Training Tips From Susan: Shaping Q&A: Non-Reward Markers, Reinforcement Strategies, And Making Training Work For Every Dog
Susan GarrettShaped by Dog with Susan Garrett · 팟캐스트 · 4분
셰이핑 훈련은 반려견이 스스로 학습하고 반응하도록 유도하는 체계적인 과정이다. 훈련의 성공 여부는 환경 설정과 선행 조건 마련에 달려 있으며, 비보상 마커는 굳이 필요하지 않다. 반려견이 좌절감을 느끼거나 편법 행동을 보인다면, 선행 조건을 더욱 단순하게 재구성해야 한다. 클릭커를 이용한 행동 강화는 정지된 동작에 효과적이지만, 움직임을 유도할 때는 보상물을 던져 반려견의 위치를 자연스럽게 조정하는 것이 더 효율적이다. 셰이핑은 특정 견종에 국한되지 않으며, 모든 동물에게 적용 가능한 보편적인 학습 방식이다. 훈련 세션 중 반려견이 지속적으로 오류를 범할 경우, 진행을 멈추고 환경 구성을 재점검하며 정답을 쉽게 찾을 수 있는 환경을 우선적으로 제공해야 한다.
수전의 훈련 팁: 셰이핑 Q&A: 비보상 마커, 강화 전략, 모든 개에게 훈련이 효과적이도록 만들기
Training Tips From Susan: Shaping Q&A: Non-Reward Markers, Reinforcement Strategies, And Making Training Work For Every Dog
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자, 그럼 첫 번째 질문부터 시작해 보겠습니다. 셰이핑에 관한 여러분의 모든 궁금증을 해결해 드립니다. 와, 정말 훌륭한 질문들을 많이 보내주셨네요. 여러분의 질문에 하나씩 답해 드리겠습니다. 첫 번째 질문입니다. 셰이핑을 할 때 비보상 마커를 사용해야 할까요? 아니요. 선행 조건은 여러분이 원하는 반응이 당연하게 나오도록 설정되어 있어야 합니다. 따라서 여러분이 도와줄 필요는 없습니다. 모든 것은 여러분의 계획, 반려견을 위한 환경 설정, 그리고 이전에 강화된 반려견의 자발적인 반응에 달려 있습니다. 반려견이 스스로 반응을 제시하는 것에 익숙해지도록 돕는 좋은 훈련은 무엇일까요? 음, 259회 에피소드에서 이야기했던 담요 위에서 찾는 위치 특정 강화 마커처럼 간단한 것이면 됩니다. 그 훈련은 모든 강아지가 앞발 타겟팅을 스스로 시도하도록 동기를 부여할 것입니다. 만약 그렇지 않다면, 아마도 보상의 가치가 강아지에게 충분히 높지 않은 것일 수 있습니다. 행동에 대해 클릭하고 위치에 대해 보상하라는 말을 들었는데, 동의하시나요? 그건 정지된 행동을 셰이핑하는지, 아니면 움직이는 행동을 강화하는지를 구분하는 데 아주 좋은 경험칙입니다. 사람들은 반려견이 자신에게서 멀어지길 원하면서 정작 클릭과 보상은 자기 쪽으로 다시 하게 만드는 실수를 자주 합니다. 하지만 저는 무언가를 던져서 강아지를 클릭하고 보상할 것입니다. 솔직히 클릭조차 하지 않을 겁니다. 저는 그냥 '굿'과 같은 언어적 마커를 사용하고 보상물을 강아지 쪽으로 던져 줄 것입니다. 물론 '행동에 클릭하고 위치에 보상하라'는 것이 우리가 하는 모든 것에 100% 적용되는 것은 아닙니다. 우리가 '서치'라고 말할 때, 사실 위치에 대해 보상하는 것은 아닙니다. 하지만 우리가 원하는 행동을 강아지가 할 수 있도록 의도적으로 리셋을 유도하는 보상을 하는 것입니다. 셰이핑을 시도해 보지만 제 기술이 부족해서 저와 반려견 모두 매우 좌절합니다. 그래서 셰이핑은 초보자를 위한 것이 아니라고 들었는데, 사실인가요? 제 생각에 셰이핑은 누구나 할 수 있습니다. 왜냐하면 많이 할수록 할수록 더 잘하게 됩니다. 만약 당신과 반려견이 좌절감을 느낀다면, 그건 선행 조건 설정으로 돌아가야 한다는 신호입니다. 선행 조건 설정으로 돌아가 보세요. 앞발 타겟팅부터 다시 시작하세요. 간단한 것부터 시작해서 거기서부터 발전해 나가는 겁니다. 다시 말하지만, 점진적 근사법은 행동 블록을 사용하는 셰이핑보다 당신과 반려견을 더 좌절하게 만들 가능성이 높습니다. 앞서 언급했듯이, 반려견이 좌절하면 짖거나, 낑낑거리거나, 당신을 앞발로 긁는 것과 같은 편법 행동이 나타날 겁니다. 원치 않는 행동들이 그 행동 과정에 포함될 것이고, 이는 당신을 더 좌절하게 만들 것입니다. 수잔, 셰이핑 세션에 신호를 주나요? 아니요, 저에게는 그냥 반려견 훈련 세션일 뿐이니까요. 그래서,
And here we go with the first one, your questions answered all about shaping. And wow, did we get a lot of really, really great questions. I'm getting to your questions. So, question number one, should I be using a non-reward marker when I'm shaping? No. Your antecedent arrangements are arranged in a way that the response you're looking for is the obvious response. So, no help from you. It is all on your planning, your setting up of the dog, and the dog's offered previously reinforced responses. What is a good exercise to help a dog to learn to be okay with offering responses? Well, something as simple as the location-specific reinforcement marker of search and the blanket, as I spoke about in episode number 259, that exercise will get every dog motivated to offer paw targeting. And if it doesn't, chances are your reinforcement isn't high enough value to the dog. I've heard the comment, click for action and reward for position. Do you agree? You know, that is a great little rule of thumb to help differentiate between are you shaping a stationary behavior or are you reinforcing a behavior of motion? So, so often people want their dogs to run away from them and then they click and reward them back at them. But I would click and reward the dog by throwing something. And I wouldn't even click, honestly. I would just use a verbal marker like good and throw their reinforcement out there to them. Now, click for action, reward for position isn't always 100% what we do by saying search. We aren't really reinforcing for position, but we're intentionally reinforcing to create a reset that allows a dog to do what we're looking for. I try to shape, but my mechanics suck and my dog and I get very frustrated. So, I've heard shaping isn't for novices. Is this true? So, shaping is for everybody in my opinion, because the more you do it, the better you get at it. If you and your dog are getting frustrated, that comes back to your antecedent arrangements. And I would go back to the paw targeting. Start with something simple and then grow from that. Again, successive approximations are probably going to frustrate you and your dog more than shaping with behavioral blocks. And as I mentioned earlier, that when the dog gets frustrated, you'll get cheat behaviors like barking, whining, pawing at you. Things you don't want are going to get built into that behavior. And that's going to be even more frustrating for you. Susan, do you cue shaping sessions? No, because to me, they're just dog training sessions. And so,
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제가 선행 조건이나 환경을 어떻게 구성했는지가 제 반려견들에게는 이제 곧 새로운 것을 배우거나 과거에 해왔던 작업을 하게 될 것이라는 꽤 큰 신호가 됩니다. 반려견이 계속해서 틀리면 어떻게 하나요? 저는 세션을 끝내고, 반려견이 핫 존에 들어가게 한 뒤, 그에 대한 보상을 줄 겁니다. 그런 다음 영상을 확인하고 어떤 부분의 선행 조건 설정이 제가 반려견에게 정말로 원했던 행동과 어긋났는지 평가할 것입니다. 만약 어떤 특정한 기술을 셰이핑해왔는데 반려견이 그 기술을 계속해서 반복해서 시도한다면, 목걸이를 잡고 움직여서 중단시킬 수는 있습니다. 하지만 다시 말하지만, 저는 반려견이 스스로 방법을 찾아내는 것을 정말 좋아합니다. 다만 누구도 좌절하지 않는 방식으로요. 그래서 만약 제가 선행 조건을 재설정해서 정답을 알아차리기 아주 쉬운 환경을 만들 수 있다면, 그것을 최우선으로 선택할 것입니다. 셰이핑은 가르칠 수 있는 모든 행동과 기술에 효과가 있나요, 아니면 특정 상황에만 필요한가요? 모든 것에 셰이핑을 적용하나요? 음, 셰이핑으로 가르칠 수 없는 것은 떠오르지 않네요. 어떤 것들은 어떻게 셰이핑해야 할지 도저히 상상이 안 가긴 하지만요. 알겠습니다. 댓글을 남겨 주세요. 어떤 결과였는지 알려 주시고요. 이 방법이 모든 견종, 심지어 지능이 낮은 견종에게도 통할까요? 아이고. 저는 개인적으로 지능이 낮은 견종은 없다고 생각합니다. 저는 단지 특정 견종이 다른 견종보다 특정 기술에 더 적합할 뿐이라고 믿습니다. 그리고 네, 셰이핑은 개뿐만 아니라 앵무새, 햄스터, 쥐, 뒷마당의 까마귀와 다람쥐 등 모든 동물에게 효과가 있습니다. 정말 많은 동물이 있죠. 여러분께 야생 동물에게 먹이를 주라고 권장하고 싶지는 않지만, 모든 동물은 셰이핑을 통해 학습하며, 심지어 우리 인간도 마찬가지입니다. Be cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop
you know, how I've arranged the antecedents or my environment is a pretty big cue to my dogs that we're about to learn something new or work on something that we've been working on in the past. What do you do if the dog keeps getting it wrong? I would end the session, have them jump in the hot zone, give them a reinforcement for that. And then I would go to my video and evaluate what part of the antecedent arrangements were in opposition to what I really wanted my dog to do. Now, if you have a dog that's been shaped a certain trick and they just keep offering that trick over and over and over again, you can interrupt it by maybe doing a collar grab and moving them. But again, I really like the dog to figure things out for themselves, but in a way that doesn't frustrate anybody. And so, if I can rearrange the antecedents and create an environment where the correct is super obvious, that would be my first choice. Does shaping work with all behaviors and tricks that can be taught or is shaping only for specific things? Are you shaping for everything? So, I can't think of something that it can't be taught with. Some things I just can't fathom how to shape. Okay, leave me a comment. Let me know what it was. Does this work with all breeds, even unintelligent breeds? Yikes. I personally don't think there are unintelligent breeds. I believe that there are breeds that are better suited for some skills than others. And yes, shaping works for all, not just dogs, but parrots and hamsters and rats and your backyard crows and squirrel. I mean, there's so many things. I don't want to encourage you to feed wildlife, but all animals learn by shaping, even yes, us people. Be cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop cop