Why Isn't My Dog Learning What I'm Training? #125
Susan GarrettDogs That · 영상 · 17분
반려견이 내가 훈련하는 내용을 배우지 못하는 이유는 무엇일까요? #125
Why Isn't My Dog Learning What I'm Training? #125
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어떤 교육 과정이든 교육자가 가르치는 것과 학습자가 배우는 것이 따로 있습니다. 대수학 수업을 조금이라도 들어본 사람이라면 그 둘이 종종 일치하지 않는다는 걸 잘 알 겁니다. 안녕하세요, 저는 수전 개럿이고 'Shaped by Dog'에 오신 것을 환영합니다. 이 개념은 개를 키우고 사랑하며 반려견이 예절 바르게 행동하기를 바라는 우리 모두에게 매우 중요합니다. 교실에서는 교사가 가르치는 내용도 있지만, 숙제를 얼마나 열심히 하는지나 수업 시간에 얼마나 집중하는지와 같은 다른 요소들도 있기 때문입니다. 교사가 허리에 손을 얹고 '우리 이거 배웠잖아. 너 이거 알아야지. 우리 이거 이미 다뤘잖아'라고 말할 수 있는 상황은 많습니다. 난독증을 겪으며 교육 과정을 거쳤던 아이로서 말씀드리자면, 당신이 가르쳤다고 생각한다고 해서 제가 배운 건 아니라는 사실입니다. 그건 제가 확실히 말씀드릴 수 있죠. 그런데 이야기가 좀 샜네요. 강아지 이야기를 해봅시다. 개들에게는 '숙제했니?', '수업에 집중했니?' 같은 질문이 없습니다. 모든 책임은 우리에게 있습니다. 100% 우리 책임이죠. 우리가 훈련했다고 생각하는 것과 개가 우리에게 보여주는 행동 사이에 차이가 있다면, 그건 개들이 알고 있다는 뜻입니다. 타이(Ty)는 여기서 러너(runner)로 가지 않아요. 결국 중요한 건 개가 무엇을 보여주는가 하는 것입니다. 시스템에 결함이 있기 때문이죠. 오늘 저는 그 큰 결함 중 일부를 어떻게 해결할 수 있는지 알려드리겠습니다. 이 모든 것은 '강화 과정'이라는 것으로 귀결됩니다. 여기에는 다섯 가지, 때로는 여섯 가지 요소가 있습니다. 제가 무슨 말을 하는지 모르는 것처럼 들릴 수도 있겠지만, 저를 믿으세요. 그 여섯 번째 요소가 무엇인지 차차 말씀드리겠지만, 확실한 다섯 가지 요소와 때때로 존재하는 여섯 번째 요소가 강화 과정에 있습니다. 공원이나 길거리에서 제가 만나는 대다수의 견주들은 이 과정을 제대로 하지 못하고 있습니다. 솔직히 말씀드리면, 여러분도 이것만 고치면 해결할 수 있습니다. 어떤 교육 과정이든 교육자가 가르치는 내용과 학습자가 실제로 배우는 내용은 다를 수 있습니다. 대수학 수업을 들어본 사람이라면 누구나 알겠지만, 이 둘은 종종 일치하지 않습니다. 안녕하세요, 수전 개럿입니다. 이 개념은 개를 사랑하고 훈련하려는 우리 모두에게 무척 중요합니다. 이 팟캐스트를 들어보세요. 저를 믿으세요, 여러분도 고칠 수 있습니다. 먼저, 강화 과정이 어떤 모습인지 말씀드릴게요. 이제 예를 하나 들어보겠습니다. 반려견을 훈련시키고 싶은 어떤 것이든 예로 들 수 있습니다. 하지만 오늘은 길에서 반려견과 산책하는 것에 대해 이야기해 볼 겁니다. 여러분의 목표는 느슨한 리드줄 산책입니다. 저는 반려견이 제 옆에 머무르길 바랍니다. 약간 앞서 있어도 괜찮습니다. 조금 앞서 나가는 정도는 괜찮아요. 너무 예민하게 굴 필요는 없습니다. 누가 우리를 평가하는 것도 아니니까요. 하지만 길을 건너려고 멈출 때, 저는 반려견이 멈췄을 때 앉아주길 바랍니다. 그건 안전 때문이에요. 그리고 제가 '자, 가자'라고 말하면, 움직이는 겁니다. 그게 전부예요. 별일 아니죠. 그것이 제 목표입니다. 자, 이제 강화 과정이 있습니다. 첫 번째 요소는 우리가 반려견의 행동을 관찰하는 것입니다. 우리는 반려견이 멋진 행동을 하는 순간을 포착하고 싶기 때문입니다.
In any education process, there's what the educator is teaching and there is what the learner is learning. And anybody who's ever spent anything in algebra class knows those who are often not the same thing. Hi, I'm Susan Garrett and welcome to Shaped by Dog. This concept is incredibly important for those of us who own and love and want well-behaved dogs. Because in a classroom, there is what the teacher is teaching, but there's other elements like how much you apply yourself doing your homework or how well you pay attention in class. There's a lot of things that the teacher can put their hands on their hips and go, we took this. You should know this. We took this already. And let me just share with you that as a dyslexic child going through an education process. Just because you thought you taught it doesn't mean I was learning it, sister. I can tell you that much for shizel. But I digress. Let's talk dogs because with dogs, there isn't any, did you do your homework or did you pay attention? It's all on us guys. It is a 100% on us. If there is a distance between what we thought we trained and what the dog is showing us, they know. Ty doesn't go to the runner here. It all is about what the dog is demonstrating. Because there's a flaw in the system. And today I'm going to share with you how you can fix a big part of that flaw. It all comes down to something called a reinforcement process. And there's six, well, five elements, sometimes six. It sounds like I don't know what I'm talking about. Trust me on this. I'll get to what that sixth element may be, but there's for sure five elements and sometimes six elements to the reinforcement process. And the vast majority of the people that I see with their dogs, at the park, walking down the street are messing this up. And honestly, you can fix it just by listening to this podcast. Trust me, you can fix it. First, let me share with you what the reinforcement process looks like. Now let's take an example like you can take anything you want to train your dog. But today we're going to talk about walking your dog down the street. Your goal is loose leash walking. I want my dog to hang out at my side, sort of. They can be a little bit in front, a little bit ahead. I'm not going crazy. No one's scoring us on this. But if I stop to cross the street, I'd like my dog to sit when I stop. And that's just safety. And when I say, you know, we're moving, then we're moving. That's all. No big deal. That's my goal. Now, there is a reinforcement process. The first element is us observing what our dog is doing because we want
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반려견이 있어야 할 위치에서 걷거나 있어야 할 자세로 앉아 있는 순간을요. 그래서 우리는 관찰을 할 겁니다. 이제 우리 뇌는 반려견이 무엇을 하는지에 대한 모든 데이터를 훑어봐야 합니다. 반려견이 지금 뭘 하는지, 뭘 하는지를 계속 확인하는 거죠. 그리고 두 번째 단계는 인식하는 것입니다. 우리는 관찰을 통해 우리가 정말로 좋아하는 그 행동을 인식할 겁니다. 아, 그거 좋다. 그다음엔 마킹(mark)을 할 겁니다. 반려견에게 이렇게 알려주는 거죠. 이봐, 네가 뭘 하는지 다 보고 있어. 네가 하는 행동이 아주 좋다는 걸 알고 있다는 뜻입니다. 그래서, 우리는 마킹을 합니다. 이것이 강화 과정의 세 번째 요소입니다. 그다음에는 보상을 제공할 겁니다. 반려견이 정말로 좋아하는 보상을 줍니다. 마킹을 한 것만으로도 좋지만, 그다음에는 정적 강화를 이어가야 하니까요. 야호! 우리는 지금 아주 특별한 무언가의 기초를 쌓고 있는 겁니다. 이제 반려견이 보상을 받을 수 있도록 보상을 제공할 겁니다. 우리가 보상을 가지고 있는 것만으로는 아무 소용이 없습니다. 반려견이 반드시 보상을 받을 수 있도록 확실히 해야 합니다. 자, 이제 강화 과정의 여섯 번째이자 가끔은 포함되는 요소인데, 그것은 릴리스(release)라고 부르는 것입니다. 이건 통제된 자세일 때만 사용하죠. 앉아서 움직이지 않거나, 엎드려서 움직이지 않거나, 서서 움직이지 않는 경우 말입니다. 그래서 강아지에게 움직이지 말라고 요구하는 것이라면, 강아지는 언제 끝나는지 알아야 합니다. 바로 그때 릴리스가 필요한 거죠. 그러니까, 여섯 가지 요소, 때로는 다섯 가지, 보통은 다섯 가지죠, 그렇죠? 관찰하고, 인식해서 '딩, 딩, 딩', 저거다, 내가 원하는 게 바로 저거야. 마킹을 해서 내가 안다는 것을 강아지에게 알리고 보상을 전달하고, 그 보상이 최종적으로 놓이는 위치인 보상 배치, 그리고 때때로 릴리스까지요. 좋아요. 다시 길을 걷는 상황으로 돌아가 보죠. 자, 이런 상황입니다. 우리는 귀여운 골든두들과 산책을 하고 있는데, 강아지가 갑자기 다람쥐를 보고 왼쪽으로 확 튀어 나가서 마치 어깨 관절이 빠질 것처럼 당기더니, 즉시 다시 돌아옵니다. 오, 다람쥐가 사라졌네요. 괜찮아요. 다시 돌아와서 옆에 붙으면 우리 뇌는 '오 봐, 딱 제자리에 있네'라고 생각하죠. 원래는 한참 벗어나 있었지만, 이제 다시 제자리로 돌아왔어요. 잘했어요. 그게 바로 '딩, 딩'이죠. 우리가 인식한 거예요. 그래서, 우리는 간식을 꺼내려고 주머니에 손을 넣기 시작합니다. 그러면서, 마킹을 하는 거죠, '굿'. 이런 경우 클리커를 사용할 수도 있는데 그게 마커가 됩니다. '착한 강아지'라고 할 수도 있고, '굿'이라고 할 수도 있고, '예스'라고 할 수도 있죠. 저는 '굿'이나 '예스'라는 단어를 좋아하는데, 요즘은 '굿'이라는 단어를 더 자주 사용해요. 그게 바로 강아지에게 알려주는 마커입니다.
to catch our dog doing something amazing. Walking in the position they're supposed to be in or sitting in the position they're supposed to be in. So, we're going to observe. Now our brain has to go scatter through all the data of what the dog is doing, what the dog is doing, what the dog is doing. And the second step is recognize. So, we're going to observe and recognize the thing that we really, really like. Oh, that's good. Then we're going to mark it. We're going to acknowledge to the dog, hey, I get, I'm picking up what you're putting down. I know what you're doing is good. So, we mark. It's a third element of the reinforcement process. And then we're going to deliver them a reinforcement, something they really like. Because sure, it's good that we marked it, but then we follow it up with some positive reinforcement. Woohoo! We're building the foundation of something very, very special here. Now we're going to place the reinforcement so that the dog can get it. It's no good that we've got it and we're delivering it. We've got to make sure the dog gets that. Now the sixth and sometimes element of this reinforcement process, and that is something called the release, which we only use if it's a control position. Like you sit and don't move, you lay down, don't move, stand and don't move. So, if it's something that we're asking the dog to don't move, then they have to know when it's over. And that's where the release comes in. So, six elements, sometimes five, most of the time it's five, right? Observing, recognizing, ding, ding, ding, that's the one I want. Marking so that the dog knows that I know and delivering, and then the placement of where the final resting place is of that reinforcement, and sometimes the release. Okay. Let's get back to walking down the street. So, here's what's happening. We're walking our cute little golden doodle, and the dog suddenly sees a squirrel and lurches over to the left and kind of pulls her shoulder out of the socket, but immediately comes back in. Oh, the squirrel's gone. It's okay. Comes back in beside and our brain goes, Oh, look, they're right in position. They were way out of position, but now they're right back in position. That's good. That's a ding, ding. We recognize it. So, we start to move our hand to get into our pocket to get our cookie. And then as we're doing that, we mark it, good. So, you could use a clicker for some things like that's a marker. You could say, good dog. You could say, good. You could say, yes, I like the word good, or yes, I'm using the word good more often now. That's the marker that tells the dog,
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너도 알고 나도 안다는 거죠. 네가 내 옆에서 잘하고 있다는 것을요. 자, 이제 주머니에 손을 넣어서, 간식을 꺼냈는데, 세상에, 간식이 너무 크네요. 그래서 조각을 내고, 반은 다시 넣고, 입에서... 아 이건 빼야겠네요. 그리고 간식을 부수는 거죠. 그러면 개는 '입에 뭐 들고 있어?' 하고 생각하겠죠. 개는 다시 제자리로 돌아오고 당신 앞쪽으로 나와서 당신이 걷는 동안 뒷걸음질 치기 시작해요. 당신보다 앞서서 방방 뛰면서요. '맛있는 간식이에요? 저 착한 아이죠?' 그러다가 당신이 입에서 꺼내서 간식을 나누고 있죠. 그럼 개는 당신 가슴 위로 뛰어오르고 당신은 '그래, 우리 강아지. 잘했어.' 하고 간식을 줘요. 개의 입이 바로 여기 있으니까요. 보상 전달과 위치 선정이 동시에 일어날 수 있는 거죠. 얼마나 좋은가요? 바로 이런 이유로 개들은 우리가 무엇을 원하는지 배우기 어려워합니다. 이건 과장된 예시이긴 하지만요. 보상 과정에서 필요한 건 행동을 강화하는 데 도움이 되는 간격이에요. 그 다섯 가지나 여섯 가지 요소 사이의 간격에서 행동이 흐트러지기 때문이죠. 자, 이걸 한번 살펴볼까요? 방금 그 상황을 다시 들여다보죠. 길을 걷고 있는데, 당신의 개가 왼쪽으로 빠져나가 리드줄 끝까지 가버립니다. 그런데 이건, 개의 신체 구조상 결코 좋지 않아요. 어딘가 분명히 다칠 거예요. Shaped by Dog 에피소드 16 '행동의 전 단계(the thing before the thing)'를 들어보셨다면 알겠지만, 당신은 아주 멋진 행동 연쇄를 만들어낸 셈이에요. 개가 너무 멀리 떨어져 있어서 당신의 뇌가 '딩, 딩, 딩' 하고 울린 거죠. 개가 바로 당신 옆으로 다시 달려오니까 이게 잭팟이라고 생각하는 거예요. 개가 있던 곳과 지금 있는 곳의 차이가 너무 크니까 이건 잘한 일이라고 생각하게 되죠. 그래서 보상을 표시하고 싶어집니다. 하지만 입을 열기 전에, 팔이 먼저 간식을 향해 움직이죠. 개들은 언어적 신호보다 신체적 신호를 훨씬 더 쉽게 포착하거든요. 그래서 '좋아'라는 말은 듣지도 못하고 손이 움직이는 것만 보고 '오, 알겠어요.' 하고 손을 따라가려고 제자리에서 움직이기 시작하는 거예요. 좋죠, 그렇지 않나요? 하지만 여러분은 마커를 사용해서 '굿'이라고 말하죠. 그렇다면 여러분이 지금 마커를 찍은 것은 제자리로 달려들어 돌아온 개가 아니에요. 여러분이 주머니를 뒤지는 손을 보고 그 손을 따라 움직이기 시작한 개에게 마커를 찍은 거죠. 그런 다음 간식을 줍니다. 간식을 꺼내고는, 아, 맞다. 너무 크네. 그러고는 쪼개야 하죠. 그 틈이 바로 행동이 변질될 수 있는 빈틈입니다. 그래서 개는 여러분에게 앞발을 올리는 거죠. '거기 뭐 들었어?'라고요. 여러분은 생각하겠죠.
you know what I know. I'm being good here right beside me. So, now you're getting in your pocket, you get your cookie out, and then, oh man, that's a really big cookie. So, you break off a piece of it, put half of it back in, and you take that out of your mouth. And then you're breaking it up, and your dog's going, what do you got in your mouth? And he comes into position and he comes out in front and he starts walking backwards as you're walking. He's out in front of you, bouncing up and down. Is that a good cookie? Because I'm a good boy. And then you get out of your mouth and you're breaking it up. And now he's jumping up on your chest and you go, yeah, buddy. Yeah, you were good. And you give him a cookie because like his mouth is right here, the delivery and the placement can happen simultaneously. How good was that? And that's why dogs have a hard time learning what it is that we want. Now that's an exaggerated example. But what you want in a reward process is you want gaps that help build the behavior. Because the gaps between those five elements or six, the gaps are where behavior is lost. So, let's check this out. Let's look at that whole scenario again. You're walking down the street, your dog exit stage left, gets to the end of your leash, which by the way, is really not a good thing for your dog structurally. Something's going to hurt, I'm sure. And if you listen to episode 16 here on Shaped by Dog, the thing before the thing, you've just created a lovely behavior chain because your dog was so far out of position that your brain went ding, ding, ding. That's a jackpot when he immediately came crashing back beside you. And you're like, the difference between where he was and where he is now was so great. That has to be good. And so, you want to mark it. But before your mouth says anything, your arm starts to move for the cookie. To dogs, they pick up on physical cues so much easier than verbal ones. And so, they don't even hear the word good. They just see the hand moving and they go, oh, I'm in. And they start moving at a position to follow where your hand's going for the goods, isn't it? But you mark and say good. And so, what you marked now isn't that dog who came crashing back into position. You marked the dog who was starting to move to follow your hand that they saw moving that was digging into your pocket. And so, now the delivery happens. You've got the cookie out, and you go, oh yeah, that's too big. And you have to break it up. That is a gap that allows behavior to be morphed. So, now the dog puts their paws up on you. What do you got there? And you're going,
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'음, 내 옆에 잘 붙어있는 착한 우리 강아지에게 보상을 줘야지.' 그래서 간식을 줍니다. 개는 여러분에게 앞발을 올린 채 잘못된 방향으로 걷고 있는데 말이죠. 산책하러 가려던 의도와는 전혀 상관없는 상황이 되어버렸습니다. 과장된 예시이긴 하지만, 이런 일들은 매일같이 일어나죠. 예를 하나 들어볼게요. 한 분이 레슨을 받으러 왔는데, 흔한 불만 사항 중 하나가 반려견이 계속 짖는다는 것이었어요. 그래서 제가 늘 하듯이 그분을 관찰했죠. 저는 개와 보호자 모두를 관찰하고, 인식하고, 마커를 찍는 과정을 끊임없이 연습합니다. 그분의 가장 큰 고민은 개가 너무 많이 짖는다는 것이었죠. 그래서 개를 크레이트에서 꺼내자마자, 아니나 다를까 개가 신호를 받은 듯 뱅글 돌며 짖기 시작했습니다. 그러자 보호자는 개가 짖음을 멈추고 훈련을 시작하게 하려고 간식을 주기 시작했죠. 강화는 행동을 강화합니다. 그렇다면 여러분은 방금 무엇에 보상한 걸까요? '방금 무엇을 보상했는가?'라는 문구를 문신으로 새겨도 좋을 정도예요. 방금 준 간식이 무엇을 보상한 거죠? 많은 경우 여러분은 의도조차 하지 않습니다. 그러니 개가 달려들었다가 제자리로 돌아왔을 때를 생각하며 의도적으로 행동하세요. 그때 마커를 찍고 싶다고 생각하세요. 반려견 훈련은 기계적인 기술입니다. 제 멘토인 밥 베일리는 반복해서 말하곤 했죠. 반려견 훈련은 기계적인 기술이라고요. 그래서 여러분은 목소리로 마커를 찍고 나서 움직여야 합니다. 정말 확실하게 하세요. 의도적으로 하세요. 훈련하는 모습을 영상으로 찍으세요. 길을 걸을 때 힘든 건 알지만, 마크를 하고 나서 움직이세요. 이제 주머니를 뒤지게 되죠. 꽉 끼는 청바지를 입고 있으면 간식을 꺼내기가 어렵습니다. 훈련용 파우치가 없다면 캥거루 주머니가 아주 좋은 대안이 됩니다. 하지만 훈련용 파우치가 없다면 제가 좋아하는 걸 하나 소개해 드릴 수 있습니다. 몇 개 가지고 있거든요. 쇼 노트에 링크를 몇 개 달아둘게요. 유튜브로 보고 계시다면 설명란에 있을 겁니다. 훈련 중에 간식을 절대 부수지 마세요. 맹세 하나 합시다. 여러분, 손을 들어보세요. 운전 중이라면 한 손은 핸들에 두시고요. 내 간식은 항상 훈련 전에 미리 잘라두겠다. 제가 하는 간단한 방법이 있어요. 로스트용 고기를 사서 인스턴트 팟에 넣고, 잘게 썰어서 작은 밀폐 용기에 담아 냉동실에 넣고, 일주일치씩 꺼냅니다. 물론, 로스트 비프만으로 훈련하지는 않아요. 그건 고가치 보상용이고, 다른 간식들도 똑같이 해서 훈련용 간식은 모두 필요하기 훨씬 전에 미리 잘라둡니다. 필요하기 훨씬 전에요. 자, 그래서 주머니를 뒤질 때,
well, I got to reward my dog for being good, being at my side. And so, then you give them a cookie with them, their paws up on you walking in the wrong direction as you're trying to go for a walk. None of that has anything to do with the dog walking on a loose leash. Again, an exaggerated example, but parts of that happen every single day of the year. So, I'll give you an example. Somebody was in for a lesson and often a big complaint is her dog barks all the time. So, I'm observing her as I do. I'm always working through this process of observing and recognizing and marking both with dogs and with students. And one of her big complaints is her dog just barks way too much. So, she gets the dog out of the crate. Sure enough, on cue, the dog spins and starts barking. So, she starts feeding it to get it to not bark so that she can start working. Reinforcement builds behavior. So, what did you just reward? Write that, you know, that would be a great tattoo. What did that cookie just reward? What did I just reward? A lot of times you aren't even being intentional. So, think about the dog lunge, they came back into position and be intentional. I want to mark that. And dog training is a mechanical skill. My mentor Bob Bailey used to say that over and over again, dog training is a mechanical skill. And so, what you are doing, you have to mark with your voice and then move. Be really intentional. Video your training. I know it's hard when you're walking down the street, but mark and then move. Now, you're digging into the pocket. Now you've got these tighty tight little jeans on and that's hard to get those cookies out. And so, kangaroo pouches, that's a great place if you don't have a training pouch. But if you don't have a training pouch, I can share with you one that I like. I've got a couple. I'll put some links in the show notes. If you're watching this on YouTube, it'll be in the description. Your cookies are never broken up while you're training. Let me say, let's take an oath. Everyone, put your hands up. Well, enough you're driving, keep one on the wheel. My cookies will always be broke up before I train. Something simple I do. I'll get a roast, throw it in the Instapot, cut it up, put it into little Tupperware containers, throw them in the freezer, take one out for a week. Now, of course I don't just train with roast beef. Those are my high value rewards, but I'll do the same thing with other things so that all of those training treats are cut up long before I need them. Long before I need them. All right. So, when you dig into your pocket, you are,
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그 과정을 더 많이 쪼갤수록 간격은 더 커집니다. 무슨 일이 일어나는지 기억하시나요? 보상 과정의 요소들 사이의 간격이 행동을 변형시킵니다. 우리는 행동이 변형되는 걸 원치 않습니다. 우리는 행동이 깔끔하기를 원합니다. 그래서 마크를 하고, 베이트 파우치나 캥거루 주머니처럼 간식이 있는 곳으로 손을 뻗고 이제 전달하는 단계죠. 만약 간식을 꺼내려고 손을 뻗을 때 반려견이 앞으로 다가온다면, 그건 우리 반려견 훈련 프로그램의 핵심 요소인 '너의 선택(your choice)'이 지금 조금 흐릿해지고 있다는 뜻입니다. 그래서 저는 그냥 간식을 손에 쥐고 앞으로 내밀 거예요. 정말 간식을 원하니? 그럼 개는 '아, 맞다. 그러면 안 되지'라고 생각할 겁니다. 여기 있어. 그래도 될까? 그러면 개들은 다시 내 옆으로 돌아올 거예요. 그래서 저는 그 간식들을 다시 파우치에 넣을 겁니다. 개의 머리를 쓰다듬고 다시 간식을 꺼내는 연습을 해보세요. 그 자세를 유지할 건가요? 네, 좋습니다. 그러니까 전달은 여러분이 손을 뻗어 개에게 간식을 가져다주는 것에 관한 것입니다. 하지만 보상의 위치, 위치가 가장 중요합니다. 보상, 즉 강화물의 위치는, 여러분들이 만들고자 하는 행동을 강화하거나 무너뜨리죠, 그렇지 않나요? 보상의 위치는 여러분이 만들고자 하는 행동을 강화하거나 무너뜨립니다. 제가 얼마나 많은 경우를 봤는지 말할 수가 없어요. 사람들이 개에게 앉으라고 시키고, 개가 앉으면 잘했다고 말한 뒤 간식을 주려는데 개가 앞발을 바닥에서 떼면 그대로 간식을 주는 경우를요. 제 친구 린다 오튼 힐이 오늘 놀러 왔었어요. 그래서 그녀에게 나쁜 반려견 훈련사 역할을 해달라고 부탁했죠. 그래서 그녀와 그녀의 개가, 만약 유튜브로 이걸 보고 계신다면, 그녀와 그녀의 개는 정말 아주 나쁜 위치 선정과 나쁜 강화를 보여주고 있어요. 중요한 건 강화 과정과 이해입니다. 그 간식이 방금 무엇을 보상했는가? 나는 무엇을 보상하고 있었는가? 그래서 만약 개에게 엎드려라고 시키고 간식을 주려는데 개가 간식을 받는 것을 돕기 위해 팔꿈치를 바닥에서 뗀다면, 보상 과정은 항상 작동하고 있는 겁니다. 강화 과정은 항상 작동하고 있어요. 여러분은 방금 개에게 엎드린 자세란 팔꿈치가 바닥에 닿아 있든 없든 상관없다고 강화해 버린 겁니다. 좋습니다. 그러니 관찰과 인식 사이의 간극, 그 간극을 항상 의식하세요. 여러분은 관찰하고 인식해야 합니다. '저게 내가 원하는 행동이구나'라고요. 하지만 만약 제가 원하는 행동이 제가 원하지 않는 행동 직전에 나왔다면, 저는 그것에 마커를 사용하지 않을 겁니다. 저는 지켜보면서 몇 발자국 더 갈 수 있는지 볼 겁니다. 그런 다음, 좋아요, 거기까지라고 말할 겁니다. 다시 돌아와서 당신에게
the more you break that up, the bigger the gap. Remember what happens? The gap between the elements of the reward process are what allows behavior to morph. We don't want behavior to morph. We want behavior to be clean. So, we mark good. We reach into our bait pouch or wherever we have it kangaroo pouch and now it's the delivery. If when I reach to get a cookie, my dog comes in front, they're telling me the fundamental element of our dog training program, it's your choice, is now a little blurry. So, I'll just take the cookies and I'll just put them in my hands and put them out in front. Do you really want them? And the dog will then go, oh yeah, right. I shouldn't be here. Should I? And they'll go back beside me. So, I'll put those cookies back in my pouch, pat the dog on the head and try to rehearse bringing them out again. Will you stay in position? Yeah, that's good. So, the delivery is about you reaching and moving the cookie to the dog. But the placement, the placement is gold. The placement of the reward, of the reinforcement, either builds or tears down the behavior you're trying to create, right? The placement of the reward either builds or tears down the behavior you're trying to create. I can't tell you how many times I've seen people ask their dog to sit. And when their dog sits and they say good, and they go to give them a cookie and the dog brings their paws off the ground and they feed it. My friend Linda Orton Hill was over today. So, I asked her to be my demo of the bad dog trainer. And so, her and her dog, if you're watching this on YouTube, her and her dog are demonstrating some really very bad positioning and bad reinforcement. It's all about the reinforcement process and understanding what did that cookie just reward? What was I rewarding? And so, if you ask your dog to down and you go to give them the cookie and they lift up off their elbows to help facilitate you giving that cookie, the reward process is always in play. The reinforcement process is always in play. You just reinforce for the dog that the down position is with or without the elbows on the ground. All right. So, constantly be aware of the gaps, the gaps between the observation and the recognition. You've got to be observing and recognizing that's the behavior I want. But if the behavior I want just came immediately before a behavior I do not want, I am not going to mark that. I will observe it and see if I can get it for a few more steps. And then I will say, okay, that's good. Coming back after you
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무언가를 쫓는 것은 아주 좋습니다. 위치를 유지하는 것도 정말 훌륭하죠. 자, 그래서 보상은 반복되길 바라는 행동에 대한 강화가 되도록 신속하고 의도적으로 이루어져야 합니다. 그러니 만약 제가 '좋아'라고 말했을 때 반려견이 제 앞에서 날뛴다면, 그런 식으로 느슨한 줄 산책을 가르칠 수 있을까요? 결국엔 가능하겠죠. 하지만 여러분은 반려견이 앞에 있는 행동을 강화하는 것이기도 합니다. 이는 느슨한 줄 산책과는 반대되는 행동이죠. 왜냐하면 반려견이 앞에 있으면 함께 걸을 수 없으니까요. 걸려 넘어질 겁니다. 위험하고 사고의 원인이 되죠. 그렇게 하지 마세요. 그러니 강화는 옆에서 이루어져야 합니다. 결국 우리가 반려견에게 무엇을 가르치고 싶은지가 중요합니다. 이 강화 과정에는 다섯 가지, 때로는 여섯 가지 요소가 있는데, 그 간극을 파악하고 최소화하는 것이 핵심입니다. 그렇다면 어떻게 최소화할까요? 아주 좋은 훈련 메커니즘을 갖추고, 준비하고, 의도를 가지고 반려견이 원하는 행동을 하도록 만드는 것입니다. 자, 이건 반려견에게 '핫 존(제자리)'으로 가라고 하거나 어딘가로 올라가라고 하는 것처럼 간단할 수도 있습니다. 만약 반려견이 가다가 다시 돌아오거나 중간에서 빙글 돈다면, 여러분은 "아니, 아니, '핫 존'으로 가라고 했잖아"라고 말하겠죠. 이제 그 행동 사이에 간극이 생긴 것입니다. 그 행동은 '가서 자리에 올라가라'가 아니게 됩니다. 그 행동은 '중간까지 갔다가 정말로 진심인지 확인하기'가 되어버리죠. 중간까지만 가는 이유는 침대로 가는 게 거대한 인간, 즉 모든 간식이 들어있는 페즈 디스펜서로부터 더 멀어지는 것이기 때문입니다. 반려견 입장에선 당신이 간식을 다 가지고 있으니 멀어지고 싶지 않은 거죠. 이 침대에는 간식이 없으니까요. 이 경우 강화물 배치가 반려견이 침대에서 나오게 만들어서는 안 된다는 점을 확실히 해야 합니다. 저는 반려견에게 간식을 던져줘서 침대 위에 떨어지게 할 겁니다. 그래야 반려견은 '아, 침대로 가라고 해서 들어가면, 간식을 받는구나'라고 배우게 됩니다. 이제 페즈 디스펜서가 간식을 던져줄 수 있죠. 여러분, 제 방송을 듣는 모든 분들께 PEZ 디스펜서가 뭔지 다들 아실 겁니다. 아시다시피 사탕을 배출하는 기계죠. 만약 그게 비건 초콜릿 칩 쿠키 디스펜서라면 훨씬 더 멋지겠지만요. 아무튼 이야기가 샜네요. 핵심은 강화 과정입니다. 의도를 가지고 하세요. 그러면 여러분이 가르치고 있다고 생각하는 것과 반려견이 실제로 배우고 있는 것 사이의 간극이 점점 더 좁혀질 것이라고 장담합니다. 여러분이 그 강화 과정에 대해 정말 의도적으로 임하게 되면 점점 더 가까워질 겁니다. 그동안 기억하세요. 여러분이 무엇을 가르치고 있다고 생각하는지는 중요하지 않습니다. 오직 중요한 것은 반려견이 무엇을 배우고 있는지 행동으로 보여주는 것입니다. 제가 대수학 수업을 들을 때와 마찬가지로, 저는 제가
chase something is great. Holding position is really, really good. All right. And so, the delivery has got to be swift and intentional at creating a reinforcement for the behavior you would like to see repeated. So, if I say good and my dog flips out in front, is it possible to teach loose leash walking like that? Eventually, sure. But you're also reinforcing your dog for being in front, which is counter to loose leash walking because you can't walk with your dog in front of you. You're going to trip. It's dangerous. It's a hazard. Let's not do that. So, reinforcement needs to be on the side. It's all about what is it we want our dog to learn. The five elements or six sometimes in this reinforcement process, getting those gaps and minimizing them. And how do we minimize them? With really good training mechanics, being prepared, being intentional and creating the behaviors that you want your dog to do. Now, it could be something as simple as asking your dog to go in their hot zone or go hop it up somewhere. If they go partway and they come back or they go partway and they spin and then you say, no, no, no, I did say go in your hot zone. You now have built in a gap in that behavior. The behavior isn't go over and hop it up in your bed. The behavior is go partway and see if I really mean it. The behavior is go partway because going in the bed is getting further away from the big human PEZ dispenser that holds all the cookies. And I don't really want to be far away from you because you got all the cookies, this bed, no cookies over here. We want to make sure that the placement of the reinforcement in that case isn't with the dog coming off the bed. I would throw cookies to the dog so they land in the bed. So, the dog learns, oh, if you ask me to go on the bed and I get in the bed, I'll get cookies. The PEZ dispenser can throw now. You guys, I hope everyone listening to me really knows what a PEZ dispenser is. It's, you know, it's a candy dispenser. It would be even more awesome if it was vegan chocolate chip cookie dispenser. But I digress. That's it. Reinforcement process. Be intentional. I promise you that you will be tightening that distance between what you think you are training and what your dog is learning. That will become closer and closer when you become really intentional about that reinforcement process. And in the meantime, remember, it doesn't matter what you think you're teaching. The only thing that's important is what that dog is demonstrating what they're learning. Because just like me taking that algebra class, I don't care
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뭘 배웠는지 중요하지 않습니다. 가르친 사람이 누구든 저는 이렇게 배웠으니까요. 개들은 여덟 살이었던 저보다 훨씬 더 잘 보여줍니다. Shaped by Dog에서 다음 시간에 뵙겠습니다. 이제 녀석이 뛰어드네요. 여러분도 새로운 콘텐츠에 뛰어들 시간입니다. 구독 버튼을 누르지 않으면 콘텐츠가 있는지 알 수 없을 거예요. 그리고 알림 종을 켜두는 것도 잊지 마세요. 그래야 다음 영상을 절대 놓치지 않을 테니까요. 이미 구독자라면, 자, 여러분을 위한 파티를 열어볼까요? 약간의 강화와 함께 말이죠.
what you taught. This is what I've learned. Dogs reflected even better than I did as an eight-year-old. I'll see you next time here on Shaped by Dog. Now he's diving in. It's time for you to dive into some fresh content. You're not going to know it's there unless you hit the subscribe button. And be sure to turn on the notification bell so you'll never miss another video. And if you're already a subscriber, well, let's have a party for you. A little bit of reinforcement.