Training Tips From Susan: How To Set Up A Successful Shaping Session With Your Dog
Susan GarrettShaped by Dog with Susan Garrett · 팟캐스트 · 8분
반려견 셰이핑 훈련의 성공을 위해서는 강화제의 위계를 설정하여 반려견의 동기 수준에 맞는 보상을 제공하고, 위치 기반 강화 마커를 활용하여 행동의 명확성을 높여야 한다. 반려견이 스스로 선택하고 생각하도록 유도하는 '네 선택이야' 원칙을 준수해야 훈련자가 제공하는 보상에 지나치게 집착하지 않고 스스로 과제를 수행할 수 있다. 훈련자는 자신의 자세, 시선, 보상 전달 위치 등 환경적 선행 조건을 세밀하게 조정하여 반려견이 정답을 쉽게 찾을 수 있도록 환경을 조성해야 한다. 훈련 세션은 1분 미만으로 짧게 유지하며 영상으로 기록하여 훈련자 자신의 메커니즘을 객관적으로 분석하는 과정이 필수적이다. 반려견이 멈칫하거나 행동을 고민할 때 즉각적인 언어적, 신체적 촉구를 피하고 스스로 생각할 시간을 충분히 부여하며, 훈련자는 감정을 배제한 중립적인 관찰자의 자세로 보상할 만한 행동을 기다려야 한다.
수전의 훈련 팁: 반려견과의 성공적인 셰이핑 세션을 설정하는 방법
Training Tips From Susan: How To Set Up A Successful Shaping Session With Your Dog
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성공적인 셰이핑 세션을 갖는 방법입니다. 이에 대해 조금 더 자세히 설명해 보겠습니다. 자, 강화의 위계를 갖추는 것이 매우 중요합니다. 즉, 반려견이 자다가도 벌떡 일어날 만큼 좋아하는 음식을 말하죠. 반려견이 '세상에, 이건 정말 최고야'라고 반응할 만한 강화제를 가지고 계신가요? 제가 '위계'라고 말했을 때, 만약 반려견이 예를 들어, 테이터 샐러드(Tater Salad) 같은 경우라면, 제가 그 녀석이 가장 좋아하는 1순위 강화제를 사용하면 너무 흥분해 버릴지도 모릅니다. 꽤 재미있는 일이죠. 왜냐하면 이 녀석은 15개월 된 구조견으로 처음 여기 왔을 때만 해도 일하기를 정말 싫어하는 아주 느긋한 개였거든요. 그런데 지금은 너무 흥분하곤 합니다. 그래서 저는 더 정밀한 행동을 셰이핑할 때는 이 녀석에게 낮은 가치의 강화제를 사용하곤 하죠. 그래서 바로 강화의 위계가 필요한 겁니다. 그리고 우리 개는 정말 일하기 싫어한다고 말씀하시는 분들께, 바로 그 지점이 여러분이 시작해야 할 곳입니다. 반려견이 음식을 받아먹을 수 있도록 강화의 위계를 만드는 것이죠. 이에 대해서는 259화에서 말씀드렸습니다. 둘째, 위치 기반 강화 마커를 활용해야 합니다. '쿡(Cook)', '서치(Search)', 그리고 '차우(Chow)'도 사용해 보시길 강력히 권해 드립니다. '차우'는 그릇 안에 간식이 있다는 뜻이죠. 그릇에서 간식을 꺼내 먹게 할 수 있습니다. 혹은 생식을 하시는 분들이라면 저는 숟가락으로 음식을 한 숟갈 그릇에 넣어 줍니다. 자, 만약 제가 그릇 옆에 간식을 던져주고 '서치'라고 말하면, 개들은 그릇에 있는 음식을 먹어서는 안 됩니다. 오직 '차우'라는 소리를 듣거나 여러분이 정한 특정 위치 기반 강화 마커를 들었을 때만 그릇의 음식을 먹어야 합니다. '쿡'은 입으로 바로 받아먹는 것, '서치'는 바닥에서 찾는 것입니다. 그리고 '서치'는 타겟팅을 만들 때 훌륭한 신호가 됩니다. 기억하시나요? 259화에서 제가 여러분께 반려견을 담요 위로 셰이핑하도록 안내했었죠. 그 담요를 점점 작게 줄여나갔습니다. 이제 우리는 발 타겟(paw target)을 가지게 되었습니다. 자, 우리가 강아지가 그 타겟을 찾아내도록 더 많은 강화를 구축하는 방법은 바로 이것입니다. 타겟에 앞발을 올리게 하는 것의 가치는 소위 리셋 쿠키(reset cookie)라는 것을 사용할 것이기 때문입니다. 그래서 그것은 귀여운 당신의 자리죠. '찾아(search)'라고 말하면 개에게 내려와서 바닥에 있는 쿠키를 찾으라는 신호를 주는 것입니다. 그러고 나서 저는 그 쿠키를 개 뒤쪽으로 약간 던져서 개가 다시 돌아와서 그 타겟을 아주 쉽게 찾게 합니다. 이제 더 숙련된 개의 경우에는 정말로 도전적인 과제를 주고 싶습니다. 저는 쿠키를 제 뒤로 던질 수도 있습니다. 그러면 개는 다시 돌아와서 타겟 위에 있는 저를 마주할 방법을 알아내야 합니다. 이제 그 중간 단계의 개라면, 그 두 지점 사이 어딘가에 던져줄 것입니다. 따라서 리셋 쿠키는 '찾아(search)'라는 위치 특정 강화 마커를 이해하는 개가 있어야만 가능합니다.
How to have a successful shaving session. And I'm going to flesh that out a little bit more. So, super important that you have a hierarchy of reinforcement, meaning food that your dog goes cuckoo for Cocoa Puffs about. Do you have reinforcement that your dog goes, oh my gosh, yes. And do you have reinforcements? When I say a hierarchy, if you have a dog, like for example, tater salad, if I use his number one reinforcement, he might get too crazy, which is kind of funny because he was a pretty laid back dog who really didn't want to work when he arrived here as a 15 month old rescue dog, but he gets so jacked up. So, I would use like lesser value reinforcements for him when I'm shaping a more precision behavior. So, hierarchy of reinforcement. And for those of you who say my dog really doesn't want to work, that is where you're starting. You're creating a hierarchy of reinforcement so that your dog will take the food. And I spoke about that in episode number 259. Second, you're going to have those location-specific reinforcement markers. Cook, search, and I really encourage you to use chow as well, which is there's a cookie in the bowl. You can take the cookie out of the bowl. Or for those of us who are raw feeders, I put a spoonful of the food in the bowl. Now, if I throw a cookie beside the bowl and I say search, they aren't to take the food from the bowl. Only take the food from the bowl if they hear chow or whatever location specific reinforcement marker you're going to use. So, cook, come into your mouth, search, look for it on the floor. And search is a great cue when we're working to create a targeting. Remember in episode number 259, I had you shape the dog onto a blanket. We made that blanket smaller and smaller. Now we have a paw target. Well, the way we're going to build in more and more reinforcement for that dog finding value in putting their paws on a target is we're going to use what's called a reset cookie. So, that's where you're cute. You would say search, which tells the dog you can get off and look for a cookie on the floor. And I'll throw that cookie a little bit behind my dog so that they come back up and they find that target super easy. Now for a dog that's more experienced, I really want to challenge them. I might throw the cookie behind me. So, then they have to figure out how to come around and face me again on that target. Now your dog in between, you're going to throw somewhere in between those two spots. So, the reset cookie is only possible if you have a dog who understands that location
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매우 중요합니다. 바로 '네 선택이야(it's your choice)'입니다. 만약 '네 선택이야'를 이해하지 못하는 개를 훈련하려고 한다면, 개는 당신 손에 있는 음식에 너무 집착하게 되어, 무엇을 시도해야 할지 생각할 수 없게 될 것입니다. 또한, 만약 당신의 개가 '네 선택이야'를 제대로 알지 못한다면, '먹어(chow)'라는 위치 특정 강화 마커를 사용할 수 없습니다. 왜냐하면 제가 만약 개가 똑바로 뒤로 걷기를 원한다면, 제가 할 수 있는 것 중 하나는 쿠키가 든 그릇을 어딘가 뒤쪽에 두는 것입니다. 그래서 제가 몇 걸음 뒤로 가게 할 때, 개를 강화하는 한 가지 방법은 앞다리 사이로 쿠키를 굴려주는 것입니다. 하지만 단순히 '먹어'라고 말해서 개가 뒤로 돌아 바로 뒤에 있는 쿠키를 먹게 할 수도 있습니다. 그것은 개가 뒤로 걸을 때 비뚤어지지 않게 도움을 줄 수 있습니다. 그래서, '먹어'라는 말은 지금 제가 강아지를 훈련할 때 거의 매일 사용합니다. 저는 우리 훈련 중 어딘가에서 '먹어'를 사용할 것입니다. 그리고 그것은 '네 선택이야' 없이는 불가능합니다. 자, 크레이트 게임(crate games)입니다. 크레이트 게임과 핫 존(hot zone)은 둘 중 하나만 할 수도 있지만, 말씀드려야겠네요. 만약 크레이트 게임의 모든 단계를 거친다면, 훨씬 더 많은 행동 블록을 얻게 될 것입니다. 즉, 개가 크레이트를 보거나 크레이트로 들어가라는 신호를 주었을 때 크레이트로 달려가는 것을 의미합니다. 이는 개가 당신을 떠나 먼 거리를 이동하는 것에 대해 보상을 받았다는 것을 의미하는 행동 블록입니다. 이 행동은 나중에 멀리서 다른 훈련을 하고 싶을 때 유용하게 쓰일 것입니다. 그러니 크레이트 게임과 핫 존 훈련을 해보세요. 저는 크레이트 게임에 집중하는 것을 추천하지만, 핫 존은 한 번에 여러 마리의 개를 훈련할 수 있게 해주니 둘 다 병행해도 좋습니다. 짧은 세션으로 진행하세요. 자, 오늘 이후에 여러분이 해주셨으면 하는 것이 있습니다. 다들 약속해주세요. 1분 미만의 세션을 5번 진행하세요. 그 세션을 영상으로 찍고 돌아와서 무엇을 배웠는지 알려주세요. 6번은 5번과 관련이 있는데, 셰이핑 과정을 영상으로 찍고 다시 검토해주세요. 살펴봐야 할 두 가지가 있습니다. 첫째, 여러분은 무엇을 기대했고 개는 무엇을 했나요? 이제 영상을 다시 볼 때는 개를 무시하고 여러분 자신을 보세요. 여러분은 무엇을 했나요? 개가 한 행동과 여러분이 보상을 전달하는 방식, 혹은 서 있는 자세나 시선 처리 사이의 연결 고리를 발견하게 될 것입니다. 그러니 본인의 메커니즘을 비판적으로 바라보세요. 친구 여러분, 그것이 개의 성공 여부에 가장 큰 영향을 미치기 때문입니다. 선행 조건을 어떻게 설정했나요? 지난 에피소드에서 이야기했지만,
specific reinforcement marker search. Super important. It's your choice. If you are trying to shape a dog who doesn't understand it's your choice, the dog is going to be so obsessed with the food in your hand, they're not going to be able to think about what to offer. Also, if your dog doesn't have really good, it's your choice. You can't use the location specific reinforcement marker chow because if I say want my dog to back up in a straight line, one of the things I might do is put a bowl with a cookie in it somewhere behind so that as I get a couple steps, one place I might reinforce that dog is by rolling a cookie between their front legs. But I also might just say chow so they turn around and get the cookie right behind them. That might help them to not go in a crooked line when they're backing up. So, the use of chow, I use it pretty much every day when I'm training my puppy right now. I will use chow somewhere in our training. And that's just not possible without it's your choice. All right, crate games. Crate games and hot zone. You could do one or the other, but I got to tell you, if you work through all the stages of crate game, you have so many more of those behavioral blocks. Meaning you have a dog who will run to their crate when they see the crate or when you give them the cue to go in their kennel. And that is a behavioral block that means your dog has been reinforced for leaving you and traveling a great distance to do something that will come in handy when we want to do other things at a distance. So, crate games and hot zone. I would really focus on crate games, but you can do them both for sure because hot zone allows you to train more than one dog at one time. Short sessions. Okay. Here's what I'd like you to do after today. I want you all to commit to doing five sessions that are one minute or less. Video those sessions and come back and tell me what you learned. And number six is related to number five, please video your shaping and review the shaping. And there's two things I want you to look for. Number one, you're going to look at what did you expect and what did the dog do? Now you're going to go back and you're going to ignore the dog when you look at the video the next time. What did you do? Because you're going to see a connection in between what the dog did and how you delivered the reinforcement or how you were standing or where you were looking. So, really be critical of your mechanics because that my friend has the biggest impact on whether the dog has success or not. How did you arrange your antecedents? Spoke about this
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정말 중요합니다. 예를 들어 개에게 뒷걸음질을 가르친다면, 저는 아마 바닥에 무릎을 꿇고 시작할 것입니다. 만약 서 있는 상태에서 개에게 뒷걸음질을 시킨다면, 개는 위쪽 상황을 생각할지도 모릅니다. 바닥에 있으면 개는 조금 더 낮은 위치를 생각하게 됩니다. 게다가 보상 전달 위치를 정확히 개의 다리 사이로 설정할 수 있죠. 그러면 개가 더 뒷걸음질을 치도록 유도할 수 있습니다. 즉, 선행 조건 설정이 중요합니다. 주변의 다른 방해 요소가 무엇인지뿐만이 아닙니다. 보상을 어디에 배치하느냐, 혹은 도구를 어떻게 잡고 있느냐, 아니면 여러분이 어떤 자세로 앉아 있거나 서 있거나 무릎을 꿇고 있느냐의 문제입니다. 그것이 지금 당장 여러분이 개에게 요구하는 행동의 구성 요소가 무엇인지 개가 파악하는 능력에 어떤 영향을 미칠까요? 제대로 한다면, 올바른 반응은 개에게 너무나 명확해야 합니다. 개에게 뭔가를 요구하며 기다리거나, 개가 마치 우주에서 뭔가를 잡아내려는 듯한 연속적 근사치 과정과는 달리, 여러분과 개 모두 그 과정에 몰입하게 됩니다. 왜냐하면 빠르게 진행되기 때문이죠. 훈련 중에 잠시 정체기가 있을 수도 있지만, 그런 경우는 거의 드뭅니다. 또한 여러분의 셰이핑(shaping) 과정이 혼란스럽고 정신없어 보이는데 갑자기 개가 클릭 소리와 함께 간식을 받는다면, 그것은 올바른 방향으로 나아가는 길이 아닙니다. 왜냐하면 여러분이 만들고 있는 행동 속에 그 모든 정신없는 불안함까지 함께 구축하게 될 것이기 때문입니다. 누가 그런 걸 원하겠어요? 우리 중 누구도 개가 정신없거나 불안해하는 것을 원치 않습니다. 8번, 개에게 말을 걸거나 도와주고 싶은 충동을 참으세요. 만약 개가 멈칫한다면, 생각할 시간을 잠시 주세요. 그리고 30초나 1분 정도 지났는데도 개가 아무것도 시도하려는 기미가 보이지 않는다면, 훈련을 중단하고 핫존(hot zone)으로 불러서 선행 조건을 다시 조정하세요. 만약 개가 멈췄을 때 언어적 촉구나 몸짓으로 유도하거나 손가락으로 가리키거나 정식 명령을 내려서 도와준다면, 그건 셰이핑을 하는 게 아니라 지시를 하는 것입니다. 또한 이와 더불어, 자신의 감정을 정말 의식해야 합니다. 한숨을 쉬거나 끙끙거리지 마세요. 여러분은 개에게 마킹하고 보상할 때는 기뻐하세요. 물론 그런 감정은 보여주셔도 좋지만, 실망감은 드러내지 마세요. 개들은 그것을 느끼기 때문입니다. 여러분은 중립적인 태도를 유지해야 합니다. 네, 저도
in the last episode, but it's just so important. Now, if I was teaching the dog to back up, I would probably start with myself kneeling on the ground. If you're getting a dog to back up and you were standing up, then the dog might be thinking of things up here. When you're on the ground, the dog is going to be thinking a little bit lower. Plus your placement of reinforcement can be more exact right between your dog's legs. So, that's encouraging them to back up more. So, the antecedent arrangements, it's not just what are the other distractions around you. It's your placement of reinforcement or how you're holding your tools or how you are sitting, standing, or kneeling yourself. How is that impacting that dog's ability to grasp the concept of what behavioral building block you are looking for them to offer you right now? Because if you do this right, the correct response should be so obvious to the dog. And rather than waiting for the dog to offer something and the dog like trying to grasp something from outer space, like successive approximations sometimes look, both you and the dog are engaged in the process that you're a part of because it's happening fast. Now there may be some lulls in your training, but they're very, very few and far between. Also, if your training, if your shaping looks chaotic and frantic, and all of a sudden the dog gets a click and a cookie, then that also is not taking you in the path in the right direction because you will be building in all that frantic anxiety into the behavior that you're building. And who wants that? None of us wants frantic or anxious in our dogs. Number eight, resist the urge to talk to your dog or help the dog. If the dog stalls out, give them a moment to process. And if it doesn't, maybe after like 30 seconds or a minute, the dog doesn't look like they're moving towards anything, then just break it off, have them hop it up in the hot zone and rearrange your antecedents. Because if the dog stalls out and you help them by giving them verbal prompts or prompting them with your body or giving them a finger point or giving them a formal command, then you're not really shaping, you're telling. Now also along with that, I want you to be really conscious of your emotions. Don't sigh like you're ever going to get, don't groan. You can be happy when you are marking and reinforcing the dog. Sure, show that kind of emotion, but don't show disappointment because your dogs are going to feel that. You're going to be neutral. And yes, I can't
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제 개들이 제가 기대한 대로 행동하는 것을 보면 기쁨을 감출 수 없습니다. 그러니 개에게 간식을 줄 때 함께 축하해 주는 것은 괜찮습니다. 하지만 다시 중립적인 상태로 돌아가서, 마킹하고 보상할 만한 행동을 찾는 관찰자의 자세로 돌아가야 합니다. 아홉 번째, 평가 시간을 기억하세요. 모든 세션은 1분 이하의 평가 세션으로 시작해야 합니다. 마지막으로, 다시 한번 강조하지만 셰이핑은 점진적 근사치에 관한 것이 아니어야 합니다. 셰이핑은 개가 이전에 보상을 받았던 행동들을 성공적으로 수행해 나갈 수 있도록 행동 블록을 배치하는 것이어야 합니다.
help but get excited when I see my dogs doing what I expected. So, it's okay to celebrate with the dog as you're giving them the cookie, but go back into the place of neutrality as you are just an observer of behavior looking for something to mark and reinforce. Number nine, remember that evaluation minute. Every single session has to start with an evaluation session that's one minute or less. And finally, I'm going to remind you one more time, shaping shouldn't be about successive approximations. It should be about arranging behavioral blocks so that the dog can successfully move through things that they've previously been reinforced before.