Why Mastering Reinforcement Is The Linchpin To Reinforcement Based Dog Training #196 #podcast
Susan GarrettDogs That · 영상 · 21분
강화를 마스터하는 것이 강화 기반 반려견 훈련의 핵심인 이유 #196 #팟캐스트
Why Mastering Reinforcement Is The Linchpin To Reinforcement Based Dog Training #196 #podcast
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제 팟캐스트를 팔로우하고 계신다면, 저와 마찬가지로 여러분도 강화 훈련으로 반려견을 훈련하고 싶어 할 가능성이 매우 높습니다. 그것은 여러분이 반려견과 세상 모두에게 어떤 사람이 되고 싶은지와 일치합니다. 정말 훌륭한 행동을 이끌어내고 훈련하려면, 무엇이 강화가 되는지 완벽하게 파악하고 숙달해야 합니다. 그것이 바로 오늘 팟캐스트의 주제입니다. 안녕하세요, 저는 수잔 가렛입니다. 'Shaped by Dog'에 오신 것을 환영합니다. 제 유튜브 채널에서 시간을 보내셨다면, 제가 간단한 행동을 가르치는 방법에 대한 수업 계획을 공유한다는 것을 아실 겁니다. 타겟팅부터 앉기, 엎드리기까지 모든 것이죠. 저희 유튜브 채널에서 시간을 보내다 보면 배울 수 있는 지식이 정말 많습니다. 자, 그런 사소한 것들은 사람들에게 별로 인상적이지 않다고 생각합니다. 사람들은 '음, 그냥 반려견 머리 위에 간식을 올려두고 앉으라고 가르치면 되지'라고 생각하죠. 하지만 실제로 차이를 만드는 것은 더 큰 과정입니다. 그래서 영상을 하나 공유하려고 합니다. 청취자분들께는 나중에 시간이 될 때 유튜브에 방문해서 시청하시길 권하지만, 지금은 제가 말로 설명해 드리겠습니다. 이 영상은 아마 1997년이나 1998년쯤의 영상일 겁니다. 이 영상을 두 부분으로 나누어 공유할 예정입니다. 첫 번째 부분은 당시 아주 어리고 활기 넘쳤던 저희 레드 보더 콜리 버즈가 여러 물건을 가져오는 모습입니다. 첫 번째 물건은 아마 그냥 플리스 소재의 터그 장난감인 것 같네요. 제가 그걸 던져서 버즈를 잔뜩 흥분시킵니다. 제가 던지면 버즈가 물어오는데, 바로 가져오지 않습니다. 입에 물고 장난을 치죠. 여기서 입에 물고 장난친다는 말은 입에 물고 조금 씹거나, 발로 툭툭 치거나, 플리스 천을 몇 번 굴리는 행동을 말합니다. 녀석이 씹고, 발로 치고, 다시 씹고, 또 발로 칩니다. 결국에는, 제 말은, 영상을 빨리 감기로 보여드리고 있는데도 가져오는 데 15초는 걸리는 것 같습니다. 그다음 다른 장난감을 던져줬어요. 다음은 터그 장난감, 소 모양 터그였던 것 같네요. 똑같았어요. 물고, 입에서 굴리고, 앞발로 건드리고, 결국 다시 가져왔죠. 그러고 나서 또 다른 걸 던졌어요. 커다란, 뭔지도 모르겠네요. 이제는 살 수도 없는 물건이었죠. 밧줄에 달린 큰 솜뭉치 같은 공이었어요. 역시 똑같았죠. 달려들어서 입에 물고 굴리고 휙 던지더라고요. 마지막 장난감은 아마 프리스비였을 거예요. 물고 입에서 굴리고 뒤집어엎더라고요. 그게 바로 그 녀석이 장난감을 가지고 노는 방식이었죠. 당시 저는 복종 훈련 대회를 준비 중이었는데, 그걸 보고 덤벨 훈련 때 정말 골치 아프겠다고 생각했어요. 그래서, 복종 훈련 대회를 하시는 분들이나 해보셨던 분들은 아시겠지만, 훈련 과제 중 하나가 덤벨을 던지면 개가 그걸 집어서
If you follow my podcast, there's a very good chance that you, like me, want to train your dog with reinforcement. It aligns with the kind of person you want to be both for your dog and for the world. In order to train and get really good behaviors, you have to get masterful at all that is reinforcing. And that is the topic of today's podcast. Hi, I'm Susan Garrett. Welcome to Shaped by Dog. And if you have spent any time on my YouTube channel, you would have noticed that I share some lesson plans on how to teach simple behaviors. Everything from targeting to a sit to a down. There's a lot of knowledge to be learned by spending time over on our YouTube channel. Now those little things, I don't think they really are too impressive for people. They're like, well, I can just put a cookie over my dog's head and teach them to sit. But it's the bigger processes that really make a difference. So, I'm going to share a video. And for those of you listening, I suggest you jump over to YouTube when you can and watch this, but I'm going to walk you through it. This is a video from, I think, 1997 or 1998. And I'm going to share this video in two parts. The first part is my then very, very young, crazy red border collie buzz retrieving various items. So, the first item I think is just a fleecy tug toy. And I throw it out and I get them all revved up. I throw it out and he picks it up and he doesn't bring it right back. He mouths it. When I say mouths it, I mean, he picks it up in his mouth and he chews it a bit. He might paddle his feet on it. He might roll the fleece over a few times. He chews it. He paddles, he chews and he paddles. And he eventually, I think it, I mean, I'm showing this in fast forward and I think it still takes them like 15 seconds to get it back to me. Then I throw out another toy. And I think the next one's a tug toy, a cow tug. Same thing. Picks it up, mouths it, paws it, brings it back eventually. Then I throw another one. It's a big, I don't even know what these are called. If they can, you can't even buy them anymore. It was like a big fluffy ball on a rope. And same deal. Dives on it, mouths it, flicks it over. And the last toy I think is a Frisbee. Picks it up, mouths it, flips it over. That's the way he just got into toys. Now, I did competition obedience back then. And I would look at that and go, that's going to be nasty on a dumbbell. So, any of you who do competition obedience, any of you who've ever done competition obedience, one of the exercises, if you haven't, is you throw out a dumbbell and the dog picks it up
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가져오는 거예요. 뭐, 던지는 동안 제자리를 지켜야 하고, 이런저런 절차가 있죠. 개가 움직이지 않고 제자리를 지키다가, 명령이 떨어지면 가서 집어 들고 돌아와서, 입에 물고 굴리지 않고 제대로 잡고 있어야 점수를 받아요. 제 작고한 남편 존은 복종 훈련 심사위원이었는데, 버지가 그렇게 물건을 가져올 때마다 감점될 점수가 얼마나 될지 알려주곤 했죠. 뭐, 물고 씹을 때마다 0.5점, 정도에 따라 1점씩 감점되곤 했거든요. 방금 제가 설명한 행동들을 그대로 했다면 마이너스 점수였을 거예요. 그래서 저는 버지에게 덤벨 회수 훈련을 가르치지 않았어요. 그리고 유튜브로 이 영상을 보시는 분들이라면, 여러분의 반려견이 이런 행동을 할 때 어떻게 하시겠어요? 여기서 사람들은 강화 기반 훈련이 트릭이나, 간단한 거 가르칠 땐 좋지만, 문제가 생기면 어떻게 해결할 거냐고 묻곤 해요. 이런 고민이 든 건 최근에 팟캐스트 인터뷰를 하면서 이 영상을 공유했기 때문이에요. 개가 자꾸 물고 씹는 버릇을 고치려고 노력해 본 사람이라면 누구나 알 테니까요. 덤벨을 입에 물 때면 종종 벽에 머리를 찧곤 했는데, 그 행동을 교정하기가 매우 어렵기 때문입니다. 때로는 그게 타고난 기질 때문이라고 말하기가 꺼려지는데, 선천적인 것인지 아니면 후천적인 것인지 알 수 없기 때문입니다. 강화(reinforcement)를 이용한 훈련법에 대해 제가 아는 지식을 바탕으로 보면, 버지가 보인 행동 중 일부는 분명 후천적인 영향이라고 생각합니다. 제가 강화 훈련을 제대로 수행하지 못했기 때문에, 버지는 타임아웃을 자주 겪어야 했습니다. 어떤 형태의 처벌이든 강아지에게 불안감을 조성합니다. 부정적 처벌은 긍정적 처벌보다 조금 더 부드럽게 들릴지도 모릅니다. 하지만 여전히 강아지에게 정서적 스트레스를 유발하며, 버지는 훈련을 할 때 점점 더 불안해하는 모습으로 이를 증명했습니다. 입에 물고 씹는 행동이 그 불안감으로 인한 결과였을까요? 모르겠습니다. 선천적인 것인지 후천적인 것인지 누가 알겠습니까? 분명한 건 제가 던져주는 것이 무엇이든 버지는 그것을 입에 물고 가지고 놀아야만 했다는 점입니다. 보더 콜리 중에도 똑같은 행동을 하는 경우가 많습니다. 그래서 제가 그 문제를 유발했다고 자책하지는 않으려 합니다. 녀석은 아주 어릴 때부터 그런 행동을 했습니다. 그럼 이제 문제는 이걸 어떻게 고치느냐는 것이죠. 1997년에 제가 들었던 방법 몇 가지를 알려드리겠습니다. 녀석이 무엇을 입에 물 때마다 비터 애플이나 역겨운 냄새가 나는 스프레이를 뿌리라는 것이었습니다. 입안에 뿌리거나 스프레이 통으로 얼굴에 바로 쏘라는 거였죠. 버지는 물을 좋아했기 때문에 제가 하고 싶었더라도 효과가 없었을 겁니다. 아니면 정말 끔찍한 방법들도 들었는데, 덤벨 중간에 고무줄을 감아놓고 강아지 입을 다물게 한 뒤, 그 고무줄을 튕겨 코를 맞히라는 식이었습니다. 왜 이 팟캐스트에서 이런 설명을 하고 있는지 모르겠습니다. 전부 끔찍한 방법들이었고, 저는 저 자신과 그 강아지에게 한 약속 때문에 그럴 수 없었습니다.
and retrieves it to you. Well, they have to hold position while you throw it, yada, yada, yada. You get points for the dog holding position and not moving and then leaving and picking it up and bringing it back and holding it and not mouthing. Now, my late husband, John was an obedience judge and he used to share with me how many points Buzzy would have lost on each one of those retreats. Now, half a point for every mouth, depending on how bad it was, maybe one point. He was in the negative points with any one of those throws that I just described. So, I didn't teach him a dumbbell retrieve. And for any of you who are watching this on YouTube and you're looking at that, what would you do if this is your dog? And here's where people say, that reinforcement-based training, yeah, okay, it's good for, you know, tricks or, you know, maybe simple stuff, but how are you going to troubleshoot with that? How are you going to fix problems? And this came to my mind because I recently was interviewing on a podcast and I shared this video because I know anybody who's ever tried to fix a dog who wants to mouth their dumbbell, quite often they are banging their head against the wall because it's a very difficult behavior to change. Sometimes, and I hate to say it's innate because is it nature or is it nurture? Knowing what I know about how to train using reinforcement, I think some of what Buzzy exhibited was definitely nurture. It was, I wasn't doing a great job as a dog trainer using reinforcement, so he did get a lot of timeouts, which creates anxiety in dogs when you're any kind of punishment. So, negative punishment, it sounds maybe it's a little kinder than positive punishment. You're still causing emotional stress to the dog and Buzzy demonstrated it by getting more and more anxious in his work. Mouthing possibly, was that an artifact of that anxiety? I don't know. Nature, nurture, who knows? All that I knew is anything I threw, he had to mouth it and play with it. Now, there's lots of border collies who do the same thing. So, I'm not going to beat myself up too bad and say that I caused it. He did it right from the time he was a wee baby. Now, but the challenge is how do you fix that? Here's some of the things that I was told back in 1997. Well, every time he mouths, you have to spray him with something that he doesn't like, like bitter apple or some disgusting spray. Spray that in his mouth or have a spray bottle and just squirt them right in the face. He loved water, probably wouldn't
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어쩌면 저는 그러지 않으려고 했던 것일지도 모릅니다. 어쩌면 저는 그러지 않으려고 했던 것일지도 모릅니다. 어쩌면 저는 그러지 않으려고 했던 것일지도 모릅니다. 어쩌면 저는 그러지 않으려고 했던 것일지도 모릅니다. 정말 잘해왔지만, 저는 제가 알고 있던 모든 것을 내려놓으려 했습니다. 그리고 당신과 함께, 저는 당신을 훈련시키려 합니다 오직 강화 기반의 반려견 훈련으로만 말이죠. 네, 때로는 우리 둘 다에게 좌절스러운 순간도 있었습니다. 왜냐하면 새로운 방식이었으니까요. 아시겠지만, 저는 이미 성공을 거두고 있었습니다. 이미 어질리티에서 전국 챔피언십 우승도 했었고요. 사실, 그 시점에는 두 번 우승했을지도 모르겠네요. 이미 복종 훈련 대회에서도 여러 번 최고 성적을 거뒀고, 복종 훈련에서 만점도 받았습니다. 세계 기록을 보유한 플라이볼 팀에도 속해 있었죠. 저는 이미 많은 성공을 이뤘습니다. 저는 그 모든 것을 뒤로하고 완전히 다른 방식으로 훈련을 시작했습니다. 그래서 어떻게 하느냐고요? 그건 나중에 이야기하기로 하죠. 제가 어떻게 했는지 그 결과를 보여드릴 테니까요. 이제, 제가 말씀드릴 다음 영상은 유튜브에 게시되어 있습니다. 쇼 노트에 링크를 남겨둘게요. 그리고 뭐랄까, 가끔씩 제가 제 개들에 대한 근황을 올리곤 하거든요. 그래서 제 막내 강아지, 빌리프(Belief)는 이제 생후 9개월이 되었습니다. 킴과 저는 둘 다 이 강아지를 공유하고 있기 때문에 훈련도 함께 나눠서 하고 있죠. 그래서 제가 짧은 영상을 하나 편집해서 올렸습니다. 그랬더니 어떤 분이 저에게 다이렉트 메시지를 보내주셨어요. 아, 강아지 영상을 봤어요. 제 개는 놀고 있거나 다른 개들이 주변에 있으면 콜(recall)이 안 돼요. 어떻게 하셨는지 알려주실 수 있나요? 그래서 그 영상에서 제가 세어보니 24가지의 다른 행동이 있더군요. 즉 24개의 단계가 쌓여서 마지막에 보여드린 행동에 도달하게 된 것인데, 강아지가 테이터와 아주 거칠게 놀고 있는 모습이었죠. 그들이 으르렁거리는 소리를 들을 수 있는데 강아지는 아주 신나게 놀고 있어요. 그때 제가 차분하고 조용한 목소리로 강아지 이름인 '빌리프'를 부릅니다. 그러자 강아지는 즉시 달려와서 '네, 부르셨어요?'라고 하는 거죠. 그래서, 그분은 '제 개에게도 그렇게 가르치고 싶어요'라고 하더군요. 그리고 앞서 말씀드렸듯이 강화 기반 반려견 훈련은 강화하는 방법을 아주 능숙하게 익혔을 때 효과가 나타납니다. 그리고 이 팟캐스트에서 언급했듯이 저는 오늘 있었던 내용은 강아지 훈련 중 처벌과 강화를 모두 사용하는 보다 균형 잡힌 방식에 대한 것이었습니다. 이 방식은 수백 년 전부터 존재해 왔죠. 저는 이것을 골프에 비유하곤 합니다. 골프는 크게 변하지 않으니까요. 누구도 갑자기 나타나서 다른 사람들보다 수조 배 더 잘할 수는 없습니다.
have worked even if I wanted to. Or I was told some really nasty ones like put an elastic band around the middle of the dumbbell and then hold his mouth and muzzle closed and snap the elastic so it hit him in the nose. I don't know why I'm describing this on this podcast. They were all nasty things and there was no way because I had taken an oath to myself and to that puppy. I maybe wasn't going to do this great, but I was going to leave everything that I knew. And with you, I'm going to train you only with reinforcement-based dog training. And yeah, sometimes it was frustrating for both of us because it was new. You know, I was having success. I already had won a national championship in agility. Actually, I might've won two by that point. I already had many high in trials and obedience. I'd had perfect scores in obedience. I was on world record holding fly ball teams. I had achieved so much success. I was walking away from that all and training a completely different way. And so, what do you do? We'll leave that one for later. I will show you the results of what I did. Now, the next video I'm going to talk to you about is posted on YouTube. I'll leave a link in the show notes. And it's, you know, every once in a while I'll do an update on my dogs. And so, my youngest puppy, Belief, is nine months old. And Kim and I have both been sharing the training because she's both Kim's dog and my dog. And I just put a little, you know, mashup together, put it out there. And I got somebody who sent me a direct message. Oh, saw your video of your puppy. Yeah. My dog won't recall out of play or when there's other dogs around. Can you tell me how you did it? So, in that video, I think that I counted 24 different behaviors. So, there were 24 layers that brought me to the place where the very last behavior I showed was the puppy really roughhousing with Tater. You can hear them growling and she's right into it. And in a calm, quiet voice, I just say her name, Belief. And she just immediately flies over and says, yeah, did you call? And so, she's like, I'd like to get that for my dog. And reinforcement-based dog training, as I said off the top, works when you get really, really good at reinforcement. And as I mentioned on this podcast I was on today, that there is some dog training, like a more balanced approach where you use both punishment and reinforcement. That's been around a long time, like hundreds of years. I liken it to golf. Like golf doesn't change a lot. Like nobody's going to come out and be like a quadrillion times
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스포츠 자체가 거의 변하지 않기 때문이죠. 여전히 똑같은 18홀, 아니 몇 홀인지 모르겠지만 똑같습니다. 여전히 아홉 개의 클럽을 사용하죠. 아니, 그건 골프백치고 너무 적긴 하네요. 여전히 같은 공을 사용합니다. 장비에 약간의 변화는 있겠지만 기본적으로 같은 게임이죠. 그래서 균형 잡힌 훈련이나 처벌을 동반한 훈련은 오래된 스포츠인 셈입니다. 강화 기반의 강아지 훈련은 정말 새로운 방식이죠. 마치 스포츠계의 피클볼 같습니다. 제가 1992년에 시작했을 때, 저는 강아지 훈련에서 교정 방식을 배제하기로 결심했습니다. 92년에서 93년 사이에 저는 변화를 겪었습니다. 제가 하는 방식에 대해 의문을 품고 살펴보기 시작했죠. 예를 들어 교정을 사용했을 법한 많은 상황에서, 강아지가 위브 폴(weave poles) 입구를 놓치는 것 같은 경우들에 대해 저는 더 이상 교정하지 않기로 했습니다. 당시 모든 사람이 그건 효과가 없을 거라고 말했습니다. '안 돼요 수잔, 교정해야 해요. 강아지가 무엇이 잘못됐는지 알아야 합니다.' 그렇지 않으면 계속 실수를 할 테니까요. 그때 제가 훈련하던 어린 강아지인 잭 러셀 테리어 트위스터에 대해서도 사람들이 대회에서 위브 폴을 절대 통과하지 못할 거라고 했죠. 여기서 하고 있는 것처럼요. 왜냐하면 아무도 그렇게 훈련하는 사람이 없었으니까요. 버지가 첫 번째 강아지였습니다. 트위스터는 옛날 방식으로 시작했었고, 버지가 첫 강아지였죠. 전화해서 이렇게 말해줄 사람도 없었습니다. '맞아요, 당신은 개를 완전히 이런 방식으로 훈련해서 스포츠에서 성공했죠. 저 좀 도와줄 수 있나요?'라고요. 아무도 그렇게 해본 적이 없었죠. 그 사실이 강화 기반 강아지 훈련이 얼마나 최근에 시작되었는지를 보여줍니다. 네, 밥과 메리, 베일리, 그리고 B.F. 스키너 모두 강화를 활용하고 있었습니다. 그들은 모두 어떤 것을 만들어내고 있었죠. 강화 기법을 통한 훌륭한 행동들이죠. 하지만 아무도 주류에서 그렇게 하지 않고 있었어요. 반려견 스포츠 분야에서도 아무도 그렇게 하지 않았죠. 모두가 말하길, 교정하지 않으면 개들은 결코 확실하게 돌아오지 않을 거라고 했죠. 개들은 불려 올 때 반드시 와야 한다는 걸 알아야 한다고 말이죠. 그래서 그것은 위험을 감수하는 일이었어요. 제가 배운 것은 그것이 가능할 뿐만 아니라, 개연성이 높고, 실제로 교정 없이 훈련할 때 훨씬 더 확실하게 돌아온다는 사실입니다. 개들에게는 굳이 (강제로) 시킬 필요가 없어요. 하지만 개들에게는 강화의 사용법을 제대로 이해하는 사람이 필요하죠. 강아지가 놀이 도중에 돌아오게 만드는 데에는 여러 단계가 있습니다. 이 팟캐스트 마지막에 그 단계들에 대해 몇 가지 설명해 드릴 테니, 무슨 일이 벌어지는지 명확하게 이해하실 수 있을 거예요. 자, 다른 개들과 놀고 있을 때 개를 돌아오게 하는 방법을 알려달라고 한다면, 그건 어떤 모습일까요? 그리고 다른 개 몇 마리가 있는 곳에서 오프리쉬로 걷는 단계도 있었죠. 개들 중에서, 사실 테이토 샐러드(Tater Salad)만이 아주 가까이 있었어요. 그리고 그 개는,
better than anybody else. Because the sport doesn't really change. It's still got the same 18 or however many holes. It's still got the same, I don't know, nine clubs. No, that's a really short bag. You still have the same ball. I mean, there's equipment tweaks. It's basically the same game. So, balanced training or training with punishment is an old sport. Reinforcement-based dog training is really new. It's like the pickleball of sports. Like I started in 1992, I decided I wanted to leave corrections in my dog training. And I evolved between 92 and 93. I really started to question and look at what I was doing and do a lot more places where you might have used corrections like dogs missing weave entries. I stopped correcting dogs for those sorts of things. Back then everybody said, that's not going to work. Oh no, Susan, you have to correct them. They have to know that's wrong, or else they're just going to keep making mistakes. And you know, people even said the young dog I was training at that time, my Jack Russell Terrier Twister, people said, she's never going to weave in competition. Not what she's doing here. Because nobody was doing it. And so, Buzzy was the first dog. Twister, I had started the old way. Buzzy was the first dog. There was nobody I could call up and say, yeah, you trained your dog entirely this way and you excelled at this sport. Can you help me here? Nobody had done it. And so, that tells you how the recency of reinforcement-based dog training. Yeah, Bob and Mary and Bailey and BF Skinner, they were all doing reinforcement. They were all creating some great behaviors with reinforcement. But nobody was doing it mainstream. Nobody was doing it in dog sports. Everybody was saying dogs won't be reliable in the recall unless they're corrected. They need to know they have to come when called. And so, it was a risk. What I've learned is it's not only possible, it's probable, and it's actually a heck of a lot more reliable when you train without the corrections. The dogs don't need to be told. But what they do need is somebody who really understands the use of reinforcement. And so, getting my puppy to come out of play, there's a lot of layers. I'll go over some of those layers with you at the end of this podcast so you can have some clarity into what goes on. So, when you say, can you just tell me how to get my dog to come when they're playing with other dogs? What does that look like to you? And then there was a layer of her walking off-leash with a couple other dogs around. The dogs, you know, only tater salad was really close. And she was staying
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오프리쉬 상태에서도 강화 구역, 즉 힐(heel) 위치에 머물러 있었죠. 그렇다면 여러분의 반려견도, 그런 식으로 아주 훌륭한 힐 위치를 유지할 수 있을까요? 그리고 개가 뛰어가도 좋다는 신호를 받았을 때, 총알처럼 튀어 나갔어요. 녀석은 뛰어가도 된다는 말이 무슨 뜻인지 이해하고 있었죠. 다른 개들을 따라잡기 전에, 전략적인 리콜(호출)이 이루어졌고, 녀석은 뒤를 돌아 다시 빠르게 달려왔어요. 그런 가벼운 방해 요소가 많은 상황에서도 여러분의 반려견이 그렇게 할 수 있을까요? 거기에는 다른 개가 한 마리 더 있었거든요. 그런 다음 녀석은 터그 놀이를 했어요. 막 간식을 먹은 상태였는데, 곧바로 터그 놀이로 전환했죠. 그래, 그럼 터그 놀이를 하자. 그 영상에는 이런 여러 단계가 담겨 있었어요. 걷기, 조깅, 그리고 훌륭한 힐 위치(우리는 이것을 강화 구역이라 부릅니다)에서 달리기, 그리고 한쪽에서 다른 쪽으로 전환하기까지 말이죠. 그 모든 게 다 있었어요. 제가 앉아(sit) 상태로 제 옆에 있게 하고 무언가를 던져주었던 영상도 있었죠. 쿠키 하나를 바닥에 던졌습니다. 개가 그것을 보고 빤히 쳐다봤지만 여전히 자리를 지켰습니다. 제가 해방 명령을 내리자, 녀석이 그 쿠키를 향해 달려들었습니다. 그러고 나서 제가 부르니 바로 돌아왔습니다. 킁킁거리지도 않았죠. 혹시 제가 미처 못 본 쿠키가 하나 더 있나 하는 생각은 안 했습니다. 바로 보상 구간으로 돌아왔죠. 그리고 나서 다른 쿠키를 던졌는데도 자리를 지켰습니다. 해방 명령을 내리자 쿠키를 향해 달려가려 했고, 쿠키 바로 앞에서 제가 '앉아'라고 하니 바로 앉았습니다. 이것이 바로 단계별 훈련입니다. 여러분의 반려견도 할 수 있을까요? 이런 단계들이 쌓여서 제 개가 이렇게 생각하게 만듭니다. '다른 개랑 놀고 있을 때 부르셔도 돌아갈 수 있어요. 네, 갈게요.' 이런 것들이 모두 단계인 거죠. 영상 속에는 발톱을 깎기 위해 옆으로 눕는 모습도 있었습니다. 그렇다면 제 개들은 마법처럼 발톱 깎는 것을 좋아할까요? 아니요. 우리는 그걸 위해 노력합니다. 제가 중요하게 생각하는 이런 단계들이 있는데, 개들이 원하지 않는 행동을 강제로 하지 않는다는 것입니다. 협조적인 과정이죠. 개들이 '아, 발톱 깎는 시간이구나. 네, 줄 서서 기다릴게요. 제 차례네요.'라고 생각하게요. 제 차례를 원하게 되는 거죠. 그래서 제가 공유하는 것들은 과정이 작다는 점입니다. 예를 들어, 반려견에게 앉아를 가르치는 법 같은 거죠. 그런 건 작은 단계로 가르칠 수 있습니다. 이제, 저는 많은 단계들이 합쳐져서 아주 높은 신뢰도를 만들고, 개가 보호자와 함께 배우는 것에 더 몰입하게 만든다고 생각합니다. 하지만 그런 과정들은 덤벨을 입에 넣으려 하는 개에게 어떻게 하면 입에 대지 않게 할지, 혹은 다른 모든 것을 씹고 싶어 하는 개를 어떻게 훈련할지와 비교하면 상대적으로 작은 부분입니다. 다른 개 위에서 으르렁거리고 노는 도중에 어떻게 콜(부름)을 할 수 있게 할까요?
in reinforcement zone, aka heel position while she was off-leash. So, is that something that your dog would do? Like stay in a really good heel position. And then when she was told she could go for a run, she took off like a bullet. She understood what go for a run meant. Before she got to catch up with the other dogs, a strategic recall happened in that she was called back. She turned and flew back. Is that something your dog would do without a lot of mild distractions? There was one other dog there. Then she tugged. When she had just been given cookies, she switched to go tug. Okay, we'll tug. And so, there's all these layers that were in that video. Things like walking, jogging, and running in good heel position, we call reinforcement zone, and switching from one side to another. That was all there. There was a clip where I had her in a sit beside me and I threw out a cookie onto the ground. She saw it, she was staring at it, but she still held position. I released her, she dove on that cookie. And then I called her, she came right back. She didn't sniff around. Was there a second cookie I missed? She came right back, right into reinforcement zone. Then I threw another cookie out, which she held position. I released her. She went to dive on the cookie, right in front of the cookie. I said, sit, boom. She went into a sit. Those are layers. Can your dog do that? Because those layers all contribute to my dog saying, you called me while I'm playing with another dog? I can come. Yeah, I'll come. Those are all those layers. Things like in that video, there was also her lying on her side to get her nails trimmed. So, do my dogs magically like to have their nails trimmed? No. We work at that. Those are some layers that are important to me, that I don't do things to my dogs that they don't want me to do to them. That it's cooperative. That they're like, oh yeah, nail trim time. Yeah. Oh, I'll stand in line. Wait for it. It's my turn. I want my turn. So, there are things that I share that the process is small. That is, how to teach your dog to sit. I can teach those things in small steps. Now, I think there's a lot of layers that go in that make it very reliable, that make the dog more engaged in wanting to learn these things with you. But those processes are relatively small compared to how do you get your dog to not mouth a dumbbell when they want to mouth everything else? How do you get your dog to recall out of play when they're right in the midst of growling and they're on top of another dog?
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그런 것들이 더 세부적인 과정들입니다. 훨씬 더 많은 노력이 필요하죠. 그래서 여러분은 어디서부터 시작해야 할까요? 수잔, 어디서부터 시작해야 할까요? 저는 다른 에피소드에서 학습의 단계 몇 가지를 다룬 적이 있습니다. 팟캐스트들입니다. 쇼 노트에 링크를 남겨둘 테니, 여러분의 반려견에게 무엇이 가치 있는지 이해해야 합니다. 반려견을 잘 알아야 합니다. '아, 우리 개는 치즈 스틱을 정말 좋아해'라는 정도가 아닙니다. 아니에요. 여러분의 반려견은 많은 것을 좋아합니다. 반려견은 사람을 반기는 것을 좋아하고, 차를 타고 드라이브하는 것을 좋아하며, 어쩌면 다른 개를 쫓아다니는 것을 좋아할지도 모릅니다. 터그 놀이를 좋아할 수도 있죠. 여러분의 반려견이 무엇을 가치 있게 여기나요? 반려견은 어린이용 풀장에서 놀거나, 호스에서 물을 뿌릴 때 그 물줄기를 쫓는 것을 좋아합니다. 여러분의 반려견이 가치 있게 여기는 것은 무엇인가요? 그러니 반려견이 무엇을 가치 있게 여기는지 알아야 합니다. 목록을 만드세요. 그리고 어디서 그런지도요. 우리 개는 사료를 좋아해요. 사료를 좋아하지만, 밖에 나갔을 때는 아니죠. 네. 치즈와 로스트 비프를 좋아해서 로스트 비프는 밖에서도 먹으려 할 겁니다. 하지만 사료와 치즈는 정말 집 안에서만 해당되죠. 그럼 집 안의 어떤 방인가요? 정말 구체적으로 파악해야 합니다. 이런 방식으로 훈련을 바라볼 때는 정말로 진단하는 사람이 되어야 합니다. 자, 이제 우리는 반려견이 무엇을 좋아하는지, 어떤 환경에서 좋아하는지 알게 되었습니다. 그것이 바로 가치 있는 것입니다. 이제 우리는 그 가치를 키워야 합니다. 기억하세요, 강화 기반 반려견 훈련은 전적으로 강화에 관한 것입니다. 그러니 첫 번째로 할 일은 반려견이 가장 편안해하는 환경에서 반려견이 기꺼이 일할 수 있는 강화물의 개수를 늘리는 것입니다. 즉, 반려견이 '그래, 너랑 노는 거 정말 좋아, 여기서 너랑 훈련하는 거 너무 좋아'라고 느끼는 곳에서 시작해 이제 범위를 넓혀가는 것이죠. 그것은 아주 간단하게 사료와 치즈, 로스트 비프를 다른 네 가지 종류의 음식과 함께 봉투에 넣는 것만큼 간단할 수 있습니다. 그것뿐입니다. 이제 우리는 확장하는 것입니다. 당근 조각 하나, 사과 조각 하나를 골라내는 거죠. 서로 다른 가치의 것들을 골라내는 겁니다. 아마도 가치가 더 높은 수제 참치 브라우니일 수도 있고, 아니면 가치가 좀 더 낮은 것일 수도 있죠. 이렇게 섞어서 무엇이 고가치인지, 무엇이 초고가치인지, 무엇이 저가치인지 알 수 있게 하세요. 그렇게 우리는 강화물의 종류를 늘려가는 것입니다. 그렇게 우리는 강화물의 개수를 늘려가는 것입니다. 개에게 편안한 환경에서 말이죠. 다음으로, 환경의 수를 늘려 나갈 겁니다. 여러분의 개는 자신이 가장 편안하게 느끼는 보상을 받을 것입니다. 그러니까 네, 개는 주방, 거실, 집 안의 모든 방, 뒤뜰, 그리고 앞마당에서는 보상을 받겠지만, 다른 곳에서는 받지 않을 겁니다. 자, 그 범위를 넓혀 봅시다. 앞마당, 앞길, 다시 앞마당으로 돌아와서, 다시 뒤뜰로 가는 거죠. 개가 좋아하는 놀이를 하고 교감하면서 범위를 넓히세요. 그래서,
Those are more detailed processes. There's more involved in that. And so, where should you guys start? Where should I start, Susan? And I've gone through some of the layers of learning in other podcasts. I'll leave them links in the show notes, but you've got to understand what is of value to your dog. You have to know it. Not, oh yeah, my dog loves cheese sticks. No. No, your dog loves a lot of things. Your dog loves greeting people. Your dog loves going for a car ride. Your dog loves maybe chasing other dogs. Your dog loves tugging. What is it that your dog values? Your dog loves playing in a kiddie pool, chasing the hose when you spray water out of it. What is it that your dog values? So, you need to know what does your dog value? Make a list. And where. My dog loves kibble. Loves kibble, except when we're outside. Yeah. Loves cheese and roast beef and will take roast beef outside. But kibble and cheese really it's just in the house. And okay, what room's in the house? You really get specific. Really become a diagnostic person when you're looking at training this way. So, we know what does your dog love and in what environments. Now. So, that's really what's of value. And now we have to grow the value. Because remember, reinforcement-based dog training is all about reinforcement. So, first thing we're going to do is grow the number of reinforcements your dog will work for in the environment they are most comfortable in. So, where are they like, yeah, I love playing with you. I love training with you here. Now let's grow. And that could be as simple as taking your kibble and your cheese and your roast beef, putting them in the bag with four other different kinds of food. That's it. Now we're growing. We're picking something out, a piece of carrot, a piece of apple. You're picking out different values. Maybe some higher value homemade tuna brownies, or maybe some lower value. Like mix it up so that you know what's high value, what's super high value, what's lower value. So, we're growing the number of reinforcements in the environment the dog's comfortable in. Next, you're going to grow the number of environments your dog will take the reinforcement they're most comfortable with. So, yeah, he'll take it in the kitchen, the living room, all the rooms of the house, in the backyard, and in the front yard, but nowhere else. Okay, let's grow that. Front yard, front walkway, front back into the front yard, back into the backyard. Just grow by playing games that the dog likes, engaging them. So,
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개를 잡고 있다가 '찾아'라고 말하며 바닥에 던져주면, 움직임이 더해지기 때문에 가치가 더 커집니다. 즉, 우리는 그런 보상을 늘리고 그 보상을 받아들일 환경도 늘려야 합니다. 이상적으로 말하면 그 보상에는 줄다리기나 다양한 물건을 가지고 줄다리기하는 것 같은 활동이 포함될 겁니다. 심지어 물어오기 놀이가 포함될 수도 있죠. 자, 이제 우리는 가치를 이전하고 있는 겁니다. 먼저, 보상에서 보상으로 이전됩니다. 그다음은 보상에서 행동으로 이전되는데, 이는 개가 보상을 얻어낼 수 있다는 것을 이해하도록 돕는다는 의미입니다. 보상을 먼저 내놓는 게 아닙니다. 제 팟캐스트를 들어오셨다면 우리가 어떻게 하는지 아실 겁니다. 핵심은 개가 보상을 얻어낼 수 있다는 것입니다. 그러면 개가 아주 잘하게 되는 행동이 생기고, 그 행동이 보상의 가치를 갖게 됩니다. 이제 그 행동을 다른 행동을 보상하는 데 사용할 수 있습니다. 예를 들어 앉아 있는 상태를 유지하면 장난감을 던져주는 식이죠. 그러면 앉아 있는 상태를 유지했기 때문에 장난감을 가질 수 있게 됩니다. 행동에 대한 행동 보상인 셈이죠. 저는 보상 구역 안에서 걷는 것을 다른 개들을 쫓아갈 기회로 활용합니다. 행동, 행동이죠. 또한 보상을 사용하여 특정 장소에 가치를 부여할 수도 있습니다. 핫 존이라고 부르는 벤치에 올라가서 자세를 유지하는 것처럼요. 크레이트도 가치를 쌓는 것입니다. 보세요, 우리는 가치를 이전하고 있는 겁니다. 그리고 여러분이 가치를 다른 자세나 다른 장소, 다른 강화, 당신은 궁극적으로 당신을 통해 가치를 전달하는 것입니다. 그래서 당신은 반려견에게 훨씬 더 큰 강화제가 됩니다. 이 모든 것이 반려견이 불렀을 때 오게 만드는 데 기여합니다. 이것이 즉각적인 해결책을 주지는 않겠지만, 분명히 도움이 될 것입니다. 그리고 매일 '퀵키(quickies)' 훈련을 하는 것과 같은 것들도 있습니다. 당신은 반려견과 매우 의욕적인 방식으로 상호작용하고 참여하며, 무언가를 향해 나아갑니다. 제가 190회 팟캐스트에서 퀵키에 대해 이야기했듯이 말이죠. 그리고 당신은 우리의 기초 게임들인 'It's Your Choice(선택은 네 몫)', 'Crate Games(크레이트 게임)', 'Call Once(한 번만 부르기)', 'Call a Grab(잡으러 부르기)', 'Hot Zone(핫 존)', 'Restraint Recalls(절제 후 부르기)', 혹은 'Sit(앉아)', 'Down(엎드려)', 'Stand(서 있어)'와 같은 조금 더 낮은 단계의 게임들을 연습하게 될 것입니다. 이 모든 것이 당신의 가치를 높이는 데 기여할 것입니다. 그리고 물론, 가능하다면 우리의 온라인 프로그램 중 하나에 참여하는 것도 더 전략적인 단계들을 제공할 것입니다. 그 모든 학습의 단계들은 반려견에게 이해를 가져다줍니다. 그 모든 학습의 단계들은 당신에게 돌아가서 활용할 수 있는 무언가를 줍니다. 그래서 반려견이 입질을 할 때, 당신은 무엇이 가능한지 알게 됩니다. 저의 경우, 저는 제 반려견이 자신의 모든 장난감을 입에 물고 노는 것만큼 덤벨을 가지고 노는 것에도 똑같이 신나 하기를 바랐습니다.
holding the back, saying search, tossing it on the ground, that adds value because you're adding motion. So, we need to grow that reinforcement and grow the environments that they'll take the reinforcement. Now, ideally that reinforcement is going to involve things like tugging and tugging on different things. It may be even involve retrieving. So, now what we're doing is transferring value. First, it's from reinforcement to reinforcement. Then it's from reinforcement to behavior, meaning we help the dog understand they can earn reinforcement. Not we put the reinforcement out first. If you've been listening to my podcast, you know that's not how we roll. It is they can earn reinforcement. And then you get a behavior that they get really good at, and the behavior takes on the value of the reinforcement. Now that behavior can be used to reinforce another behavior. Like if you hold the sit, then I'm going to throw a toy. And then you can get the toy because you held the sit. Behavior for behavior. I use walk in reinforcement zone as a chance to go and chase the other dogs. Behavior, behavior. You can also use reinforcement to create value for our location. Like we call a hot zone, getting up on a bench and holding position. A crate is building value. See, we're transferring value. And every time you transfer value to a different position, a different location, a different reinforcement, you're ultimately transferring value through you. So, you become dramatically more reinforcing to your dog. All of that contributes to the dog coming when called. It's not going to give it to you, but it's going to contribute to it. And then there's things like training your quickies daily. You're interacting and engaging your dog in a very motivational way that grows towards something like I talked about in podcast episode number 190, where I talked about quickies. And you're going to be rehearsing things like our foundational games, It's Your Choice, or Crate Games, or Call Once, or Call a Grab, or Hot Zone, or Restraint Recalls, or even the lower process games like Sit and Down and Stand. All of that will contribute to you being of more value. And yes, joining in one of our online programs, if that is a possibility for you, that will give you some more strategic layers. All of those layers of learning bring understanding to the dog. All of those layers of learning give you something to go back on. So, when your dog is mouthing, you know what's possible. So, for me, I wanted my dog to be just as excited about the dumbbell as he was about mouthing all of his toys. I didn't want to lose that
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저는 반려견이 일에 대한 즐거움이나 가져오기에 대한 즐거움을 잃기를 원치 않았습니다. 저는 반려견이 '아, 이걸 이렇게 해야 하네. 입에 물고 있으면 안 되지. 아 세상에, 안 돼, 안 돼, 안 돼, 안 돼'라고 생각하는 것을 원치 않았습니다. 저는 반려견에게 입질하지 말라고 가르치는 게 아니었습니다. 그것은 그저 전통적인 사고방식일 뿐입니다. 즉, '아, 개가 입질을 하네, 못 하게 해야 해'라는 식이죠. 대신 저는 그에게 '홀딩(물고 있기)'을 가르치고 있었습니다. 홀딩은 입질과는 다릅니다. 그래서 이 팟캐스트를 보신다면, 버즈(Buzz)의 영상 클립을 보여드릴게요. 저는 그를 똑같이 흥분시킬 겁니다. 그는 여전히 신나 있습니다. 저는 그를 마치 절제된 상태처럼 붙잡고 있습니다. 위치로. 덤벨을 던져보세요. 강아지가 아주 신나서 덤벨을 물 때 뒤쪽 벽에 쾅 부딪히기까지 해요. 강아지가 덤벨을 물고 돌아와서 앉아요. 입질은 없죠. 이제 처음으로 한 손을 내려보는데, 그건 제가 한 손을 사용할 때 했던 놀이이기 때문이에요. 한 손일 때는 입질을 하고 터그 놀이를 해도 되지만, 두 손일 때는 절대로 덤벨을 건드리면 안 돼요. 그래서 복종 훈련에서 하는 것처럼 정식 회수 훈련을 할 수 있죠. 던지고, 집어오고, 가져오게 하는 거예요. 강아지는 덤벨을 입에 대고 장난치는 법을 몰라요. 왜냐하면 그건 다르니까요. 그런 학습 단계들은 강아지가 덤벨을 입질과 연관 짓지 않도록 의도적으로 구성된 거예요. 좋아요. 그렇다면 강화와 관련된 문제들은 어떻게 해결할까요? 더 나은 전략을 세우면 됩니다. 우리 모두는 질문 하나만 바꾸면 반려견과 완전히 다른 삶을 살 수 있어요. 스스로에게 더 나은 질문을 던지고 그 답을 찾는 데 도움을 줄 수 있는 사람들과 함께 어울려 보세요. 참, 이번 에피소드는 196회예요. 이제 200회까지 딱 4개 에피소드만 남았네요. 제가 지금 손가락으로 200이라는 표시를 하고 있어요. 200번째 팟캐스트 에피소드라니 정말 기대됩니다. 저희가 200회까지 올 수 있게 도와주시고 응원해주신 여러분께 진심으로 감사드려요. 200회 에피소드는 앞으로 한두 주 안에 공개될 예정이에요. 축하 행사를 할 건데요, 큰 라이브 이벤트를 준비하고 있어요. 상품과 선물도 드릴 예정이고요. 그 축하 행사에 초대받고 싶으신 분들은 쇼 노트에 링크를 남겨둘 테니 성함과 이메일 주소를 입력해주세요. 200회 기념 라이브 이벤트가 언제 어디서 열릴지 알려드릴게요. 정말 기대되네요. 여러분도 저만큼이나 기대하고 계셨으면 좋겠어요. 그리고 맞아요, 예전에 가장 인기 있었던 에피소드 중 하나에서 이완 훈련 프로토콜에 대해 이야기한 적이 있죠. 그때 만약 관심이 있다면 더 자세히 다루겠다고 했었는데요. 그럼 이제 문제 행동 해결법에 대해 이야기해 볼까요? 더 나은 전략을 찾아내면 됩니다. 우리 모두는 반려견과 더 나은 삶을 살기 위해 단 하나의 질문만 바꾸면 돼요. 더 좋은 질문을 스스로 던져보고 그 답을 찾는 데 도움을 줄 사람들과 함께하세요. 아, 참고로 이 팟캐스트 에피소드는 196회입니다. 이제 200회까지 단 4회밖에 남지 않았네요. 정말 기대됩니다. 분리 불안에 대해 더 이야기해 볼게요. 팟캐스트 에피소드 200편을 위한 좋은 주제라고 생각해요.
joy he had for work or the joy for retrieve. I didn't want him to be thinking, oh, I've got to do it this way. I've got to hold it and I can't mouthing it. Oh my gosh, I can't, I can't, I can't, I can't. I wasn't teaching my dog not to mouth. And that is just traditional thinking. That is, oh, the dog's mouthing, we've got to get them not to. Instead, I was teaching him how to hold. How to hold is different than mouthing. And so, if you watch this podcast, I'll show you the video clip of Buzz. I'm going to get him just as revved up. He's just as excited. I'm holding him like in a restrained position. Throw the dumbbell out. He's so excited. He actually smashes into the back wall when he picks up the dumbbell. He picks it up and he comes in and he sits. No mouthing. Now I go down the first time with one hand because that's the game that I played with when you have one hand, you can mouth and will tug. Two hands, don't ever touch it. So, then I can do a formal retrieve as I would do in obedience. Throw it out, pick it up, bring it back. He doesn't know how to mouth a dumbbell because it's different. And those layers of learning were put in intentionally so that he would never associate a dumbbell with mouthing. All right. So, how do you troubleshoot problems with reinforcement? You just come up with better strategies. Every one of us is just one question away from a different life with our dog. You've just got to ask yourself a better question and hang out with the people that can help you with that answer. Hey, by the way, this is podcast episode number 196, which means only four more episodes. We are at our 200th. Okay. That's a lot of fingers that I'm flashing here. 200th podcast episode. I'm really, really excited. And I really thank you all for the support and helping us get to podcast episode number 200. That's going to be coming out in just a week or a couple of weeks. And we're going to have a celly. We're going to have a big live event. I'm going to give away prizes and gifts. And if you want to be invited to the celly, I'm going to leave a link in the show notes that you can give me your name and email address. And we will tell you when and where the live celebration for our 200th event is going to happen. I can't wait. I hope you're as excited as I am. And yes, back when I talked in our, one of our most popular podcast episodes where I talked about the relaxation protocol. And I said, if there's interest, I'll talk more about separation anxiety. I think that's a good topic for podcast episode number
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그러니 그 에피소드도 놓치지 마세요. 다음 시간에 Shaped by Dog에서 다시 만나요. 그리고, 유튜브 채널을 처음 방문하셨거나 둘러보고 계신 분이라면, 좋아요와 구독 버튼을 눌러주시겠어요? 자, 더 많은 영상을 원하신다면 가장 좋은 방법은 사실 구독 버튼을 누르는 거예요. 구독을 하시면서 알림 설정도 해주시면, 제가 올리는 새 영상을 절대 놓치지 않으실 거예요. 이미 구독 중이신 분들을 위한 선물이에요. 가서 맛있는 쿠키 하나 드세요.