라이라 - 힐링 시 자세 강화를 위한 보상

Lyra - reward to reinforce position in heeling

Fenzidfenzi · 영상 · 3분

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정리

1. 기본 명령 및 동작 수행

개가 물러나고 엎드리는 동작을 유도함
- 물러나라는 명령어를 사용하여 거리를 확보함
- 엎드려 명령어로 자세를 고정함
- 뒤로 이동하고 다시 엎드리게 하여 정지 상태를 유지함
- 멈춰 명령어를 통해 자세를 바닥에 대고 고정함

2. 물건 뱉기 훈련

뱉어 명령어를 통해 입에 문 것을 내려놓게 함
- 뱉어 명령어를 반복하여 실행함
- 개가 명령에 따라 물건을 내려놓으면 잘했어라고 말하며 보상함
- 명령을 수행하지 못했을 경우 놓쳤다는 신호를 보내고 다시 시도함

3. 최종 강화

명령 이행 시 긍정적 강화를 제공함
- 정확하게 명령을 수행했을 때 그래라는 반응으로 보상함
- 동작을 성공적으로 마쳤을 때 잘했어라고 칭찬함

전문

라이라 - 힐링 시 자세 강화를 위한 보상

›원문

Lyra - reward to reinforce position in heeling

0:00

안녕하세요! 물러나! 좋아! 잘했어! 좋아, 이제 잘했어. 엎드려, 뒤로, 엎드려, 멈춰. 바닥에 대고. 그래. 음, 그래. 음, 그래. 음, 그래. 음, 그래. 음, 그래. 음, 그래. 음, 그래. 음, 그래. 잘했어. 잘했어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 잘했어. 방금 건 놓쳤네. 놓쳤어, 그치? 맞아. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 그래, 그거야. 잘했어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어. 뱉어.

›원문

Hi! Get back! Okay! Nice! Nice, nice now. Down, back, down, cut. On the ground. Yes. Well, yes. Well, yes. Well, yes. Well, yes. Well, yes. Well, yes. Well, yes. Well, yes. Good job. Nice. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Out. Nice. I missed that one. Missed, huh? Right. Out. Out. Out. Out. Out. Yes, that's it. Nice. Out. Out. Out. Out. Out.