Balanced Dog Training: Does It Really Exist? #146
Susan GarrettShaped by Dog with Susan Garrett · 팟캐스트 · 24분
반려견 훈련은 조작적 조건 형성의 4가지 사분면을 기반으로 능동적 학습을 유도한다. 정적 강화는 개가 원하는 것을 제공하여 행동 빈도를 높이며, 모든 훈련사가 효과적임을 인정하는 표준 방법이다. 정적 처벌은 원치 않는 행동을 억제하기 위해 불쾌한 자극을 추가하는 방식이며, 부적 강화는 혐오스러운 자극을 제거함으로써 행동 빈도를 높인다. 부적 처벌은 개가 즐기는 보상을 제거하여 행동을 줄이는 방식으로, 감정을 배제하고 환경을 제어하는 핵심적인 역할을 한다. 훈련의 질은 훈련사가 압박을 느끼는 상황에서 얼마나 일관되게 보상 기반의 철학을 고수하고 창의적인 강화 방법을 찾아내는가에 달렸다. 과거의 처벌 위주 훈련에서 벗어나 평생 학습과 호기심을 유지하는 것이 훈련사의 전문성을 결정한다.
균형 잡힌 개 훈련: 정말 존재할까요? #146
Balanced Dog Training: Does It Really Exist? #146
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균형 잡힌 반려견 훈련. 정말 존재할까요? 만약 존재한다면, 왜 모든 사람이 균형 잡힌 반려견 훈련사가 아닐까요? 그리고 균형 잡힌 반려견 훈련사가 아닌 사람들은 균형을 잃었다는 의미일까요? 안녕하세요, 수잔 개럿입니다. 'Shaped by Dog'에 오신 것을 환영합니다. 이번이 한 달 만에 녹음하는 첫 번째 팟캐스트입니다. 왜 그런지는 오늘 나중에 말씀드릴게요. 하지만 먼저 균형 잡힌 반려견 훈련에 대해 이야기해 봅시다. 여러분이 여기 계시고 균형 잡힌 반려견 훈련사라면, 제가 말하는 균형 잡힌 반려견 훈련사가 무엇인지 아실 겁니다. 제 관점을 말씀드릴게요. 저 또한 한때는 균형 잡힌 반려견 훈련사였습니다. 그리고 스스로를 균형 잡힌 반려견 훈련사라고 부르는 훌륭한 훈련사들이 분명 있다고 생각합니다. 그래서 저는 세상의 모든 최고의 훈련사들이 그렇지 않다고 말하려는 게 아닙니다. 수잔, 당신은 균형 잡힌 반려견 훈련사가 무엇인지 제대로 설명한 적이 없잖아요. 라고 생각하며 당장 끄려고 하시는 분들을 위해 말씀드립니다. 왜 알아야 하냐고요? 알아야 하는 이유는 첫째, 조작적 조건 형성의 4가지 영역에 대해 이야기할 것이기 때문입니다. 그것은 개가 어떻게 조건화되는지가 아니라, 개가 어떻게 능동적으로 배우는지에 대한 과학입니다. 그것에 대해서는 나중에 다시 이야기하죠. 이것이 개가 능동적으로 배우는 방식입니다. 여기에는 4가지 영역이 있습니다. 이제 그것이 무엇인지 알게 되셨으니, 반려견 훈련사로서 저의 발전 과정을 말씀드리고 싶습니다. 우선 제가 처음 샀던 반려견 훈련 책을 보여드릴게요. 아직도 가지고 있습니다. 1965년에 출판된 책이죠. 제가 1965년에 산 건 아니고요. 아마 11살쯤 되었을 때 산 것 같습니다. 그러니까 거의 50년 전 일이네요. 저는 훈련에 완전히 빠져 있었기 때문에 훈련 섹션을 열심히 읽었습니다. 이것이 제가 처음 접한 균형 잡힌 훈련 방식이었습니다. 처음엔 그렇게 배웠죠. 좋습니다. 이제 이야기해 봅시다. 균형 잡힌 반려견 훈련, 4가지 영역에 대해서요. 좋습니다. 개와 의사소통할 수 있는 네 가지 방법이 있습니다. 행동을 변화시키는 데 도움을 줄 수 있는 네 가지 방법이죠. 자, 제 그림에서 왼쪽 상단은 정적 강화(positive reinforcement)입니다. R과 플러스 기호죠. 플러스는 무언가를 추가한다는 뜻입니다. 강화는 행동의 빈도가 증가한다는 의미입니다. 그 옆은 P 플러스, 즉 정적 처벌(positive punishment)입니다. 처음 접하시는 분들은 갑자기 이렇게 생각하실 겁니다. 어, 잠깐만요. 어떻게 그게 긍정적일 수 있죠? 대부분의 사람들은 정(positive)은 좋은 것, 부(negative)는 나쁜 것이라고 생각하니까요. 행동학에서는 그렇지 않습니다. 그러니 긍정적인 처벌도 있을 수 있는 거죠. 그저 무언가가 추가되기 때문에 긍정적인 것입니다. 마찬가지로요,
Balanced dog training. Does it really exist? And if it does exist, why isn't everybody a balanced dog trainer? And for those people who aren't a balanced dog trainer, does that mean they're out of balance? Hi, I'm Susan Garrett. Welcome to Shaped by Dog. And this is my first podcast that I've recorded in over a month. I'm going to share with you why that is later today. But first let's talk about balanced dog training. Now, if you are here and you are a balanced dog trainer, then you know what I mean when I say balanced dog trainer. Let me just tell you my perspective. I too once was a balanced dog trainer. And I believe there are some brilliant dog trainers out there that call themselves balanced dog trainers. So, I am not here to say all of the best dog trainers in the world are not. So, for those of you who are going like, Susan, you ever really explained what a balanced dog trainer is. And I'm about to click off. Why do I need to know this? You need to know this because number one, we're going to talk about the four quadrants of operant conditioning. And that is the science of how dogs actively learn, not how dogs are conditioned. We'll talk about that another time. This is how dogs actively learn. There's four quadrants to that. Now, once you are aware of what they are, I want to take you through my evolution as a dog trainer. Let me just tell you, I'm going to share with you my very first ever dog training book. I still have it. Published in 1965. I didn't get it in 1965. I think I got it when I was about 11 years old. So, that's close to 50 years ago. And dog-eared the section on training because I was crazy in love with training. And this was my first foyer into balanced training. So, that's what I learned first. All right. So, let's talk about it. Balanced dog training, there's four quadrants. All right. It's four ways that we can communicate with our dogs. Four ways that we can help alter behavior. Now, in my drawing, the top left is going to be positive reinforcement, right? The R and the plus. The plus just means that you are adding something. Reinforcement means behavior is increasing in frequency. Now, beside that is the P plus, which is positive punishment. So, aha, if you're new to this, all of a sudden you're going to go, well, wait a minute. How can it be positive? Because most people think a positive is good and negative is bad. Not when we're talking about behavior. So, there can be punishment that is positive. It's just something being added that makes it positive. And likewise,
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부적 강화(negative reinforcement)도 있습니다. 이는 여전히 행동의 빈도를 증가시키며, 부적 처벌(negative punishment)도 있습니다. 그런데 처벌의 경우, 사실 행동을 억제합니다. 행동의 빈도를 높이는 대신 행동을 억제하는 것입니다. 이건 정말 정말 중요합니다. 그리고 억제가 제거를 의미하는 것은 아니라는 점을 알아야 합니다. 억제는 때때로 행동이 완전히 사라지게 만들기도 하지만, 대부분의 경우 처벌은 행동을 억제할 뿐입니다. 자, 그럼 여러분 대부분에게 꽤 분명한 것들로 다시 돌아가 보죠. 강화입니다. 80년대에 제가 공식적인 반려견 훈련을 시작했을 때, 강화란 테니스 공이나 당시 제가 개에게 주던 사료 같은 것이었습니다. 그리고 정말 맛있는 간식으로는 전자레인지에 데운 핫도그를 주곤 했는데, 지금은 제 개들에게 주지 않습니다. 사냥개라면 강화물은 새가 될 수도 있겠죠. 강화, 즉 정적 강화의 핵심은 그 어떤 강화든 오직 개만이 무엇이 강화물인지 알 수 있다는 점입니다. 그러니 '오, 정말 비싼 간식을 샀어. 이거 정말 좋아할 거야. 도롱뇽 맛이야'라고 말해도, 개는 '난 도롱뇽 안 먹어'라고 할 수 있다는 거죠. 그것이 간식 또는 보상이라는 단어의 차이입니다. 그리고 강화입니다. 강화라는 것은 동물이 그것을 위해 기꺼이 행동하려 한다는 뜻입니다. '그래, 이거 좋아' 하는 식이죠. 네. 저도 그걸 보면 신이 날 것 같네요. 좋아요. 이제 여기 금별을 표시해 둘게요. 진짜 금은 아니지만, 그렇다고 치죠. 정적 강화에 금별을 붙이는 이유는 모든 훈련사가 행동을 강화하면 그 행동이 늘어난다는 점에 동의하기 때문입니다. 그래서, 이것이 표준이 됩니다. 개가 좋아하는 것을 주는 것이 학습을 돕는 방법이라는 점은 모든 훈련사가 동의합니다. 좋아요. 이제 됐습니다. 그럼 간식이나 개가 좋아하는 것 외에 또 무엇을 추가할 수 있는지 살펴보죠. 우리가 싫어하는 것들을 추가하는 경우입니다. 그래서, 간식이나 좋아하는 것들 외에 개에게 추가할 수 있는 다른 것들을 살펴보죠. 우리는 개가 싫어하는 것들을 추가합니다. 예를 들어, 단순한 언어적 질책 같은 것들을 추가하는 거죠. '야, 안 돼, 그만해.' 개에게 말할 때 이를 악무는 것 같은 행동들이요. 즉, 단어를 추가하는 겁니다. 그런데 그게 처벌이 되는지 알려주는 건 오직 개뿐이에요, 맞죠? 개가 정서적으로 영향을 받거나, 신체적으로, 목줄, 체인 칼라, 핀치 칼라, 평범한 칼라 등으로 목을 낚아채는 형태처럼 말이죠. 무언가를 추가했을 때 개가 불편함을 느낀다면, 개는 그것을 처벌로 받아들인 것입니다. 만약 제가 제 개들에게 '안 돼'라고 소리를 지른다면, 그들은 그것을 처벌이라고 생각하지 않을 겁니다. 왜냐하면 그 단어로 처벌받은 경험이 없기 때문이죠. 자, 제 말 이해하시겠나요?
we have reinforcement that's negative. It still increases the frequency of a behavior and we have punishment that's negative. Now, the thing about punishment, it actually suppresses behavior. Instead of increasing the frequency of behavior, it suppresses behavior. That's really, really important. And to know that suppression doesn't mean elimination. Suppression sometimes leads to it going away indefinitely, but most often punishment suppresses behavior. Okay. So, let's jump back at things that are pretty obvious to most of you. Reinforcement. Back when I started my formal dog training in the 80s, it was, it meant like a tennis ball, kibble that I fed my dogs back then. And the real tasty treats, the microwave hot dogs, which I do not feed my dogs anymore. And you know, if you're a hunting dog, reinforcement could be a bird. The key is with reinforcement, with positive reinforcement, with any reinforcement, only the dog knows what's reinforcing. So, you can't go, oh, I bought these really expensive treats. Yeah. You're going to love them. They're salamanders. And your dog's going, yeah, I don't eat salamanders. You know, that's the difference between the word treats or rewards and reinforcement. Reinforcement means the animal's willing to work for it. Like, yeah, I like it. Yeah. I think I'm going to, I'm going to get excited when I see that. Okay. Now I'm putting a gold star here. Well, it's not really gold, but pretend. A gold star on positive reinforcement because all trainers can agree that when you reinforce behavior, they are going to grow. And so, it's the gold standard. It is what all dog trainers can agree on that giving a dog something that they love is a way to help a dog learn. Okay. So, we're there. Now let's take a look at what else we can add to a dog besides cookies and things they like. We add things they don't like. So, adding things like just verbal reprimands. Hey, no, stop it. Gritting your teeth when you're saying something to your dog. So, you're adding words. Now, it's only the dog that tells you that they're punishers, right? Either they're emotionally affecting the dog or they're physically in the form of popping them on the neck with a collar, a chain collar, a pinch collar, a flat collar, that when you're adding something and the dog feels discomfort, then they've decided that's punishing. Now, if I yelled no to my dogs, they wouldn't think that's punishing because they don't have a history of being punished with that word. Okay. You follow me on that one?
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정적 처벌입니다. 의도적으로 할 수도 있고, 의도치 않게 할 수도 있죠. 이제 부적 처벌로 넘어가 보죠. 부적(negative)이라는 건 빼앗는다는 뜻입니다. 무언가를 제거하는 거죠. 자, 분명히 개는 그것을 처벌로 느낍니다. 즉, 우리가 빼앗은 것을 개가 정말로 좋아했다는 뜻이죠. 그러니 우리가 강화물을 빼앗을 수 있습니다. 예를 들어, 개가 가지고 놀던 공을 뺏는 것처럼요. 우리는 개를 강화물이 있는 곳이나 강화받고 있던 상황으로부터 격리할 수도 있습니다. 예를 들어 이웃집 개와 울타리를 따라 달리던 개가 있다고 해봅시다. 우리가 그 개를 데려와서 집 안에 넣는다면, 개 입장에서는 즐겁게 하고 있던 활동에서 격리되는 것이기 때문에 그것을 처벌로 느낄 수 있습니다. 옆집 친구와 재미있게 놀고 있었다면 말이죠. 네, 맞습니다. 이게 부적 처벌입니다. 때로는 타임아웃이라고 부르기도 하죠. 타임아웃으로 사용될 수 있습니다. 처벌과 관련해 우리가 무엇을 하든 핵심은 정말 어렵지만 여러분, 바로 감정을 배제해야 한다는 것입니다. 개가 나쁜 게 아닙니다. 여러분은 행동에만 집중해야 합니다. 균형 잡힌 훈련이 잘못되는 지점이 바로 사람들이 거기에 자신의 감정을 실을 때입니다. 그래서, 부적(negative)은 무언가를 제거한다는 뜻입니다. 처벌은 강화 요인이 사라지는 것입니다. 따라서 개에게 타임아웃을 줄 때, 어두운 옷장에 가둬놓고 나쁜 개라고 다그칠 필요는 없습니다. 타임아웃이란 개가 사랑하는 무언가로부터 개를 분리하거나, 개가 사랑하는 것을 뺏어오는 것을 의미합니다. 매우 중요하죠. 자, 부적 강화(negative reinforcement)에 대해 알아봅시다. 부적 강화에는 몇 가지 다른 측면이 있습니다. 부적 강화란 무언가를 제거했을 때, 그것이 사라지면 개가 '아, 정말 좋다'라고 느끼게 되는 것을 말합니다. 예전에 출근할 때마다 매일 팬티스타킹을 신어야 했는데, 퇴근해서 벗을 때 정말 기분이 좋았던 걸 생각해보세요. 아, 이야기가 샜네요. 우리가 개로부터 무언가를 제거할 때, 개는 분명히 그것을 싫어했을 것이고, 따라서 제거되는 것 자체를 강화로 느낍니다. 이제 개가 매우 불편해하는 것을 떠올려 보세요. 예를 들어 전기 충격기 같은 것입니다. 훈련사가 자극이나 약간의 전기, 즉 개에게 충격을 주고 그 전기나 자극을 계속 가한다고 칩시다. 개는 혐오스러운 전기 충격기의 고통이나 불편함을 느끼고 무언가를 멈출 것입니다. 그리고 그럴 때 개들이 행동을 멈추면 훈련사가 버튼에서 손을 떼고, 그로 인해 불편함이 제거됩니다. 이것이 바로 부적 강화가 작동하는 방식입니다. 아, 다행히 멈췄어. 아, 다행이다. 아, 알겠어. 알겠다고.
Positive punishment. You may do it intentionally. You may do it unintentionally. Now let's drop down to negative punishers. Negative, right? It means taking away. We're taking away something. Now, obviously the dog finds that's punishing. So, the dog really, really liked what we were taking away. So, we could take away reinforcements, like we're going to take away a ball they're playing with. We could take away the dog from a reinforcement, from a situation where they were being reinforced, like a dog that maybe was fence running with a neighbor's dog. We remove that dog and put them in the house. They would find that punishing because we're taking them away from something that they were enjoying doing if they were, you know, having fun with their buddy next door. Okay. So, negative punishment. Sometimes you might call this a timeout. They could be used as a timeout. The key is with anything that we're doing when we are punishing, it's just so hard guys, but you've got to remove emotion from this. The dog isn't bad. You are focusing on a behavior. This is where balanced training goes wrong is when people add their emotion to it. So, negative is taking something away. The punishment is the reinforcement is gone. So, if you're giving a dog a timeout, you don't have to like chain them in a dark closet and tell them they're bad. Where the timeout is I'm taking you away from something that you loved, or I'm taking something that you loved away from you. Super important. Okay. Negative reinforcement. There's a couple different sides to negative reinforcement. So, negative reinforcement means you take something away and when it's gone, the dog says, Oh, that's really amazing. All right. I think of back in the day when I used to have to put pantyhose on every day to go to work when I would take them off. Oh man, that was really reinforcing for me. All right. I digress. So, what we're taking away from the dog, obviously they didn't like it. So, they find it reinforcing. Now picture something that the dog finds very uncomfortable, like an electric collar. So, the trainer would give a stim or a little bit of electricity, a shock to the dog and will hold that shock down or the stem down. So, the dog feels the pain or the discomfort of the aversive electric collar and they will stop doing something. And when they stop doing it, the trainer will release the button, which takes away the discomfort. That's how negative reinforcement works. Oh, thank God it stopped. Oh, yay. Oh, I got it. I got it. You
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더 이상 내가 그러길 원하지 않는구나. 알았어. 이제 됐어. 그래. 내가 토끼를 쫓아갈 때 네가 날 불렀을 때 쫓아가지 않길 원했구나. 알았어. 이제 됐어. 이제 다 됐어. 이것이 부적 강화인데, 강화란 원래 그런 것이기 때문에 그 행동의 빈도는 높아질 것입니다. 여기 부적 강화의 또 다른 측면이 있습니다. 많은 경우 사람들은 이를 인지하지 못해서 발생합니다. 예를 들어, 호수로 걸어가는데 개가 수영을 너무 좋아해서 앞으로 치고 나가며 잡아당기고 당신은 더 이상 못 참겠다 싶어서 그냥 리드줄을 풀어주고 개를 놓아주는 상황입니다. 그럼 방금 무엇을 강화했을까요? 개는 잡아당기고 짖는 등 무슨 짓을 하든 자신이 하던 나쁜 행동에 대해 보상을 받은 셈입니다. 헤드 할터를 쓴 개가 자신의 얼굴을 다리나 땅에 비비기 시작하면 당신은 '오, 그거 하기 싫구나. 풀어줄게'라고 합니다. 당신은 방금 얼굴을 비비는 행동, 즉 그 결과가 나오기 전의 행동을 강화한 것입니다. 그것이 나에게 강화를 가져다줬으니, 다음번에도 그 강화(줄을 풀어주는 것)를 얻기 위해 똑같이 하겠지. 크레이트 안에서 짖는 개에게 다가가 크레이트 밖으로 꺼내주는 것도 마찬가지입니다. 이것은 개가 자유를 누리지 못하게 막던 장벽으로부터 개를 꺼내주기 때문에 부적 강화가 됩니다. 그 결과를 가져온 행동, 즉 당신에게 짖었던 행동이 강화된 것입니다. 그래서, 부적 강화에는 일부 사람들이 훈련에 사용하기로 선택할 수 있는 의도적인 부적 강화가 있습니다. 옛날에 제가 복종 훈련 대회를 준비할 때, 많은 사람들이 이른바 '포스 페치(force fetch)'라고 불리는 훈련 방식을 썼는데, 귀를 꼬집는 식으로 개에게 고통을 주는 방식이었습니다. 90년대 초, 저는 동물 훈련의 인도적이고 윤리적인 처우를 위한 위원회에서 활동했습니다. 당시 훈련사들이 훈련이라는 명목하에 사용했던 갖가지 도구들은 정말 믿기 어려울 정도였습니다. 통증 역치가 매우 높은 개들에게 불편함을 주기 위한 도구들이었죠. 아마도 그런 목적으로 번식되었거나, 혹은 훈련 과정에서 통증 수치를 조금 더 높여야 했던 경우였을 겁니다. 이제 밸런스 트레이너(balanced trainers) 분들 중 일부는 '그건 그냥 비효율적인 훈련 방식이었을 뿐'이라고 말할지도 모릅니다. 저는 판단하려는 게 아니라, 그 위원회에 있었을 때 제가 관찰했던 것을 보고하는 것뿐입니다. 자, 여기 강화, 즉 정적 강화가 있습니다. 우리는 이것을 정말, 정말로 최적화하고 싶어 하죠. 그리고 저와 제가 훈련하는 방식에 있어서는 부적 처벌이 있습니다. 저는 이것을 정말 최소화하고 싶습니다. 그리고 저와 제 훈련 방식의 발전 과정에서 부적 강화와 정적 처벌이 있습니다. 저는 그것들을 없애고 싶습니다. 밸런스 트레이너들이 보기에 저 같은 사람이 '언밸런스 트레이너'인 이유가 바로 그것입니다.
don't want me doing that anymore. Okay. We're good. We're good. Yeah. You didn't want me chasing that rabbit when you called me. Okay. We're good. We're good. We're good. That's how negative reinforcement, but the behavior will increase in frequency because that's how reinforcement works. Here's the other side of negative reinforcement. A lot of it happens because people aren't aware. Take for example, you're walking to the lake and your dog loves to swim and he's like digging in and pulling and and you're like, I can't take this anymore. And you just unclip the leash and let him go. So, what did you just reinforce? The dog got reinforced for pulling and barking and whatever he was doing, the nonsense behaviors he was doing. Dogs on a head halter, they start rubbing their face on your leg or on the ground and you go, oh, you don't want that on. I'll take that off. You've just reinforced them for rubbing their face, the thing before the thing. That's what gets me reinforcement. That's what I'm going to do next time to get the reinforcement of giving that off. Dogs who bark in the crate and you go over and you let them out of their crate. That's reinforcing because you're taking them away from the barrier that's preventing them from having their freedom. The thing that got that is getting reinforced, which was barking at you. So, with negative reinforcement, there's intentional negative reinforcement that some people may choose to use in training. When back in the day when I did competition obedience, a lot of people used what they called a force fetch, where they would cause pain to a dog by like pinching on their ear. Back in the early nineties, I sat on a committee for the humane and ethical treatment of animals in training. And it was unbelievable all of the different tools that trainers used in the name of training in order to cause discomfort to dogs who might've had a very high pain tolerance. Maybe were bred for it, or maybe just through training that they had to turn up the pain a little bit more. Now, some of you balanced trainers are saying, well, that was just ineffective training. Not here to judge, just reporting on what I observed back when I was on that committee. Okay. So, we've got reinforcement, positive reinforcement. We really, really want to optimize that. And we've got negative punishment for me and the way I go about my training. I really want to minimize that. And then we've got negative reinforcement and positive punishment for me and my evolution. I want to eliminate those. So, that's what would make somebody like me an unbalanced
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하지만 솔직히 말해서, 밸런스 트레이너들도 사실 진짜 균형 잡힌 것은 아닙니다. 왜냐하면 진정으로 균형이 잡히려면 훈련 시간의 25%는 개가 행동을 정적으로 강화하는 데 쓰고, 25%는 부적 강화, 25%는 정적 처벌, 25%는 부적 처벌에 써야 할 테니까요. 그들은 그렇게 하지 않죠, 그렇죠? 왜냐하면 어떤 방식으로 훈련하든 최고의 개 훈련사들은 대부분의 시간을 개를 강화하는 데 쓰고, 개를 처벌하는 데는 많은 시간을 할애하지 않기 때문입니다. 그렇다면 저에게는 이런 변화가 어떻게 일어났을까요? 예전에 개 훈련을 처음 시작했을 때, 저는 좋은 옛날 책들을 보며 간식을 조금씩 사용하고 있었습니다. 그러다가 개가 충분히 많은 곳에서 연습했으니 이제는 알겠지 싶을 때, 저는 이렇게 생각했습니다. '좋아, 너는 교정이 필요하구나.' '체인 칼라를 채울 테니 교정을 받아라. 너는 이제 더 잘 알았어야 하니까.' 저는 개에게 꽤 높은 기대를 걸고 있었습니다. 저는 꽤 많은 시간을 투자했거든요. 지금 네가 하는 행동은 마음에 들지 않아. 그리고 지금 네 방식대로는 내 생활 방식과 맞지 않아. 그래서 저는 이 네 가지 사분면에 매우, 매우 익숙했습니다. 솔직히 부적 강화에 대해서는 잘 이해하지 못했죠. 그래서 제가 즐겨 쓰는 방법은 아니었습니다. 저는 정말 몇 가지 정적 강화 방법들과, 몇 가지 제가 좋아하는 정적 처벌 방법을 사용하고 있었습니다. 그렇게 개 훈련을 해왔죠. 그런 것들이 저에게는 매우, 매우 가까웠습니다. 이제 개 훈련 여정을 계속하면서, 저는 개를 강화할 수 있는 방법을 찾는 데 점점 더 호기심을 갖게 되었고 더 혁신적이고 창의적으로 변해갔습니다. 1993년 무렵, 저는 결심을 했습니다. 더 이상 훈련에 정적 처벌을 사용하고 싶지 않았거든요. 이 책을 읽었는데, 카렌 프라이어의 '래즈 비포 더 윈드'라는 제 다음으로 큰 영향력을 준 책이었습니다. 사실 카렌의 친필 사인도 받았죠. 저는 오직 정적 강화만을 사용해서 개를 훈련해 보기로 마음먹었습니다. 결과는 그다지 좋지 않았습니다. 제가 하고 있던 것은 균형 잡힌 훈련 모델을 가져와서 정적 처벌을 사용하는 대신, 엄청나게 많은 부적 처벌을 사용하고 있었던 겁니다. 그래서 개들에게 타임아웃을 많이 줬는데, 결과가 어땠을까요? 개들은 좌절했고 또 좌절했습니다. 제 기대가 너무 높았던 탓이고, 제가 원하는 것을 어떻게 얻어야 할지 정말 몰랐기 때문에 제가 원하는 것을 실행할 능력이 부족했던 거죠. 당시 저는 도그 어질리티 스포츠에서 꽤 실력 있는 선수 중 한 명이었지만, 특히 테리어 종들과 제가 원하는 결과를 얻는 방법은 몰랐습니다. 그래서 저는 끊임없이 혁신에 올인했습니다. 1998년에는,
trainer in the eyes of balanced trainers. But let's face it, balanced trainers aren't really balanced because balanced trainers, in order to be balanced, would have to do, spend 25% of the time with the dog reinforcing behaviors positively, 25% reinforcing negatively, 25% positively punishing, 25% negatively punishing. They don't, right? Because the best dog trainers, no matter how they choose to train dogs, they're spending most of their time reinforcing the dog and they are not spending a lot of time punishing the dog. So, how did this evolve for me? Back when I started training dogs, using my good old books, I was really using a little bit of cookie. And then when I thought the dog should know it because I'd done enough different locations, then I moved in to say, right, you need a correction. I will put my chain collar on and you will get a correction because you should know better. My expectation of the dog was quite high. I've put in some time. I don't like what you're doing and you don't fit into my lifestyle the way you're doing things now. And so, I was very, very close to these four quadrants. I honestly didn't understand negative reinforcement very well. So, it wasn't something I went to. I really was, I had a few things in positive reinforcement and a few of my faves in positive punishment. That's how I went about dog training. Those things were very, very close to me. Now, as I carried on my journey in dog training, I found that I was being more and more curious and more and more innovative and creative about how I could come up with ways to reinforce my dog. Now, by 1993, I had made the decision, I didn't want to use positive punishment in my training anymore. I had read this book, was my next big influential book called Lads Before the Wind by Karen Pryor, actually autographed by Karen. I had decided I want to try and just train my dogs using only positive reinforcement. I didn't do so well. What I was doing is I was taking my model of my balanced training and rather than using positive punishment, I was just using a heck of a lot of negative punishment. So, a lot of timeouts for my dogs and guess what happened? They got frustrated and frustrated. It was my expectations being too high and my abilities to execute on what I wanted because I didn't really know how to get what I wanted. I was at that time one of the better competitors in the sport of dog agility, but I didn't know how to get what I want with my terriers in particular. And so, I just went all in innovating and innovating. And by 1998, I had written
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점점 더 강화 기반의 훈련만으로 개를 훈련했던 내용을 담은 책 '셰이핑 석세스'의 3분의 2를 집필했죠. 오늘 아침, 저는 이것이 실제로 어떤 모습인지 아주 잘 보여주는 훌륭한 발표 자료를 하나 발견했습니다. 도식적으로요. 바로 사라 레트거(Sarah Rettger)라는 이름의 행동 컨설턴트였어요. 그녀는 이렇게 표현했죠. 저는 그게 정말 대단하다고 생각해요. 강화에 더 집중하기 시작하면, 무슨 일이 일어날까요? 여러분은 강화를 더 잘하게 됩니다. 그리고 여러분의 강화 활용 능력은 계속해서, 계속해서, 계속해서 커지고 늘어납니다. 마치 건강하게 식사하는 것과 비슷해요, 그렇죠? 저는 15년 전에 비건이 되었는데, 천천히 육류 섭취를 줄이기 시작했어요. 결국에는 그것이 제게 더 이상 선택지가 아닐 때까지요. 그래서 저에게는, 단순히 사료나 치즈, 테니스 공, 터그 장난감이 아닌 다양한 방법에 집중하는 것이요. 강화라는 것은 환경에 관한 것이에요. 허락에 관한 것이기도 하죠. 수많은 다른 층위들이 존재해요. 저만의 강화 사분면을 폭발적으로 확장시킨 요소들이 너무나 많았기에, 처벌에 손을 대는 것은 제가 하던 방식과는 너무나 거리가 멀었기 때문에 고려 대상조차 아니었어요. 부적 처벌의 사용이 극적으로 줄어들었죠. 솔직히 말해서 여러분께 '저는 이런 이유로 항상 부적 처벌을 사용합니다'라고 말할 만한 순간이 떠오르지 않아요. 만약 제가 부적 처벌을 사용한다면, 아마 잠시 멈추고 1초 정도 외면하는 정도일 거예요. 그것조차 거의 하지 않죠. 강아지를 훈련할 때, 그럴 만한 순간은 딱히 떠오르지 않네요. 좋아요. 그렇게 계속해서 성장해 나가는 것이죠. 이제 제게 그것은 선택지가 아니에요. 만약 제가 1988년에 이걸 시도했다면, 저는 비참하게 실패했을 거예요. 당시 제 잭 러셀 테리어와 함께할 때 저는 지금 제가 아는 개에게 강화하는 방법을 전혀 몰랐거든요. 아무런 이해도 없었죠. 여러분이 강화에 익숙하지 않다면 시도하지 마세요, 실패할 겁니다라고 말하는 게 아니에요. 제가 말하려는 건, 만약 실패하고 있다면, 여러분이 미처 알지 못하는 더 많은 방법이 있을 가능성을 고려해야 한다는 거예요. 어쩌면 여러분이 전혀 인지하지 못하는 사이에 개가 부적 강화를 통해 강화를 받고 있을지도 모릅니다. 고려해 봐야 합니다. 사실 모두에게 이 방식이 옳다고 강요할 수는 없습니다. 왜냐하면 우리 모두는 각자의 반려견 훈련 철학을 가지고 있기 때문입니다. 그리고 그 시작은 핵심 가치에 있습니다. 제 팟캐스트를 들으셨다면 아시겠지만, 저는 반려견들이 자신이 놓인 환경 속에서 우리가 가르쳐 준 대로 최선을 다한다고 여러 번 강조해 왔습니다. 만약 반려견이 올바른 선택을 하지 못한다면, 그것은 우리의 기대치가 너무 높다는 뜻입니다. 또한 우리가 기대하는 결과를 얻기 위해 투자한 시간과 이해도가 충분하지 않았다는 의미이기도 합니다.
two-thirds of my book of shaping success where I had trained my dog using more and more just reinforcement-based. Now, this morning I came across this excellent presentation of what this looks like schematically. And it was a behavior consultant by the name of Sarah Rettger. And she put it like this, which I just think is amazing. As you start focusing more on reinforcement, guess what? You get better at reinforcing. And your use of reinforcement grows and grows and grows and grows and grows. It's kind of like eating healthy, right? I became a vegan 15 years ago and I just slowly started eliminating the eating of meat. And until finally, it just wasn't an option for me. And so, for me, focusing on all the different ways, like it's no longer kibble and cheese and a tennis ball and a tug toy. Like reinforcement is about environment. It's about permission. It's about so many different layers. There were so many things that made my little quadrant of reinforcement explode and expand so that reaching for punishment wasn't an option because it was way too far outside of what I was doing. My use of negative punishment dramatically reduced. And I can't honestly think of a time that I would say to you, I always use negative punishment for this reason. If I'm using negative punishment, it would be something where I might just pause and look away for like a second. And I rarely do that. When I'm training a puppy, I can't think of a time when I would do that. All right. So, it grows and it grows and it grows. And it's just not something that is an option for me. Now, if I had back in 1988 tried to do this, I would have failed miserably. With my Jack Russell Terrier, I didn't know what I know now about how to reinforce a dog. I didn't have any understanding. And I'm not saying if you're not experienced with reinforcement, don't try this. It's going to fail. All I'm saying is if you are failing, you need to consider possibly there are more ways that you're not aware of. Maybe there are ways that your dog is getting reinforcement through negative reinforcement that you haven't even considered. And really, it's not for me to say this is the way everyone should train because we all have a dog training philosophy. And it starts with our core values. And if you've listened to my podcast, you know, I've said this many times that I believe that dogs do the best they can with the education we give them in the environment that we've put them in. And if they're not making the right choices, then our expectations are too high. And our investment of our time and our understanding
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결국 핵심은 당신의 가치관, 당신의 교육, 그리고 호기심의 수준입니다. 어떤 사람들은 '고장 나지 않았으면 고치지 마라'는 식으로 살아갑니다. 이전 10마리의 개에게 잘 통했으니 다음 개도 똑같은 방식으로 훈련하겠다는 식이죠. 하지만 그건 30년 전과 똑같은 방식으로 개를 훈련하고 있다는 뜻입니다. 제 좌우명은 평생 학습하는 것입니다. 저는 항상 호기심을 유지하고 겸손하게 행동하려 합니다. 저는 제 자존심이 방해가 되는 것을 원치 않습니다. 제가 무엇을 더 할 수 있을지 항상 탐구하고 싶습니다. 그래서 '고장 나지 않았으면 고치지 마라'는 방식은 제 인생에서 한 번도 택한 적이 없습니다. 저는 이미 이 방식으로 개가 간식과 유도로 위브 폴을 통과하게 하는 법을 알고 있습니다. 하지만 '채널 방식'을 쓰면 어떨지 궁금해집니다. 채널 방식으로 위브 폴을 훈련하는 법도 알지만, 이번에는 더 혁신적이고 새로운 방법을 써보면 어떨까 고민하게 됩니다. 그렇게 탄생한 것이 제 '투 바이 투(2x2)' 위브 폴 훈련법입니다. 물론 이건 어질리티에 대한 이야기가 아닙니다. 중요한 것은 당신의 핵심 가치, 교육, 호기심, 그리고 멘토십입니다. 당신이 존경하는 사람은 어떤 성과를 내고 있나요? 그들이 당신이 편안하게 느끼는 방식으로 당신이 원하는 결과를 얻고 있나요? 그리고 당신 주변의 동료 그룹이 중요합니다. 그것이 바로 우리가 이것을 만든 이유입니다. 사람들이 다른 사람들을 찾기 어려웠기 때문에 우리 온라인 클래스를 위한 이런 소셜 그룹을 만들었습니다. 우리는 게임과 수준 높은 혁신적인 보상을 사용하는 방식으로 훈련하여 우리가 얻는 뛰어난 결과를 만들어냅니다. 단순히 반려견뿐만 아니라, 저는 특히 우리의 리콜러(Recallers) 프로그램 중 하나에 참여한 사람들이 어질리티 프로그램에 이어서 참여하는 모습을 볼 때 정말 좋습니다. 그들은 전에 어질리티를 해본 적이 없지만, 방금 모든 연결 고리를 이해했기 때문에 아주 뛰어난 활약을 펼칩니다. 그렇죠? 그것이 바로 여러분의 철학을 만듭니다. 하지만 여러분의 철학은 압박을 느끼고 상황이 원하는 대로 흘러가지 않을 때 갈림길에 서게 됩니다. 반려견의 행동에 좌절감을 느낄 때 여러분은 어떻게 반응하시나요? 여기서 제가 말하는 건 오, 또 러그에 똥을 쌌네 정도가 아니라, 머리카락을 쥐어뜯고 싶을 만큼 화가 나는 상황을 말하는 겁니다. 그 순간이 바로 여러분의 반려견 훈련 철학을 결정짓는 중요한 순간입니다. 예를 들어 시댁 식구들이 왔는데 너무 창피하다거나, 반려견이 무언가를 하길 원할 때 같은 상황이죠. 여러분은 처음 배웠던 방식으로 되돌아가시나요? 큰 대회에 나갔을 때, 내 말 좀 들으면 어디가 덧나나? 하는 식으로 되돌아가나요? 저에게 있어 1993년에
has not been enough to get the results that we are expecting. So, it's your core value. It's your education. It's your level of curiosity. Like some people go around life that ain't broke, don't fix it. You know what? This worked for my last 10 dogs. This is the way I'm going to train my next one. Well, that means you're still training dogs the way you were 30 years ago. And I, my mantra is I'm a lifelong learner. I like to stay curious and humble at everything I do. I don't want my ego to get in my way. I want to always explore what's possible for me. So, that it ain't broke, don't fix it has never been a way, a path I've taken in my life. It's like, I know how to do it this way. I know how to get my dog to do weave poles using a cookie and a lure. I wonder what it'd be like if I used a channel. I know how to use weave poles with a channel. I wonder what it would be like if I used something innovative and new. And that came about with my two by two method of weave pole training. But this isn't about dog agility. And so, it's your core values. It's your education, your curiosity, it's your mentorship. Who do you look up to and what are they achieving? Are they getting the results you want using the way you feel comfortable training your dog? And it's the peer group you surround yourself with, which is why we created these social groups for our online classes, because it was hard for people to find other people that we're training the way we do using games and high level of innovative reinforcement to get the outstanding results that we get. Not just with the family pets, but I just love it when I see people who join up for one of our Recallers programs, and then they go on to join an agility program. They've never done agility before, but they're stars because they've just connected the dots. Right? And so, that's what creates your philosophy. But then your philosophy kind of gets a fork in the road. When you're under pressure and things aren't going the way you want. How do you respond when you're frustrated by your dog's behavior? And you're like, I don't mean like, oh, you pooped on the rug again. I mean you are ready to pull out your hair. That really is a defining moment for what is your dog training philosophy. It could be your in-laws are here and you're just so embarrassed or you want your dog to do something. Do you resort back to what you learned first? If you're at a big competition, do you resort back to, can't you just listen to me? And for me, that evolution that I thought I had made starting back
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보상 기반 반려견 훈련사가 되겠다고 다짐했을 때부터 그 책인 'Shaping Success'를 집필하기까지 계속해서 발전해 왔다고 생각하며 이제 다 됐다고 여겼습니다. 물론 계속 발전은 했죠. 하지만 2007년에 제 뒤에 있는 당시 강아지였던 피처(Feature)를 훈련하면서 정말 깨달음을 얻는 순간이 있었습니다. 이제 제가 지난 한 달 동안 팟캐스트를 중단했던 이유를 말씀드리는 완전한 순환의 순간입니다. 저는 피처를 암으로 떠나보냈거든요. 울지 않겠다고 다짐했는데, 이것이 제가 피처에게서 배운 가장 소중한 교훈 중 하나입니다. 그 아이가 생후 7~8주 되었을 때였죠. 저는 그녀와 게임을 하고 있었습니다. 저는 무릎을 꿇고 정말 아주 재미있는 게임을 하고 있었죠. 크레이트 게임이요. 그녀는 정말 좋아했어요. 켄넬 안으로 뛰어들곤 했죠. 그런데 저는 당장 나가서 가르쳐야 했어요. 기다리는 사람들이 있었고 저는 그녀를 뒤로 당기고 있었는데 그녀는 켄넬 안으로 뛰어들고 있었어요. 저는 그녀를 너무 흥분시켰죠. 어린 강아지들이 그렇듯, 그녀는 임계점을 넘고 말았어요. 그래서 제가 그녀를 켄넬로 보냈을 때, 그녀는 뛰어올라 제 얼굴을 물었습니다. 저는 즉시 그녀의 목줄을 잡고 손으로 턱 아래를 가볍고 빠르게 툭 쳤습니다. 그러고 나서 그녀는 켄넬로 들어갔고, 저는 그녀를 다시 불러내어 예뻐해 주려고 했습니다. 그녀는 예전의 그 강아지가 아니었어요. 저는 나가서 수업을 해야 했습니다. 그래서 10시 30분에, 남편에게 강아지를 좀 데리고 나와 줄 수 있냐고 물었어요. 저는 그저 휴식이 필요했거든요. 저는 그냥, 그녀와 다시 교감해 보려고 했어요. 그녀는 예전 같지 않았죠. 그러니 순식간에 일어난 일이었고, 저는, 1993년에 이미 정적 처벌을 더 이상 사용하지 않기로 바꾼 상태였습니다. 그런데 1998년에 이런 일이 벌어진 거죠. 그 후로 몇 년이 지났죠? 15년 뒤, 10년 뒤인가요? 저는 제가 거둔 성공에 관한 책을 쓰고 있었어요. 그리고 그 일이 있은 지 거의 10년이 지난 지금, 저는 이 어린 강아지의 턱을 때린 거예요. 그저 짧고 가벼운 행동이었죠. 이제 누군가는 말할지도 모릅니다. 수잔, 그 강아지는 아마 다시는 당신 얼굴을 물지 않았겠죠, 안 그런가요? 맞아요, 안 물었어요. 하지만 그 상황에는 잘못된 점이 너무 많았어요. 저는 서두르고 있었고, 강아지를 임계점을 넘게 만들었죠. 생후 8주 된 강아지에게 어떻게 실수를 하지 않길 기대할 수 있을까요? 그리고 왜 얼굴을 그 아래로 내밀고 있었던 걸까요? '얼굴을 아래로 내밀지 마라'는 교훈을 배우는 데 시간이 좀 걸렸습니다. 왜냐하면 2015년에 피처가 강아지들을 낳았을 때 저는 그중 한 마리와 얼굴을 가까이 대고 놀고 있었고, 그 강아지가 뛰어올라 제 얼굴을 물어 피가 났거든요. 제 반응은 웃음이었습니다. 그리고 저는 의식적으로 선택하여 개를 처벌해야 하는 대상으로 보는 세상을 뒤로하기로 했던 사람으로서 제가 완전히 달라졌다는 것을 깨달았습니다. 제가 웃었고
in 1993 when I said I want to be a reinforcement-based dog trainer and all the way through to writing that book, Shaping Success, I thought, okay, yeah, I got this. Certainly I kept evolving. But by 2007, I had a real wake-up moment when I was training my then puppy, Feature, who you see behind me. Now, this is the full circle moment where I tell you why I have stepped back from the podcast for the last month because I lost Feature to cancer. And I told myself I wouldn't get upset, but this is one of the most valuable lessons that I learned from her. She was seven, eight weeks old. And I was playing a game with her. I was on my knees and I was playing this really, really fun game, Crate Games. And she was loving it. She was diving in the kennel. And I had to go out and teach right away. There was people waiting and I was pulling her back and she was diving in the kennel. And I got her so excited. As young puppies do, she went over threshold. So, when I sent her to her kennel, she jumped up and bit me in the face. And I immediately grabbed her collar and gave her a swift little clip under her chin with my hand. And then she went in her kennel and I called her back out and I tried to love her up. She wasn't the same dog. And I had to go out and teach. So, at 1030, I said to my husband, can you just bring the puppy out? I just want to break. I just want to, you know, try and engage her again. She was not quite the same. So, in a moment, this had been, you know, I had changed to, I'm not using positive punishment anymore in 1993. And then here we go in 1998. How many years later, 15 years later, 10 years later, I'm writing a book about how the success I'm having here. And this is now almost 10 years after that. And here I hit this little puppy under the chin. Just a quick little, now you could say, well, Susan, she probably never bit you in the face again, did she? She didn't. But there were so many things wrong with that situation. I was in a hurry. I took that puppy over threshold. How do you expect an eight-week-old puppy not to make mistakes? And why should you have your face down there? Now, it took me a while to learn the lesson of don't put your face down there because in 2015, when Feature had a litter of puppies and I was playing with one of them with my face down there and that puppy bit, jump up and bit my face and drew blood, my reaction was to laugh. And I knew I had come full circle as somebody who had made a conscious choice to leave the world that looks at dogs as needing to be punished behind. That I laughed and
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이 강아지를 안고 있는 사진이 있는데 제게는 정말 자랑스러운 순간이었기 때문입니다. 깨달음이란 압박을 받을 때, 왜 나한테 이런 짓을 했어? 라고 말하는 것이 더 이상 제 본능적인 반응이 아니라는 점입니다. 극도의 좌절감을 느낄 때가 바로 여러분의 진정한 반려견 훈련 철학을 보여주는 순간입니다. 마지막으로 이런 방향으로 나아가려고 노력하시는 분들이나 이 분야를 선도하시는 분들께 한 가지 부탁을 드리고 싶습니다. 많은 사람들이 자신의 반려견에 대해 이야기하는 것을 듣습니다. 농담인 건 알지만, 그들은 개를 '멍청이'나 '재수 없는 녀석'이라고 부릅니다. 만약 여러분이 일관성을 원하신다면, 개를 8살짜리 어린 친구라고 생각해보세요. 여러분은 여덟 살짜리 어린 친구에 대해 '재수 없는 녀석'이나 '멍청이'라고 말할 수 있을까요? 반려견에 대해 이야기할 때 그 점을 한번 생각해보세요. 제가 큰 상실감에서 회복하기 위해 한 달 동안 자리를 비웠음에도 끝까지 곁을 지켜주시고 충실한 팔로워가 되어주셔서 감사합니다. 아직 들려드릴 멋진 팟캐스트 이야기가 많이 남아 있으며 여러분과 모두 공유하고 싶습니다. 다음 시간에 'Shaped by Dog'에서 다시 뵙겠습니다.
I have a pitcher holding this puppy because it was such a proud moment for me. The realization is my innate response is no longer to say, why did you do that to me? When you are under pressure, when you're feeling extreme frustrated, that's what tells you what your real philosophy about dog training is. And finally, I just want to ask those of you who are trying to move this way or who are leaders in moving this way. There's a lot of people I hear talking about their dogs. And I know it's jokingly, but they call their dogs a jerk or an a-hole or if you want congruency, would, you know, think of dogs as your eight-year-old little buddy. Would you talk to your, about a little eight-year-old friend you had as an a-hole or a jerk? Just consider that when you're talking about your dog. So, I thank you for hanging in and being loyal followers, even though I took that month away as I learned to recover from such a great loss. I got a lot of great podcasts left in me and I look forward to sharing them all with you. I'll see you next time right here on Shaped by Dog.