 않는다.
• 사람을 좋아함과 사람을 무시하고 일함을 혼동하지 않는다.
• task를 자연행동으로 퉁치지 않는다. 우연한 licking이나 barking은 task가 아니다.
• 개가 불안하거나 과흥분 상태인데 기다려로 버티게 하지 않는다.
• recall cue를 반복하지 않는다. 한 번 cue가 실패하면 훈련 설계가 실패한 것이다.
• long line에서 성공률이 충분하지 않은 개를 풀어 놓지 않는다.

12. 출처 정리 아래 출처들은 각각 다른 층을 담당한다. ADA와 IAADP는 법·최소 기준, AKC Urban CGC는 도시 환경 검증표, 가이드견 기관은 intelligent disobedience와 실전 proofing, Cooperative Paws와 서비스견 강좌는 task recipe, Fenzi와 DogsThat은 recall·중립성 foundation으로 보면 된다. ADA.gov — Service Animals 미국 기준에서 service animal은 장애인을 위해 개별 훈련된 task를 수행해야 한다. leash, harness, tether가 불가능하거나 task를 방해할 때만 예외가 있고, 그때도 voice/signal/other effective control이 필요하다.

IAADP — Minimum Training Standards for Public Access 120시간 이상, 6개월 이상, 최소 30시간 public outing, obedience, dropped leash recall, manners, disability-related task를 최소 기준으로 둔다. owner-trainer가 public access 커리큘럼을 역설계할 때 가장 직접적인 기준표다.

IAADP — Tasks performed by Guide, Hearing and Service Dogs guide, hearing, service dog task 예시를 building block 단위로 보여준다. retrieve, carry, deposit, tug, nudge, paw, bracing, harness task, intelligent disobedience의 실제 범위를 잡는 데 유용하다.

AKC — Urban CGC Test Items 서비스견 시험은 아니지만 도시형 중립성 체크리스트로 좋다. 바쁜 인도, 군중, 소음, 바닥 음식, 공공건물 down-stay, 계단, 엘리베이터, 자동문 같은 항목을 검증한다.

Guide Dogs for the Blind — Guide Dog Training 가이드견이 장애물, 고저차, curb, moving obstacle, distraction을 어떻게 회피하도록 배우는지 설명한다. 개는 목적지를 자유 계획하지 않고, 특정 위험 조건에서 훈련된 안전 행동을 유지한다.

The Seeing Eye — Seeing Eye Dogs 견이 13-19개월에 돌아와 약 4개월 훈련을 받고, campus에서 rural, suburban, urban, New York City까지 proofing된다는 구조를 보여준다. blindfolded walk 평가가 있어 실전 검증의 강도를 알 수 있다.

Cooperative Paws — Default Behaviors for Service Dogs check-in, curb/doorway wait, line sit/down, dropped item, owner fall response 같은 cue 없는 자동 행동을 service dog 관점에서 정리한다. 임무와 책임처럼 보이는 행동의 실제 메커니즘이다.

Whole Dog Journal — Intelligent Disobedience forward cue를 먼저 강하게 만든 뒤, 위험 조건에서 전진을 거부하거나 멈추는 행동을 보상하는 구조를 설명한다. 안전 조건에서 고도로 proofing된 행동이다.

Fenzi — Control Unleashed and recall recall을 voluntary check-in과 handler와의 대화 구조로 본다. 트리거를 접근이나 회피 대상에서 handler와 상의할 subject로 바꾸는 관점이다.

DogsThat — The Recall Myth 오프리쉬 recall 실패를 보상 가치와 선택 구조 문제로 설명한다. IYC, Crate Games, Call Once, Collar Grab, Hand Target, Restrained Recalls, Premack을 recall foundation으로 묶는다.

Susan Garrett — ItsYerChoice vs Leave It leave it은 사람이 계속 관리하는 금지 cue이고, ItsYerChoice는 개가 보상물을 보면서도 스스로 좋은 선택을 하게 만드는 게임이라는 차이를 설명한다.