Hamilton Dog TrainingLife of Epic · 글
← 토픽으로 돌아가기 How I use the E-COLLAR to train dogs OFF LEASH How I use the E-COLLAR to train dogs OFF LEASH 개인 열람용 전문 번역 · 원문: https://www.youtube.com/watch?v=UtWBOXI6zNk · 길이 15:54 원저작: Ben Hamilton (@hamiltondogtraining). 이 번역은 개인 학습용이며 원저작권은 원저작자에게 있다. 전자 목걸이(e-collar, 이컬러)를 써서 개들이 목줄 없이(off leash) 말을 듣도록 훈련시키는 방법을 보여드리겠습니다. 이 영상은 전자 목걸이를 한 번도 써본 적 없지만 어떻게 작동하는지 궁금한 분들, 어쩌면 전자 목걸이는 있는데 무서워서, 혹은 명확한 계획이 없어서 아직 안 써본 분들, 아니면 이미 전자 목걸이를 쓰고 있지만 자기가 뭘 하는지 잘 모르거나 몇 가지를 좀 다듬어야 한다는 걸 아는 분들을 위해 만드는 겁니다. 저는 해밀턴 도그 트레이닝(Hamilton Dog Training)의 마일스(Miles)이고, 우리가 하는 건 이겁니다. 우리는 사람들이 개를 목줄 없이 말을 듣도록 훈련시키는 걸 돕습니다. 여기 보시면, 이건 다 우리 프로그램 안에 있는 사람들의 게시물이에요. 이건 그레이(Gray)와 그녀의 개 코나(Kona)입니다. 프로그램 전에 그녀는 다른 개들을 향해 반응적이었어요. 다른 개 15m 안에 들어가면 무조건 폭발하고 반응했죠. 그런데 이제 보시면 코나는 목줄이 없습니다. 환경 속에서 개답게 지낼 자유가 있어요. 탐색하고, 냄새 맡고, 주변에 있을 수 있습니다. 자유가 있어요. 우리는 그녀가 우리 바로 옆에서 걸으며 일일이 관리받기를 원하지 않아요. 그건 원하지 않습니다. 우리는 자유를 원해요. 그게 우리가 개들을 목줄 없이 말을 듣도록 훈련시키는 이유예요. 그렇긴 하지만, 필요할 때는, 예를 들어 여기 위에서 그레이가 개 옆을 지나가려 합니다. 앞쪽에 개를 봐요. 그러면 그레이는 코나를 힐(heel, 옆에 붙어 걷기) 자세로 부를 수 있고, 코나는 수월하게 힐 자세로 떨어집니다. 문제없어요. 이제 그냥 그녀 옆에서 걷고, 우리는 이 작은 개 옆을 지나칠 수 있어요. 코나가 그냥 지나가는 게 보이시죠. 마치 거기 없는 것처럼요. 그런 다음 우리는 그녀를 다시 환경으로 풀어줄 수 있습니다. 그게 제가 오프리쉬 훈련이라고 할 때 말하는 거예요. 그러니 이게 여러분이 개와 함께 원하는 거라면, 이 영상에서 우리가 그걸 어떻게 하는지 보여드리겠습니다. 첫 번째는 온리쉬 기초(on-leash foundations)를 쌓는 겁니다. 이건 좀 반직관적으로 들리지만, 오프리쉬 훈련의 대부분은 목줄을 한 상태에서 일어나요. 그래서 누구든 전자 목걸이를 만지거나 개에게 채우기 전에, 먼저 온리쉬 기초를 쌓아야 합니다. 그게 어떤 건지 볼게요. 우리가 하는 건, 개에게 앉아(sit), 엎드려(down), 와(come), 힐(heel), 플레이스(place, 지정된 자리에 있기)를 오직 목줄 압박(leash pressure)만으로 가르치는 겁니다. 오직 목줄 압박만으로요. 즉, 간식도 없고 말도 없이 개가 이 모든 행동을 수행하게 할 수 있어야 한다는 뜻이에요. 오직 목줄만으로요. 그게 어떤 건지 보면, 원하는 행동 방향으로 목줄 압박을 만들고, 개가 그 원하는 행동을 수행하면 압박을 풀어줍니다(release). 그러니까 여기서 배우는 건 행동을 부적 강화(negative reinforcement)하는 법이에요. 부적 강화란 어떤 행동의 빈도를 늘리는, 혐오 자극(aversive stimulus)의 제거를 말합니다. 빠른 예를 하나 들어볼게요. 이건 제가 지금 훈련 중인 개랑 커뮤니티 안에 올린 게시물이에요. 이름은 스틸(Steel)입니다. 그 영상에서 특별히 "압박에서 자세로(pressure to position)" 부분을 보여드릴게요. 그래야 제가 말하는 걸 눈으로 볼 수 있으니까요. 자, 봅시다. "앉아." 압박. 그리고 그가 앉는 순간 풀어줍니다. 다시 볼까요? 앉아 방향으로 압박. 유인(lure). 압박. 그가 좀 이상해하는 게 보이시죠? 머리를 살짝 흔들어요. 저는 압박을 많이 만드는 게 아니에요. 그냥 조금요. 엎드려도 마찬가지입니다. 그리고 압박을 풀어줘요. 좋아. 좋아. 그가 좀 이상해하는 게 보이는데, 괜찮아요. 이제 엎드려를 합니다. 그리고 그가 엎드리는 순간 압박을 풀어줘요. 자, 여러분이 제가 말하는 걸 어느 정도 감을 잡았을 거예요. 이건 우리가 이 개랑 한 아주 첫 번째 훈련 세션입니다. 처음에 어떤 건지 보면, 그냥 개가 압박에서 벗어나는(escape) 법을 배우기를 원하는 거예요. 앉아 방향으로 위로 압박, 엎드려 방향으로 아래로 압박, 그가 저에게서 떨어져 있을 때 목줄에 톡톡톡 하는 걸 느끼면 플레이스 보드(place board) 위로 향하는 압박, 그건 오라는 뜻이죠. 힐 박스(heel box), 힐 자세로 향하는 압박도 이해합니다. 그게 제가 "압박에서 자세로"라고 하는 거예요. 그리고 여러분의 개는 목줄에서 이걸 이해해야 합니다. 그 근거는 이렇습니다.
우리는 나중에 프로그램에서 목줄 압박(개가 이해하는 압박)과 전자 목걸이 압박, 즉 스팀(stim, 개가 이해하지 못하는 압박)을 짝지을(pairing) 겁니다. 그러니 목줄로 행동을 부적 강화하는 법을 아는 게 아주 중요해요. 이걸 하는 이유가 이겁니다. 목줄로 행동을 강화하는 법을 배우는 그 기술을 쌓아야 하니까요. 왜냐하면 대부분의 사람들은 그걸 할 줄 모르거든요. 타이밍이 어긋나고, 언제 압박을 유지해야 할지 모르고, 너무 일찍 풀어주고 그래요. 이 과정에서 저지르는 실수가 너무너무 많은데, 그걸 전자 목걸이를 도입하기 전에 지금 목줄에서 해내야 합니다. 두 번째, 그걸 갖추고 개가 온리쉬 기본을 다 익히면, 전자 목걸이로 넘어가서 그걸 조건화(conditioning)하기 시작합니다. 그리고 우리는 전자 목걸이 스팀을 가능한 가장 낮은 수준으로 도입하고, 그걸 리콜(recall, 부르면 오기)에 조건화해요. 그게 어떤 건지 봅시다. 개가 인지하는 가장 낮은 수준으로 스팀을 주고, 명령을 주고, 이름을 부르고, 오라고 합니다. 그리고 안 오면 목줄 압박을 만들고, 그들이 돌아서서 우리에게 오면 모든 압박을 풀어줘요. 그게 다입니다. 그러니까 우리가 하는 건 그냥 스팀을 1초 먼저 일어나게 하는 거예요. 다시 말하지만, 개가 인지하는 가장 낮은 수준으로요. 그러니 아주아주아주 낮습니다. 말 그대로 그냥 닿는 느낌이라, 개가 "어? 저게 뭐지? 뭔가 있나? 뭔가 느껴지나?" 하는 정도예요. 그냥 약간의 혼란을 만듭니다. 전자 목걸이에 톡톡톡톡, 그런 다음 들어가서 명령을 줘요. "파이도(Fido, 개 이름), 와." 그리고 그들이 오면 "잘했어, 친구" 하고 모든 압박을 풀어줍니다. 이걸 할 때 보기 시작하는 게, 여기 목표는 개가 스팀을 느끼면 돌아서서 오는 거예요. 여기 근거는, 우리가 이걸 하는 이유는 개가 압박에서 생산적으로(productively) 벗어나는 법을 배우기 때문입니다. 종종 이 새로운 자극을 도입하면 개마다 달라요. 어떤 개들은 신경 안 씁니다. 완전히 무관심해요. "저게 뭐지?" 하고 마는 거죠. 그리고 다른 개들은 정말 이상해합니다. 대부분 그냥 개의 유전자와 기질(temperament)에 달려 있어요. 하지만 여러분이 하려는 건, 그들에게 생산적으로 벗어나는 법을 보여주는 겁니다. 그 좀 이상하고, 그게 뭔지, 어떻게 반응해야 할지 모르겠는 그 느낌을 느끼면, 우리는 도망치지 않고, 숨으려 하지 않고, 엎드리지 않아요. 돌아서서 옵니다. 그게 압박을 사라지게 하는 거예요. 그러면 개가 그걸 배우기 시작합니다. 작은 게임 같은 게 돼요. 밖에서 여기저기 작업하다가 압박을 느끼면 "오, 이게 무슨 뜻인지 알아" 하고 돌아서서 여러분에게 오는 거죠. 생산적으로 벗어나는 법을 배우는 겁니다. 또 리콜이 스팀에 대한 개의 기본 반응(default response)이 됩니다. 이게 나중에 훈련에서 유용해요. 밖이 정말 시끄럽거나, 바람이 아주 세거나, 해변에 있는데 파도와 바람이 있어서 여러분 목소리를 못 듣는 상황을 상상해 보세요. 그들이 정말 멀리 있어요. 오라고 하는데 못 듣습니다. 그러면 스팀을 가지고 들어가면 개가 "오, 저게 무슨 뜻인지 알아. 돌아서서 오기" 하는 거죠. 그래서 우리가 그걸 하는 겁니다. 또 다른 이유는, 이건 초보자가 망치기 아주 어렵기 때문이에요. 초반에 사람들은 정말 머릿속으로 "어떡하지, 어느 수준에 있어야 하지? 리모컨, 목줄, 음식, 명령, 타이밍…" 하고 골몰합니다. 아주 낮은 수준으로 시작하면 이걸 망치기가 아주 어려워요. 아주 어렵습니다. 그래서 우리가 이렇게 하는 거예요. 초보 핸들러로서 여러분이 100% 저지를 모든 실수를 수용하고 싶으니까요. 우리는 여러분이 실수할 걸 예상합니다. 완전히 괜찮아요. 그저 훈련 과정에서 그걸 감안하고 싶은 거예요. 그래서 그렇게 하는 겁니다. 그런 다음 개가 스팀을 느끼고, 돌아서서 오면 넘어갑니다. 이 과정은 며칠밖에 안 걸려요. 다음, 세 번째로 넘어갑니다. 이제 전자 목걸이와 목줄을 함께 짝짓습니다. 명령을 줬는데 개가 따르지 못하면요. 기억하세요, 이 시점에 그들은 모든 명령을 압니다. 명령을 줬는데 개가 따르지 못하면, 그들이 듣고도 "아니, 안 할래" 하고 결정하면, 우리가 하는 건 목줄과 스팀을 함께 짝지어서 원하는 행동을 부적 강화하는 겁니다. 그리고 여러분은 행동을 부적 강화하는 법을 이해하죠. 1단계에서 이 모든 걸 이미 했으니까요. 과정은 이렇게 생겼어요. 명령을 줬는데 개가 안 따르면, 동시에 스팀을 주고 목줄 압박을 만듭니다. 함께요. 그러니까 개에게 엎드리라고 했는데 완전히 무시하면, 목줄을 잡고, 엎드려 자세 방향으로 압박을 만들면서 전자 목걸이에 톡톡톡톡 합니다. 그런 다음 개가 엎드려 자세에 들어오면 당연히 모든 압박을 풀어줘요. 여기서 우리가 쓰는 스팀 수준은 개가 벗어나려는 동기를 갖는 적당히 혐오적인(moderately aversive) 수준입니다. 그리고 이것도 1단계에서 배웠을 텐데, 부적 강화에는 두 부분이 있어요. 부적 강화 학습에는 두 가지 구성 요소가 있습니다. 첫 번째 구성 요소는 벗어남(escape)이에요. 개가 그걸 끄고 싶어 할 만큼 충분히 혐오적인 거죠. 짜증 나고, 불편하고, 싫어서 끄고 싶은 거예요.
그리고 회피(avoidance)가 있습니다. 개가 미래에 그걸 피하고 싶어 할 만큼 혐오적인 수준이에요. "저걸 다시 겪고 싶지 않아" 하는 거죠. 그게 두 구성 요소입니다. 그리고 여기 3단계 초반에는, 개가 벗어나려는 동기를 갖는 적당히 혐오적인 수준을 씁니다. 꼭 미래에 회피하려는 게 아니라, 그냥 지금 이 순간에 벗어나려는 거요. 그러니 여기서(2단계에서) 쓰던 수준보다는 높겠지만, 그렇게 높지는 않을 거예요. 무슨 말인지 아시죠. 그 중간입니다. 구체적인 숫자가 없는 이유는 완전히 개에 따라 다르기 때문이에요. 어떤 개에게는 이게 100 중에 5일 수 있고, 다른 개에게는 50일 수 있습니다. 완전히 달라요. 그래서 훈련 과정에서 여러분이 배워야 하는 것 중 하나가, 개에게서 피드백을 얻고, 그들의 반응을 가늠하고, 즉석에서(on the fly) 여러분이 하는 걸 조정하는 법입니다. 이건 여러분이 개발해야 하는 기술이에요. 물론 프로그램을 진행하면서 우리가 그걸 쌓는 법을 보여드리지만, 여러분은 1단계에서부터 그걸 쌓기 시작합니다. 개가 프롱 칼라(prong collar, 뾰족한 돌기가 있는 목줄)의 목줄 압박에 어떻게 반응하는지 배우기 시작해요. 그리고 이건 개가 훈련에서 압박에 어떻게 반응하는지에 대해 많은 걸 알려줍니다. 압박에 아주 민감한가? 압박에 아주 회복력이 강한가(resilient)? 많이 써야 하나? 어떤 맥락에서는 아주 민감한데 다른 맥락에서는 아주 회복력이 강한가? 이게 개에 대해 많은 걸 알려주고, 이 초반 과정에서 많이 배웁니다. 그래서 우리가 이런 식으로 시작하는 거예요. 여기까지 오면 이제 즉석에서 조정할 준비가 더 잘 돼 있습니다. 여기서 찾는 건, 다시 말하지만, 개가 벗어나려는 동기를 갖는 수준이에요. 개가 하던 걸 계속할 수 없을 만큼 충분히 불편한 거요. 냄새를 맡고 있는데 오라고 하고 전자 목걸이로 톡톡톡톡 압박을 가지고 들어가고 프롱으로 톡톡톡톡, 그러면 계속 냄새를 맡을 수 없어요. 너무 불편해서 지금 당장 이걸 꺼야 합니다. 그게 여러분이 찾는 지점이에요. 그러면 냄새에서 떨어져 돌아서서 여러분에게 옵니다. "잘했어, 친구." 그런 다음 원하면 그들이 도착했을 때 보상하세요. 여기 목표는, 개가 명령을 따르지 못하면 스팀과 목줄로 압박을 만들고, 개가 그 압박에서 원하는 행동으로 생산적으로 벗어나는 겁니다. 제가 "생산적으로"라는 말을 쓰는 이유는, 여러 번, 특히 이 단계에서, 여러분의 개가 비생산적으로(unproductively), 즉 잘못된 행동으로 압박에서 벗어나려 하기 때문이에요. 예를 들어 엎드리라고 하고 전자 목걸이로 스팀 압박을 가지고 들어가는데 그냥 앉아버리는 거죠. "불편해. 뭘 해야 할지 모르겠어. 그냥 얼어붙을래" 하는 겁니다. 아니면 예를 들어 오라고 하고 전자 목걸이와 목줄로 압박을 만드는데 멈춰서 목걸이를 긁기 시작해요. "우, 이거 불편해. 싫어" 하는 거죠. 그것도 올바른 반응이 아닙니다. 아시겠죠. 그러니 여러분의 개가 가끔 잘못된 반응을 보일 거고, 그들이 잘못된 반응을 보일 때 압박을 풀어주지 않는 게 아주 중요해요. 이건 너무 많은 사람들이 훈련 과정에서 저지르는 큰 실수입니다. 전자 목걸이 훈련뿐 아니라 그냥 훈련 일반에서요. 그들은 실수로 완전히 잘못된 행동을 부적 강화합니다. 그러니 중요한 여담이에요. 근거는, 우리가 이걸 하는 이유는 개가 아직 혼자서 스팀에서 벗어나는 법을 이해하지 못하기 때문입니다. 그리고 괜찮아요. 하지만 스팀을 목줄과 짝지음으로써, 다시 말하지만 개는 목줄을 이해하니까, 개가 생산적으로 벗어나는 법을 배웁니다. 아시겠죠. 그래서 우리가 둘을 함께 짝짓는 거예요. 그래서 목줄로 시작하는 게 아주 중요하고, 그래서 우리가 그렇게 시작하는 겁니다. 이제 개가 그것에 생산적으로 반응하게 되면 네 번째로 넘어가서 목줄을 서서히 빼기(fading) 시작합니다. 명령을 줬는데 개가 따르지 못하면, 전자 목걸이로 압박을 만들어 원하는 행동을 부적 강화해요. 이 시점에는 절대적으로 필요할 때만 목줄 압박을 가지고 들어갑니다. 개가 막히거나 잘못된 행동을 보이면요. 그게 어떤 건지 보면, 명령, 명령을 줍니다. "파이도, 와." 그런 다음 안 오면 스팀을 주고, 오면 압박을 풀어줍니다. 이제 수준은, 개가 벗어나고 미래에 회피하려는 동기를 갖는 혐오적인 수준을 씁니다. 훈련의 이 단계에서는 낮은 수준을 쓰지 않아요. 여기서 너무 많은 사람들이 망칩니다. 여전히 앞서 쓰던 낮은 수준을 만지작거리고 머릿속 숫자에 다 집착하는 거예요. "그의 초반 수준은 5였어. 그는 아주 민감해. 10에 있어야 해" 하는 식으로요. 다 숫자에 얽매여서 올리기를 두려워합니다. 숫자를 보지 마세요. 개의 행동을 봐야 해요. 개에게 오라고 했는데 안 오고, 스팀을 가지고 들어가서 오게 하고, 다음에 다시 오라고 했는데 여전히 안 오면, 회피에 도달하도록 수준을 올려야 합니다. 개가 그 결과를 회피하고 있어야 해요. "와" 하면 개가 "이런, 오라고 했으니 지금 당장 가야 해" 하고 돌아서서 여러분에게 와야 합니다. 그게 여러분이 있어야 할 수준이에요. 여러분은 항상 개를 보고 그들이 여러분이 하는 것에 어떻게 반응하는지, 그 피드백을 얻어서 즉석에서 조정합니다.
너무 많은 사람들이 그걸 하는 걸 불편해해요. 하기를 두려워하고 다 불확실해합니다. 다 불확실해하지만, 그게 과정이에요. 초반에 그 불확실함을 뚫고 나아가야 하고, 개를 봐야 합니다. "음, 그를 연달아 세 번 리콜했는데 세 번 다 실패했어. 수준을 올려야겠다." "우, 그건 너무 높았나. 너무 높았나, 낮춰야겠다. 방금 좀 세게 들어갔네." 그러니 항상 즉석에서 조정하는 거예요. 목표. 개가 명령을 따르지 못하고 우리가 전자 목걸이로 압박을 만들면, 그들이 압박에서 생산적으로 벗어나고 미래에 그걸 회피하는 것. 근거. 이건 우리가 벗어남과 회피에 도달하도록 수준을 올리고 행동을 완성하는(finish) 지점입니다. 이게 신뢰성(reliability)을 만들고 궁극적으로 말에 의한 통제(verbal control)를 만들어요. 왜냐하면, 제가 추측하기로 여러분이 우리 같다면, 여러분은 항상 전자 목걸이를 계속 쓰고 싶지 않을 테니까요. 여러분은 개가 그냥 여러분의 말에 반응하기를 원할 겁니다. 이게 거기에 도달하는 방법이에요. 그리고 다섯 번째, 목줄을 제거합니다. 제대로 하면 이건 아무 일도 아니에요. 명령을 줬는데 따르면 좋아요. 보상하세요. 잘했다고 알려주고 풀어주세요. 안 따르면 전자 목걸이로 부적 강화하고 행동에 신뢰성을 만들도록 필요한 만큼 수준을 올리세요. 전자 목걸이 훈련은 명확한 훈련 계획이 있으면 아주 간단합니다. 이건 그냥 전체의 큰 그림 개요예요. 이 모든 회원들이 접근했던, 개들을 완전한 오프리쉬 훈련까지 데려간 그 프로그램에 접근하고 싶다면 확인해 보세요. 우리는 개를 훈련되지 않은 상태에서 완전한 오프리쉬 훈련까지 데려가는 6주짜리 프로그램 전체를 갖추고 있습니다. 여기 안에는 단계별로 완료하는 모듈들이 있어요. 질문이 있거나 그 과정에서 도움이 필요할 때는 커뮤니티 안에 글을 올리면 저와 제 훈련사 팀이 도와드립니다. 우리는 매주 그룹 안에서 라이브 주간 통화도 해요. 녹화되니까 참석할 수도 있고, 나중에 녹화본을 볼 수도 있습니다. 그러니 이게 흥미롭게 들린다면, 개가 목줄 없이 말을 듣기를 원한다면, 설명란에 링크가 있고, 프로그램 안에서 뵙기를 바랍니다. 이 페이지는 원본 영상·자료를 바탕으로 한 한국어 번역 아카이브입니다. 원저작권은 각 원저작자와 출처에 있습니다.