Balanced Dog Training: Does It Really Exist? #146 #podcast
Susan GarrettDogs That · 영상 · 24분
균형 잡힌 반려견 훈련: 정말 존재할까? #146 #팟캐스트
Balanced Dog Training: Does It Really Exist? #146 #podcast
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밸런스드 도그 트레이닝(균형 잡힌 반려견 훈련). 정말 존재하는 걸까요? 만약 존재한다면, 왜 모든 사람이 밸런스드 도그 트레이너가 아닐까요? 그리고 밸런스드 도그 트레이너가 아닌 사람들은, 그들이 균형이 맞지 않는다는 뜻일까요? 안녕하세요, 저는 수잔 가렛입니다. 'Shaped by Dog'에 오신 것을 환영합니다. 이번이 제가 한 달 넘게 만에 녹음한 첫 번째 팟캐스트입니다. 그 이유에 대해서는 오늘 나중에 말씀드리겠습니다. 하지만 먼저 밸런스드 도그 트레이닝에 대해 이야기해 보죠. 여러분이 여기 계시고 밸런스드 도그 트레이너라면, 제가 밸런스드 도그 트레이너라고 말할 때 무슨 뜻인지 아실 겁니다. 제 관점을 말씀드리자면, 저도 한때는 밸런스드 도그 트레이너였습니다. 그리고 스스로를 밸런스드 도그 트레이너라고 부르는 훌륭한 트레이너들이 분명히 존재한다고 생각합니다. 그래서 저는 세상의 모든 최고의 도그 트레이너들이 그렇지 않다고 말하려는 게 아닙니다. 그러니 혹시 '수잔, 당신이 밸런스드 도그 트레이너가 무엇인지 제대로 설명한 적 있나요?'라고 생각하며 지금 당장 꺼버리려는 분들을 위해 말씀드립니다. 왜 제가 이걸 알아야 하냐고요? 알아야 하는 첫 번째 이유는, 우리가 조작적 조건 형성의 4분면에 대해 이야기할 것이기 때문입니다. 이것은 개가 어떻게 능동적으로 학습하는지에 대한 과학입니다. 개가 어떻게 조건 형성되는지가 아닙니다. 그건 다음에 이야기할게요. 이것은 개가 능동적으로 배우는 방식입니다. 거기에는 4개의 분면이 있습니다. 일단 그것이 무엇인지 알게 되면, 저는 여러분을 도그 트레이너로서의 저의 진화 과정으로 안내하고 싶습니다. 제가 처음으로 가졌던 반려견 훈련 책을 보여드리죠. 1965년에 출판된 그 책을 아직도 가지고 있습니다. 1965년에 산 건 아니고요. 아마 제가 11살쯤 되었을 때 얻었을 겁니다. 그러니까 50년 가까이 된 책이죠. 훈련 섹션을 읽느라 책장이 너덜너덜해졌는데, 제가 그때 훈련에 완전히 미쳐 있었기 때문입니다. 이것이 제가 밸런스드 트레이닝에 처음 입문하게 된 계기였죠. 그래서, 그것에 대해 이야기해 봅시다. 밸런스드 도그 트레이닝에는 4개의 분면이 있습니다. 그건 4개의 밸런스드 도그 트레이닝, 거기에는 4개의 분면이 있습니다. 그것은 4가지입니다. 우리가 반려견과 소통할 수 있는 방법입니다. 행동을 변화시키는 데 도움을 줄 수 있는 네 가지 방법이죠. 자, 제가 그린 그림에서, 왼쪽 상단은 정적 강화(positive reinforcement)입니다. R과 플러스 기호죠. 플러스는 단순히 무언가를 더한다는 것을 의미합니다. 강화는 행동의 빈도가 증가한다는 뜻입니다. 그 옆에는 정적 처벌(positive punishment)인 P 플러스가 있습니다. 네, 그렇습니다. 만약 이 분야를 처음 접하신다면, 갑자기 '잠깐만요, 어떻게 처벌이 긍정적일 수 있죠?'라고 생각하실 겁니다. 대부분의 사람들은 긍정적인 것은 좋은 것, 부정적인 것은 나쁜 것으로 생각하기 때문이죠. 하지만 행동에 관해 이야기할 때는 그렇지 않습니다. 그래서 긍정적인 처벌도 존재합니다. 단순히 무언가가 추가되기 때문에 '정적'인 것입니다. 마찬가지로, 부적 강화(negative reinforcement)도 있습니다. 이것 역시 행동의 빈도를 증가시키며, 이 외에도
Balanced dog training. Does it really exist? And if it does exist, why isn't everybody a balanced dog trainer? And for those people who aren't a balanced dog trainer, does that mean they're out of balance? Hi, I'm Susan Garrett. Welcome to Shaped by Dog. And this is my first podcast that I've recorded in over a month. I'm going to share with you why that is later today. But first let's talk about balanced dog training. Now, if you are here and you are a balanced dog trainer, then you know what I mean when I say balanced dog trainer. Let me just tell you my perspective. I too once was a balanced dog trainer. And I believe there are some brilliant dog trainers out there that call themselves balanced dog trainers. So, I am not here to say all of the best dog trainers in the world are not. So, for those of you who are going like, Susan, you ever really explained what a balanced dog trainer is? And I'm about to click off. Why do I need to know this? You need to know this because number one, we're going to talk about the four quadrants of operant conditioning. And that is the science of how dogs actively learn, not how dogs are conditioned. We'll talk about that another time. This is how dogs actively learn. There's four quadrants to that. Now, once you are aware of what they are, I want to take you through my evolution as a dog trainer. Let me just tell you, I'm going to share with you my very first ever dog training book. I still have it published in 1965. I didn't get it in 1965. I think I got it when I was about 11 years old. So, that's close to 50 years ago and dog-eared the section on training because I was crazy in love with training. And this was my first foyer into balanced training. So, that's what I learned first. So, let's talk about it. Balanced dog training, there's four quadrants. It's four ways that we can communicate with our dogs. Four ways that we can help alter behavior. Now, in my drawing, the top left is going to be positive reinforcement, right? The R and the plus. The plus just means that you are adding something. Reinforcement means behavior is increasing in frequency. Now, beside that is the P plus, which is positive punishment. So, uh-huh. If you're new to this, all of a sudden you're going to go, well, wait a minute. How can it be positive? Because most people think of positive as good and negative as bad. Not when we're talking about behavior. So, there can be punishment that is positive. It's just something being added that makes it positive. And likewise, we have reinforcement that's negative. It still increases the frequency of a behavior and we have
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부적 처벌(negative punishment)이 있습니다. 처벌에 관해 말씀드리자면, 처벌은 실제로 행동을 억제합니다. 행동의 빈도를 증가시키는 대신, 행동을 억제하는 것이죠. 이 점이 매우 중요합니다. 그리고 억제가 곧 제거를 의미하는 것은 아니라는 점을 알아야 합니다. 억제는 때때로 행동이 영원히 사라지게 만들기도 하지만, 대부분의 경우 처벌은 행동을 억제할 뿐입니다. 자, 그럼 여러분 대부분에게 꽤 익숙한 개념으로 돌아가 보죠. 바로 강화입니다. 80년대에 제가 공식적인 반려견 훈련을 시작했을 때, 강화라고 하면 테니스 공이나 당시 제가 반려견에게 주던 사료 같은 것이었습니다. 정말 맛있는 간식으로는, 지금은 제 반려견들에게 더 이상 주지 않는 전자레인지에 데운 핫도그 같은 것들이었죠. 사냥개라면, 강화물은 새가 될 수도 있습니다. 중요한 점은 강화, 특히 정적 강화나, 어떤 종류의 강화든, 무엇이 강화물인지는 반려견만이 안다는 것입니다. 그래서 '오, 정말 비싼 간식을 샀어. 이거 정말 좋아할 거야. 도롱뇽 모양이야.'라고 말할 수 없죠. 반려견은 '글쎄, 난 도롱뇽 안 먹는데'라고 생각할 테니까요. 그게 바로 용어상의 차이입니다. 그게 바로 단어의 차이입니다. 간식이나 보상, 그리고 강화입니다. 강화란 동물이 그것을 얻기 위해 기꺼이 행동한다는 것을 의미합니다. 예를 들어, 네, 마음에 들어요. 네. 그걸 보면 신이 날 것 같아요. 알겠어요. 이제 여기에 금색 별을 하나 붙일게요. 뭐 진짜 금은 아니지만, 그런 셈 치고요. 금색 별을 정적 강화에 붙입니다. 왜냐하면 모든 훈련사가 행동을 강화할 때, 그 행동이 늘어난다는 점에 동의하기 때문입니다. 그래서 이것이 골드 스탠다드입니다. 모든 반려견 훈련사가 동의하는 부분이죠. 반려견이 좋아하는 것을 주는 것이 개가 배우도록 돕는 방법이라는 사실 말이죠. 좋아요. 여기까지입니다. 이제 쿠키나 개가 좋아하는 것 외에 또 무엇을 더할 수 있는지 살펴봅시다. 우리는 개가 싫어하는 것을 더하기도 합니다. 예를 들어 말로 하는 꾸중 같은 것들을 더하는 거죠. 이봐, 안 돼, 그만해. 개에게 무언가를 말할 때 이를 악무는 것 같은 행동들이요. 그러니까 이제 단어를 더하는 겁니다. 그것이 처벌이라는 사실을 알려주는 건 오직 개뿐이죠, 맞나요? 그것이 정서적으로 개에게 영향을 주거나, 물리적으로 목줄을 툭 치는 형태일 수도 있습니다. 체인 칼라, 핀치 칼라, 일반 칼라 등으로 목을 치는 거죠. 무언가를 더했을 때 개가 불편함을 느낀다면, 개는 그것을 처벌로 결정한 것입니다. 자, 만약 제가 제 개들에게 안 돼라고 소리친다면, 그 단어로 처벌받은 경험이 없기 때문에 그들은 그걸 처벌이라고 생각하지 않을 겁니다. 무슨 뜻인지 이해하시겠어요? 정적 처벌입니다. 의도적으로 할 수도 있고, 의도치 않게 할 수도 있죠. 이제 부적 처벌로 넘어가 보겠습니다. 부적이란,
punishment that's negative. Now, the thing about punishment, it actually suppresses behavior. Instead of increasing the frequency of behavior, it suppresses behavior. That's really, really important. And to know that suppression doesn't mean elimination. Suppression sometimes leads to it going away indefinitely, but most often punishment suppresses behavior. Okay. So, let's jump back at things that are pretty obvious to most of you. Reinforcement. Back when I started my formal dog training in the 80s, it was, it meant like a tennis ball, kibble that I fed my dogs back then. And the real tasty treats, the microwave hot dogs, which I do not feed my dogs anymore. And you know, if you're a hunting dog, reinforcement could be a bird. The key is with reinforcement, with positive reinforcement, with any reinforcement, only the dog knows what's reinforcing. So, you can't go, oh, I bought these really expensive treats. Yeah. You're going to love them. They're salamanders. Your dog's going, yeah, I don't eat salamanders. You know, that's the difference between the word treats or rewards and reinforcement. Reinforcement means the animal's willing to work for it. Like, yeah, I like it. Yeah. I think I'm going to get excited when I see that. Okay. Now I'm putting a gold star here. Well, it's not really gold, but pretend. A gold star on positive reinforcement because all trainers can agree that when you reinforce behavior, they are going to grow. And so, it's the gold standard. It is what all dog trainers can agree on that giving a dog something that they love is a way to help a dog learn. Okay. So, we're there. Now let's take a look at what else we can add to a dog besides cookies and things they like. We add things they don't like. So, adding things like just verbal reprimands. Hey, no, stop it. Gritting your teeth when you're saying something to your dog. So, you're adding words now. It's only the dog that tells you that they're punishers, right? Either they're emotionally affecting the dog or they're physically in the form of popping them on the neck with a collar, a chain collar, a pinch collar, a flat collar. That when you're adding something and the dog feels discomfort, then they've decided that's punishing. Now, if I yelled no to my dogs, they wouldn't think that's punishing because they don't have a history of being punished with that word. Okay. You follow me on that one? Positive punishment. You may do it intentionally. You may do it unintentionally. Now let's drop down to negative punishers. Negative, right? It means
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빼앗는 것을 의미합니다. 무언가를 제거하는 거죠. 당연히 개는 그것을 처벌이라고 느낍니다. 왜냐하면 개가 우리가 빼앗아 간 것을 정말로 아주 좋아했기 때문입니다. 그래서 우리는 강화를 제거할 수 있습니다. 예를 들면, 개가 가지고 놀던 공을 뺏는 거죠. 또는 개가 강화받고 있던 상황에서 개를 데려나올 수도 있습니다. 이웃집 개와 울타리를 따라 달리던 개처럼 말이죠. 우리는 그 개를 데려와 집 안에 둡니다. 만약 개가 옆집 친구와 즐겁게 놀고 있었다면, 그들이 즐기고 있던 무언가로부터 그들을 떼어놓는 것이기 때문에 그들은 그것을 처벌로 느낄 것입니다. 좋아요. 이것이 부적 처벌입니다. 때때로 이것을 타임아웃이라고 부를 수도 있습니다. 그것들은 타임아웃으로 사용될 수 있습니다. 우리가 처벌을 할 때 무엇을 하든 핵심은 이것입니다. 정말 어려운 일이지만, 여러분은 여기서 감정을 배제해야 합니다. 개는 나쁜 것이 아닙니다. 여러분은 행동에 집중하는 것입니다. 균형 잡힌 훈련이 잘못되는 지점이 바로 사람들이 거기에 자신의 감정을 더할 때입니다. 그러니, 부적(negative)은 무언가를 빼앗는 것입니다. 처벌은 강화 요인이 사라지는 것입니다. 따라서, 만약 여러분이 개에게 타임아웃을 줄 때, 어두운 벽장에 묶어두고 나쁜 개라고 말할 필요는 없습니다. 타임아웃이란 제가 여러분이 사랑하던 무언가로부터 여러분을 떼어놓거나, 제가 여러분이 사랑하는 무언가를 빼앗는 것입니다. 정말 중요합니다. 좋아요. 부적 강화. 부적 강화에는 몇 가지 다른 측면이 있습니다. 즉, 부적 강화란 무언가를 빼앗는 것을 의미합니다. 그리고 그것이 사라지면, 개는 '아, 정말 좋다'라고 말하게 됩니다. 좋습니다. 예전 생각이 나네요, 제가 일하러 가기 위해 매일 팬티스타킹을 신어야 했을 때, 그것을 벗을 때면, 와, 그건 정말 저에게 큰 강화가 되었습니다. 좋습니다. 딴 길로 샜네요. 우리가 개로부터 빼앗는 것은 분명 개가 좋아하지 않았던 것입니다. 그래서 개들은 그것을 강화로 느낍니다. 이제 개가 매우 불편해하는 것, 예를 들어 전기 목줄 같은 것을 상상해 보세요. 그러면 훈련사는 자극을 주거나 약간의 전기, 즉 개에게 충격을 주고 그 충격이나 자극을 유지합니다. 그러면 개는 혐오스러운 전기 목줄의 고통이나 불편함을 느끼고, 무언가를 하는 것을 멈출 것입니다. 그리고 개가 그것을 멈추면, 훈련사는 버튼을 놓아 불편함을 없애줍니다. 그것이 부적 강화가 작동하는 방식입니다. 되네요. 아, 다행히 멈췄네요. 오, 야호. 오, 됐어요. 됐어요. 이제 그렇게 하지 말라는 거군요. 알겠어요. 괜찮아요. 괜찮아요. 네. 저를 불렀을 때 제가 토끼를 쫓아가는 걸 원치 않으셨던 거군요. 알겠어요. 괜찮아요. 괜찮아요. 괜찮아요. 그게 부적 강화의 방식이지만, 강화란 원래 그런 법이니까 그 행동의 빈도는 늘어날 겁니다.
taking away. We're taking away something. Now, obviously the dog finds that it's punishing. So, the dog really, really liked what we were taking away. So, we could take away reinforcements. Like, we're going to take away a ball they're playing with. We could take away the dog from a situation where they were being reinforced. Like a dog that maybe was fence running with the neighbor's dog. We remove that dog and put them in the house. They would find that punishing because we're taking them away from something that they were enjoying doing if they were, you know, having fun with their buddy next door. Okay. So, negative punishment. Sometimes you might call this a time out. They could be used as a time out. The key is with anything that we're doing when we are punishing. It's just so hard guys, but you've got to remove emotion from this. The dog isn't bad. You are focusing on a behavior. This is where balanced training goes wrong is when people add their emotion to it. So, negative is taking something away. The punishment is the reinforcement is gone. So, if you're giving a dog a time out, you don't have to like chain them in a dark closet and tell them they're bad. Where the time out is I'm taking you away from something that you loved, or I'm taking something that you loved away from you. Super important. Okay. Negative reinforcement. There's a couple different sides to negative reinforcement. So, negative reinforcement means you take something away. And when it's gone, the dog says, Oh, that's really amazing. All right. I think of back in the day, when I used to have to put pantyhose on every day to go to work, when I would take them off, Oh man, that was really reinforcing for me. All right. I digress. So, what we're taking away from the dog, obviously they didn't like it. So, they find it reinforcing. Now picture something that the dog finds very uncomfortable, like an electric collar. So, the trainer would give a stim or a little bit of electricity, a shock to the dog, and will hold that shock down or the stim down. So, the dog feels the pain or the discomfort of the aversive electric collar, and they will stop doing something. And when they stop doing it, the trainer will release the button, which takes away the discomfort. That's how negative reinforcement works. Oh, thank God it stopped. Oh, yay. Oh, I got it. I got it. You don't want me doing that anymore. Okay. We're good. We're good. Yeah. You didn't want me chasing that rabbit when you called me. Okay. We're good. We're good. We're good. That's how negative reinforcement, but the behavior will increase
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부적 강화에는 또 다른 측면이 있습니다. 강화가 어떻게 작용하는지를 설명하자면요. 많은 경우 사람들이 의식하지 못하는 사이에 발생합니다. 예를 들어, 호수로 걸어가고 있는데 강아지가 수영을 너무 좋아해서 발버둥 치며 잡아당기면, 더 이상은 못 참겠다 싶어서 그냥 리드줄을 풀어주고 가게 내버려 두는 거죠. 그럼 방금 무엇을 강화한 걸까요? 강아지는 잡아당기고 짖는 행동, 그 외에 하고 있던 말썽 부리는 행동에 대해 강화를 받은 겁니다. 헤드 할터를 한 강아지가 다리에 얼굴을 문지르거나 바닥에 비비기 시작해서 당신이, 오, 그걸 하기 싫구나. 벗겨줄게, 라고 한다면 당신은 강아지가 얼굴을 문지르는 행동을 강화한 것입니다. 그 행동 직전에 했던 것이 강화의 대상이 된 거죠. 그것이 바로 다음에 강화를 얻기 위해 제가 하게 될 행동입니다. 켄넬에서 짖는 개를 보고 다가가서 켄넬 밖으로 꺼내주는 것도 강화가 됩니다. 왜냐하면 자유를 가로막던 장벽에서 벗어나게 해주었기 때문이죠. 그 결과를 가져온 행동, 즉 당신을 향해 짖는 행동이 강화된 것입니다. 따라서 부적 강화에는 의도적인 부적 강화가 있는데, 훈련 과정에서 일부 사람들이 선택적으로 사용하기도 합니다. 예전에 제가 복종 훈련 대회에 나갔을 때, 많은 이들이 이른바 강제 회수(force fetch)라는 것을 썼는데, 이는 귀를 꼬집는 식으로 개에게 고통을 주는 방식이었죠. 90년대 초, 저는 훈련 시 동물의 인도적이고 윤리적인 처우를 위한 위원회에 참여했었는데, 그 당시의 온갖 도구들을 보면 믿기지 않을 정도였죠. 훈련사가 훈련이라는 명목하에 사용했던 방법들로, 고통에 대한 내성이 아주 높을지도 모르는 개들에게 불편함을 주기 위한 것이었습니다. 어쩌면 그런 성향으로 번식되었거나, 혹은 훈련을 통해 고통을 조금 더 높여야만 했을지도 모르죠. 자, 여러분 중 일부 밸런스 훈련사분들은 '그건 그저 효과적이지 못한 훈련이었을 뿐이다'라고 하실 겁니다. 저는 판단하려는 게 아니라, 제가 그 위원회에 있었을 때 관찰한 내용을 보고하는 것뿐입니다. 좋습니다. 강화, 즉 정적 강화가 있죠. 우리는 정말로 그것을 최적화하고 싶어 합니다. 그리고 저와 제가 훈련을 수행하는 방식에 있어서 부적 처벌이 있습니다. 저는 정말 그것을 최소화하고 싶습니다. 그리고 부적 강화와 정적 처벌이 있는데, 저와 저의 발전 과정에서 저는 그것들을 없애고 싶습니다. 그러니 그것이 밸런스 훈련사들의 눈에 저 같은 사람을 비밸런스 훈련사로 보이게 만드는 이유입니다. 하지만 솔직히 말해서, 밸런스 훈련사들이 진정으로 밸런스가 잡힌 것은 아닙니다. 왜냐하면 밸런스 훈련사들이 밸런스를 갖추려면 훈련 시간의 25%는 개에게 정적 강화를 적용하고,
in frequency because that's how reinforcement works. Here's the other side of negative reinforcement. A lot of it happens because people aren't aware. Take for example, you're walking to the lake and your dog loves to swim and he's like digging in and pulling and you're like, I can't take this anymore. And you just unclipped the leash and let him go. So, what did you just reinforce? The dog got reinforced for pulling and barking and whatever he was doing, the nonsense behaviors he was doing. Dogs on a head halter, they start rubbing their face on your leg or on the ground and you go, Oh, you don't want that on. I'll take that off. You've just reinforced them for rubbing their face, the thing before the thing. That's what gets me reinforcement. That's what I'm going to do next time to get the reinforcement of giving that off. Dogs who bark in the crate and you go over and you let them out of their crate. That's reinforcing because you're taking them away from the barrier that's preventing them from having their freedom. The thing that got that is getting reinforced, which was barking at you. So, with negative reinforcement, there's intentional negative reinforcement that some people may choose to use in training. When back in the day when I did competition obedience, a lot of people use what they called a force fetch, where they would cause pain to a dog by like pinching on their ear. Back in the early nineties, I sat on a committee for the humane and ethical treatment of animals in training. And it was unbelievable all of the different tools that trainers used in the name of training, in order to cause discomfort to dogs who had, might've had a very high pain tolerance. Maybe we're bred for it, or maybe just through training that they had to turn up the pain a little bit more. Now, some of you balance trainers are saying, well, that was just ineffective training. Not here to judge, just reporting on what I observed back when I was on that committee. Okay. So, we've got reinforcement, positive reinforcement. We really, really want to optimize that. And we've got negative punishment for me and the way I go about my training. I really want to minimize that. And then we've got negative reinforcement and positive punishment for me and my evolution. I want to eliminate those. So, that's what would make somebody like me an unbalanced trainer in the eyes of balanced trainers. But let's face it, balanced trainers aren't really balanced. Because balanced trainers, in order to be balanced, would have to do, spend 25% of the time with the
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25%는 부적 강화, 25%는 정적 처벌, 그리고 25%는 부적 처벌에 사용해야 할 테니까요. 그들은 그렇게 하지 않죠, 그렇죠? 왜냐하면 최고의 개 훈련사들은 어떤 방식으로 훈련하든 대부분의 시간을 개에게 강화하는 데 쓰고 있으며, 개를 처벌하는 데 많은 시간을 쓰지 않기 때문입니다. 그렇다면 저에게는 이것이 어떻게 발전했을까요? 옛날에 제가 좋은 책들을 보며 개 훈련을 시작했을 때는, 간식을 조금 사용하고 있었습니다. 그러다 개가 충분히 여러 장소에서 훈련했으니 이제는 알아야 한다고 생각되면, 바로 '좋아, 넌 교정이 필요해'라고 생각하며 넘어갔죠. 체인 칼라를 채우고 교정을 가했습니다. 넌 더 잘 알았어야 하니까요. 개에 대한 제 기대치는 상당히 높았습니다. 저는 꽤 많은 시간을 투자했고, 네가 하는 행동이 마음에 들지 않으며 넌 내 기준에 맞지 않는다는 것이었죠. 제 생활 방식과 현재 여러분이 하는 방식 말입니다. 그래서 저는 이 네 가지 사분면과 매우 매우 가까웠습니다. 솔직히 저는 부적 강화(negative reinforcement)를 잘 이해하지 못했습니다. 그래서 제가 활용하던 방식은 아니었습니다. 저는 정말 정적 강화(positive reinforcement)를 몇 가지 활용했고, 제가 가장 즐겨 쓰는 몇 가지는 정적 처벌(positive punishment)에 있었습니다. 그것이 제가 반려견을 훈련하던 방식이었습니다. 그 방식들은 저와 매우 매우 가까웠죠. 이제 반려견 훈련 여정을 계속하면서, 저는 제가 점점 더 호기심을 갖게 되었고, 반려견을 강화할 방법을 고안해 내는 데 있어 점점 더 혁신적이고 창의적이 되어가고 있음을 깨달았습니다. 1993년이 되었을 때, 저는 결심을 내렸습니다. 더 이상 훈련에 정적 처벌을 사용하고 싶지 않았습니다. 저는 다음으로 큰 영향을 준 캐런 프라이어(Karen Pryor)의 'Lads Before the Wind'라는 책을 읽었는데, 사실 캐런의 친필 사인도 받았습니다. 저는 오직 정적 강화만을 사용해서 반려견을 훈련해 보기로 마음먹었습니다. 하지만 잘해내지 못했습니다. 제가 했던 방식은 기존의 균형 훈련 모델에서 정적 처벌을 사용하는 대신, 엄청나게 많은 부적 처벌(negative punishment)을 사용하는 것이었습니다. 그래서 반려견들에게 타임아웃을 많이 줬는데, 결과가 어땠을까요? 반려견들이 좌절하고 또 좌절했습니다. 제 기대치가 너무 높았던 탓이고, 제가 원하는 것을 어떻게 이끌어내야 할지 잘 몰랐기 때문에 제가 원하는 방식대로 실행할 능력이 부족했습니다. 당시 저는 도그 어질리티 스포츠에서 꽤 실력 있는 참가자였지만, 특히 테리어 종들을 어떻게 다뤄야 제가 원하는 결과를 얻을 수 있을지는 몰랐습니다. 그래서 저는 혁신에 혁신을 거듭하며 모든 것을 쏟아부었습니다. 1998년이 되자 저는 제 저서 'Shaping Success'의 3분의 2를 집필했는데, 그 과정에서 점점 더 강화 기반으로만 반려견을 훈련하게 되었습니다. 오늘 아침, 저는 이 방식이 도식적으로 어떻게 보이는지를 보여주는 아주 훌륭한 발표 자료를 우연히 보게 되었습니다.
dog reinforcing behaviors positively, 25% reinforcing negatively, 25% positively punishing, and 25% negatively punishing. They don't, right? Because the best dog trainers, no matter how they choose to train dogs, they're spending most of their time reinforcing the dog and they are not spending a lot of time punishing the dog. So, how did this evolve for me? Back when I started training dogs using my good old books, I was really using a little bit of cookie. And then when I thought the dog should know it because I'd done enough different locations, then I moved in to say, right, you need a correction. I will put my chain collar on and you will get a correction because you should know better. My expectation of the dog was quite high. I've put in some time. I don't like what you're doing and you don't fit into my lifestyle the way you're doing things now. And so, I was very, very close to these four quadrants. I honestly didn't understand negative reinforcement very well. So, it wasn't something I went to. I really was, I had a few things in positive reinforcement and a few of my faves in positive punishment. That's how I went about dog training. Those things were very, very close to me. Now, as I carried on my journey in dog training, I found that I was being more and more curious and more and more innovative and creative about how I could come up with ways to reinforce my dog. Now, by 1993, I had made the decision. I didn't want to use positive punishment in my training anymore. I had read this book was my next big influential book called Lads Before the Wind by Karen Pryor, actually autographed by Karen. I had decided I want to try and just train my dogs using only positive reinforcement. I didn't do so well. What I was doing is I was taking my model of my balance training and rather than using positive punishment, I was just using a heck of a lot of negative punishment. So, a lot of timeouts for my dogs and guess what happened? They got frustrated and frustrated. It was my expectations being too high and my abilities to execute on what I wanted because I didn't really know how to get what I wanted. I was at that time, one of the better competitors in the sport of dog agility, but I didn't know how to get what I want with my terriers in particular. And so, I just went all in innovating and innovating. And by 1998, I had written two thirds of my book of shaping success where I had trained my dog using more and more just reinforcement based. Now, this morning I came across this excellent presentation of what this looks like
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그건 사라 러트거(Sarah Rutger)라는 행동 컨설턴트의 자료였는데, 그녀는 이렇게 표현했습니다. 정말 놀라운 일이라고 생각해요. 강화에 더 집중하기 시작하면, 어떤 일이 벌어질까요? 강화를 더 잘하게 됩니다. 그리고 강화의 활용이 점점 더 커지고, 커지고, 커지고, 커지고, 계속 커지는 거죠. 건강하게 먹는 것과 비슷해요, 그렇죠? 저는 15년 전에 채식주의자가 되었는데 천천히 육류 섭취를 줄이기 시작했고, 결국 고기를 먹는 것은 더 이상 선택지가 아니게 되었죠. 그래서 저에게 있어 강화의 다양한 방식에 집중하는 것은, 더 이상 사료나 치즈, 테니스 공, 터그 장난감에 국한되지 않아요. 강화는 환경에 관한 것이고, 허용에 관한 것이죠. 아주 다양한 층위가 있습니다. 제 작은 강화의 영역을 폭발적으로 넓히고 확장하게 만든 요소들이 정말 많았고, 그래서 처벌을 선택하는 것은 제가 하던 방식에서 너무나 멀리 떨어져 있어 고려 대상조차 아니었습니다. 제 부적 처벌(negative punishment) 사용은 급격히 줄어들었습니다. 솔직히 말해서 제가 여러분께 어떤 이유 때문에 항상 부적 처벌을 사용한다고 말할 상황은 생각나지 않네요. 만약 제가 부적 처벌을 사용한다면, 그건 아마 잠시 멈추고 1초 정도 시선을 돌리는 정도일 거예요. 그마저도 거의 하지 않죠. 강아지를 훈련할 때, 제가 그런 행동을 할 상황은 떠오르지 않네요. 좋아요. 그렇게 점점 커지고 또 커지니, 이제 제게 처벌은 선택지가 아닙니다. 만약 제가 1988년에, 이걸 시도했다면 처참하게 실패했을 거예요. 제 잭 러셀 테리어와 함께할 때, 저는 지금처럼 강아지를 어떻게 강화해야 하는지 몰랐거든요. 아무런 이해도가 없었어요. 강화에 대한 경험이 없으면 시도하지 말라는 뜻은 아닙니다. 실패할 거라는 말도 아니고요. 제가 말하고 싶은 건 만약 실패하고 있다면, 당신이 아직 모르는 더 많은 방법이 있을 수 있다는 점을 고려해야 한다는 거예요. 어쩌면 당신이 미처 생각지도 못한 부적 강화(negative reinforcement)를 통해 강아지가 이미 강화를 받고 있을지도 모릅니다. 사실 모든 사람이 이런 방식으로 훈련해야 한다고 말하려는 건 아닙니다. 우리 모두 각자의 강아지가 있으니까요. 훈련 철학은 우리의 핵심 가치에서 시작됩니다. 제 팟캐스트를 들어보셨다면 아시겠지만, 저는 개들이 우리가 제공한 교육과 그들이 처한 환경 속에서 최선을 다한다고 항상 말해왔습니다. 만약 개들이 올바른 선택을 하지 못한다면, 우리의 기대치가 너무 높은 것입니다. 우리가 기대하는 결과를 얻기에는 시간 투자와 이해가 부족했던 것입니다. 그러니 이는 당신의 핵심 가치이자, 당신의 교육이며, 당신의 호기심 수준입니다. 어떤 사람들은 '고장 나지 않았으면 고치지 마라'는 식으로 살아갑니다.
schematically. And it was a behavior consultant by the name of Sarah Rutger. And she put it like this, which I just think is amazing. As you start focusing more on reinforcement, guess what? You get better at reinforcing. And your use of reinforcement grows and grows and grows and grows and grows. It's kind of like eating healthy, right? I became a vegan 15 years ago and I just slowly started eliminating the eating of meat until finally it just wasn't an option for me. And so, for me focusing on all the different ways, like it's no longer kibble and cheese and a tennis ball and a tug toy. Like reinforcement is about environment. It's about permission. It's about so many different layers. There were so many things that made my little quadrant of reinforcement explode and expand so that reaching for punishment wasn't an option because it was way too far outside of what I was doing. My use of negative punishment dramatically reduced. And I can't honestly think of a time that I would say to you, I always use negative punishment for this reason. If I'm using negative punishment, it would be something where I might just pause and look away for like a second. And I rarely do that. When I'm training a puppy, I can't think of a time when I would do that. All right. So, it grows and it grows and it grows and it's just not something that is an option for me. Now, if I had back in 1988, tried to do this, I would have failed miserably. With my Jack Russell Terrier, I didn't know what I know now about how to reinforce a dog. I didn't have any understanding. And I'm not saying if you're not experienced with reinforcement, don't try this. It's going to fail. All I'm saying is if you are failing, you need to consider possibly there are more ways that you're not aware of. Maybe there are ways that your dog is getting reinforcement through negative reinforcement that you haven't even considered. And really, it's not for me to say this is the way everyone should train. Because we all have a dog training philosophy and it starts with our core values. And if you've listened to my podcast, you know I've said this many times that I believe that dogs do the best they can with the education we give them in the environment that we've put them in. And if they're not making the right choices, then our expectations are too high. And our investment of our time and our understanding has not been enough to get the results that we are expecting. So, it's your core value. It's your education. It's your level of curiosity. Like some people go around life that ain't broke, don't fix it.
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알다시피, '이 방식은 지난 10마리의 개에게 통했으니 다음 개도 이렇게 훈련할 거야'라고 말이죠. 하지만 그건 30년 전 방식으로 여전히 개를 훈련하고 있다는 뜻입니다. 제 좌우명은 평생 배우는 사람입니다. 저는 하는 모든 일에 호기심을 갖고 겸손함을 유지하고 싶습니다. 제 자아가 방해가 되길 원치 않습니다. 저에게 가능한 것이 무엇인지 항상 탐구하고 싶습니다. 그래서 '고장 나지 않았으면 고치지 마라'는 방식은 제가 살아오며 선택한 길이 아니었습니다. '이 방식으로 하는 법은 알아. 간식과 유인책을 사용해서 개가 위브 폴(weave poles)을 통과하게 만드는 방법은 알지. 채널 방식을 사용하면 어떨까?' 하는 식이죠. 채널 방식을 사용해 위브 폴을 훈련하는 방법은 알지만, 만약 혁신적이고 새로운 방법을 사용하면 어떨까 궁금해하는 것입니다. 제 2x2 위브 폴 훈련법도 그렇게 탄생했습니다. 하지만 이건 도그 어질리티에 관한 이야기는 아닙니다. 결국 핵심 가치, 교육, 호기심, 그리고 멘토십의 문제입니다. 당신은 누구를 존경하고 그들은 무엇을 성취하고 있나요? 그들은 당신이 편안하게 느끼는 훈련 방식으로 당신이 원하는 결과를 얻고 있나요? 그리고 당신 주변의 동료 집단이 중요합니다. 그래서 우리가 온라인 수업을 위해 이러한 소셜 그룹을 만든 이유이기도 합니다. 왜냐하면 사람들이 훈련하는 다른 사람들을 찾기가 어려웠기 때문이죠. 우리가 놀이와 수준 높은 혁신적인 강화 방법을 활용하여 놀라운 결과를 얻어내는 방식입니다. 가정 반려견뿐만 아니라, 저는 사람들이 저희 리콜러 프로그램에 참여했다가 어질리티 프로그램으로 넘어가는 모습을 볼 때 정말 기쁩니다. 그들은 어질리티를 한 번도 해본 적이 없지만, 방금 모든 연결 고리를 이해했기 때문에 정말 뛰어난 활약을 펼치죠. 맞죠? 바로 그것이 여러분의 철학을 만듭니다. 하지만 압박감을 느끼거나 상황이 마음대로 흘러가지 않을 때, 여러분의 철학은 갈림길에 서게 됩니다. 반려견의 행동 때문에 좌절감을 느낄 때 어떻게 대응하시나요? 그저 '아, 또 카펫에 실례했네' 수준이 아니라, 머리를 쥐어뜯고 싶을 만큼 화가 날 때를 말하는 겁니다. 그 순간이 바로 여러분의 반려견 훈련 철학을 결정짓는 결정적인 순간입니다. 시댁이나 처가 식구들이 집에 와서 정말 창피하거나, 반려견이 무언가를 해주길 간절히 바랄 때 말이죠. 그럴 때 처음에 배웠던 방식으로 돌아가시나요? 큰 대회에 나갔을 때, '내 말 좀 들으면 안 돼?'라는 생각으로 돌아가 버리지는 않나요? 저에게 있어 1993년부터 시작해 강화 기반 훈련사가 되겠다고 다짐하고 책 '셰이핑 서세스'를 집필하기까지 이어온 진화 과정은, '그래, 이제 다 파악했어'라고 생각하게 했습니다. 물론 계속 발전해 왔지만, 2007년에 저는 큰 깨달음을 얻는 순간을 맞이했습니다. 제 뒤에 있는 당시 강아지였던 피처를 훈련하던 때였죠.
You know what? This worked for my last 10 dogs. This is the way I'm going to train my next one. Well, that means you're still training dogs the way you were 30 years ago. And I, my mantra is I'm a lifelong learner. I like to stay curious and humble at everything I do. I don't want my ego to get in my way. I want to always explore what's possible for me. So, that it ain't broke, don't fix it has never been a way, a path I've taken in my life. It's like, I know how to do it this way. I know how to get my dog to do weave poles using a cookie and a lure. I wonder what it'd be like if I used a channel. And I know how to use weave poles with a channel. I wonder what it would be like if I used something innovative and new. And that came about with my 2x2 method of weave pole training. But this isn't about dog agility. And so, it's your core values. It's your education, your curiosity, it's your mentorship. Who do you look up to and what are they achieving? Are they getting the results you want using the way you feel comfortable training your dog? And it's the peer group you surround yourself with, which is why we created these social groups for our online classes. Because it was hard for people to find other people that were training the way we do using games and high level of innovative reinforcement to get the outstanding results that we get. Not just with the family pets, but I just love it when I see people who join up for one of our Recallers programs and then they go on to join an agility program. They've never done agility before, but they're stars because they've just felt connected the dots. Right? And so, that's what creates your philosophy. But then your philosophy kind of gets a fork in the road. When you're under pressure and things aren't going the way you want. How do you respond when you're frustrated by your dog's behavior? And you're like, I don't mean like, oh, you pooped on the rug again. I mean you are ready to pull out your hair. That really is a defining moment for what is your dog training philosophy. It could be your in-laws are here and you're just so embarrassed or you want your dog to do something. Do you resort back to what you learned first? If you're at a big competition, do you resort back to, can't you just listen to me? And for me, that evolution that I thought I had made starting back in 1993 when I said I want to be a reinforcement-based dog trainer and all the way through to writing that book, Shaping Success, I thought, okay, yeah, I got this. Certainly I kept evolving. But by 2007,
19:52
이제 제가 지난 한 달간 팟캐스트를 잠시 쉬었던 이유를 말씀드릴, 모든 것이 제자리로 돌아오는 순간이네요. 피처를 암으로 떠나보냈기 때문입니다. 울지 않겠다고 다짐했지만, 이건 피처에게 배운 가장 소중한 교훈 중 하나입니다. 녀석이 생후 7, 8주 되었을 때였어요. 저는 무릎을 꿇고 아주 재미있는 놀이인 '크레이트 게임'을 하고 있었죠. 그런데 그 아이가... 그러니까, 그 당시에 제가 겪었던 일은 저에게 큰 가르침을 주었습니다. 정말 좋아하고 있었어요. 녀석은 켄넬 안으로 뛰어들고 있었죠. 저는 바로 나가서 가르쳐야 했어요. 사람들이 기다리고 있었는데 저는 녀석을 뒤로 끌어당겼고 녀석은 켄넬 안으로 뛰어들었어요. 저는 녀석을 너무 흥분하게 만들었죠. 어린 강아지들이 그렇듯, 녀석은 역치(threshold)를 넘어버렸어요. 그래서 녀석을 켄넬로 보냈을 때, 녀석이 뛰어올라 제 얼굴을 물었어요. 저는 즉시 녀석의 목줄을 잡고 제 손으로 턱 밑을 가볍게 툭 쳤어요. 그러고 나서 녀석은 켄넬로 들어갔고, 저는 다시 밖으로 불러내서 예뻐해주려 했어요. 녀석은 예전의 그 강아지가 아니었죠. 저는 나가서 가르쳐야 했어요. 그래서 10시 30분에 남편에게 말했죠. 강아지 좀 데리고 나와줄래? 그냥 잠시 쉬고 싶었어요. 다시 녀석과 교감해보려고 했죠. 녀석은 예전 같지 않았어요. 순간적으로 이런 일이 벌어졌는데, 그건 제가 1993년부터 더 이상 정적 처벌을 사용하지 않겠다고 마음먹은 뒤였어요. 그 후 1998년, 몇 년이 지났을까요? 15년 뒤, 아니 10년 뒤에, 저는 제가 경험한 성공에 관한 책을 쓰고 있었어요. 그리고 지금은 그로부터 거의 10년이 지난 시점이죠. 그런데 제가 이 작은 강아지의 턱 밑을 때린 거예요. 그저 짧고 가벼운 행동이었죠. 누군가는 이렇게 말할지도 몰라요. 수잔, 그래서 그 강아지는 다시는 얼굴을 물지 않았겠지, 그렇지? 물지 않았어요. 하지만 그 상황에는 잘못된 점이 너무 많았어요. 저는 서두르고 있었고, 강아지를 역치 이상으로 흥분하게 만들었죠. 생후 8주 된 강아지에게 어떻게 실수를 하지 않길 바랄 수 있겠어요? 그리고 왜 얼굴을 그렇게 가까이 들이댔던 걸까요? 사실, 제가 '얼굴을 가까이 대지 마라'는 교훈을 배우기까지 시간이 좀 걸렸어요. 2015년에, 피처(Feature)가 강아지들을 낳았을 때, 저는 그중 한 마리와 놀면서 얼굴을 가까이 들이댔고, 그 강아지가 뛰어올라 제 얼굴을 물어 피가 났을 때, 저의 반응은 웃는 것이었어요. 저는 비로소 깨달았죠. 저는 개들을 처벌해야 할 대상으로 보는 세상을 떠나기로 의식적인 선택을 했던 사람으로서, 완전한 한 바퀴를 돌아 제자리로 돌아온 것이었어요. 그렇게 웃을 수 있었고, 저는 그 강아지를 안고 있는 사진을 가지고 있어요. 왜냐하면 저에게는 정말 자랑스러운 순간이었기 때문입니다. 제 본능적인 반응이 더 이상 그렇지 않다는 것을 깨달았거든요. 왜 나한테 그랬니? 라고 말하는 것 말이죠. 압박감을 느낄 때, 극심한 좌절감을 느낄 때,
I had a real wake-up moment when I was training my then puppy Feature who you see behind me. Now, this is the full circle moment where I tell you why I have stepped back from the podcast for the last month because I lost Feature to Cancer. And I told myself I wouldn't get upset, but this is one of the most valuable lessons that I learned from her. She was seven, eight weeks old. And I was playing a game with her. I was on my knees and I was playing this really, really fun game, Crate Games. And she was loving it. She was diving in the kennel. And I had to go out and teach right away. There was people waiting and I was pulling her back and she was diving in the kennel. And I got her so excited. As young puppies do, she went over threshold. So, when I sent her to her kennel, she jumped up and bit me in the face. And I immediately grabbed her collar and gave her a swift little clip under her chin with my hand. And then she went in her kennel and I called her back out and I tried to love her up. She wasn't the same dog. And I had to go out and teach. So, at 10.30, I said to my husband, can you just bring the puppy out? I just want to break. I just want to, you know, try and engage her again. She was not quite the same. So, in a moment, this had been, you know, I had changed to, I'm not using positive punishment anymore in 1993. And then here we go in 1998, how many years later, 15 years later, 10 years later, I'm writing a book about how the success I'm having here. And this is now almost 10 years after that. And here I hit this little puppy under the chin. Just a quick little, now you could say, well, Susan, she probably never bit you in the face again, did she? She didn't. But there were so many things wrong with that situation. I was in a hurry. I took that puppy over threshold. How do you expect an eight-week-old puppy not to make mistakes? And why should you have your face down there? Now, I, it took me a while to learn the lesson of don't put your face down there because in 2015, when Feature had a litter of puppies and I was playing with one of them with my face down there, and that puppy bit, jumped up and bit my face and drew blood, my reaction was to laugh. And I knew I had come full circle as somebody who had made a conscious choice to leave the world that looks at dogs as needing to be punished behind. That I laughed and I have a pitcher holding this puppy because it was such a proud moment for me. The realization is my innate response is no longer to say, why did you do that to me? When you are under pressure, when you're feeling extreme frustrated,
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그 순간이 바로 여러분의 진정한 반려견 훈련 철학이 무엇인지 알려주는 때입니다. 그리고 마지막으로, 이 방향으로 나아가려고 노력하거나 이 분야를 선도하는 분들께 질문 하나만 드리고 싶습니다. 반려견에 대해 이야기하는 많은 사람들의 말을 들으면서, 농담으로 하는 말인 건 알지만, 자기 개를 바보라거나 못된 녀석이라고 부르는 경우가 많습니다. 만약 일관성을 원하신다면, 한번 생각해보세요. 여러분의 8살짜리 어린 친구라고 생각해보는 겁니다. 여러분의 8살짜리 친구에 대해서, 못된 녀석이라거나 바보 같다고 말할 건가요? 반려견에 대해 이야기할 때 그 점을 한번 생각해보세요. 제가 한 달 동안 자리를 비웠음에도 계속 기다려주시고 충실한 팔로워로 남아주셔서 감사합니다. 큰 상실감을 극복하는 법을 배우는 동안에도요. 아직 들려드릴 훌륭한 팟캐스트 내용이 많이 남아있고, 여러분과 모두 공유할 날을 기대합니다. 다음번 'Shaved By Dog'에서 다시 뵙겠습니다. 지금 그는 서두르고 있어요. 왜냐하면 구독 버튼을 아직 안 눌렀는데 가야 할 길이 여러분보다 훨씬 더 많이 남았거든요. 지금 바로 구독 버튼을 누르고 알림 설정을 켜서, 영상을 절대 놓치지 마세요. 이미 구독자라면 여러분을 위한 것입니다. 가서, 가장 확실한 보상을 챙겨주세요.
that's what tells you what your real philosophy about dog training is. And finally, I just want to ask those of you who are trying to move this way or who are leaders in moving this way. There's a lot of people I hear talking about their dogs, and I know it's jokingly, but they call their dogs a jerk or an a-hole or if you want congruency, would you know, think of dogs as your eight-year-old little buddy. Would you talk to your, about a little eight-year-old friend you had as an a-hole or a jerk? Just consider that when you're talking about your dog. So, I thank you for hanging in and being loyal followers, even though I took that month away as I learned to recover from such a great loss. I got a lot of great podcasts left in me and I look forward to sharing them all with you. I'll see you next time right here on Shaved By Dog. Now, he's in a hurry because apparently he hasn't hit the subscribe button and he's got a lot further to go than you do. Go ahead and hit the subscribe button now, turning on that notification bell so you'll never miss another video. And if you're already a subscriber, that's for you. Go ahead and grab your absolute best reinforcement.