Teaching a dog a down using negative reinforcement of Operant Conditioning
Ivan BalabanovLead Off Leash K9 Training · 영상 · 15분
강아지 말리는 프롱 칼라를 활용한 부적절 강화 기법을 통해 엎드려 명령어를 학습한다. 훈련사는 말리가 프롱 칼라의 당기는 압박을 회피하려는 본능을 활용하여, 엎드린 자세를 취할 때마다 압박을 제거함으로써 해당 동작이 보상임을 인지시킨다. 훈련 초기에는 줄을 미세하게 당겨 압박을 가하고 말리가 배를 바닥에 대는 즉시 압박을 멈추고 간식 보상을 제공한다. 점차 리드줄에 대한 의존도를 낮추고 말리가 스스로 명령어에 반응하도록 유도하며, 엎드려와 앉아 명령어의 차이를 명확히 구분하도록 반복 연습한다. 훈련사는 말리가 동작을 성공할 때마다 예스(Yes)라는 신호를 보내 긍정적인 피드백을 강화한다. 세션은 말리의 집중력을 유지하기 위해 간식 보상을 병행하며 점진적으로 난이도를 조절한다. 서 있는 상태보다 앉아 있는 상태에서 엎드려 자세로 전환하는 것이 말리에게 더 수월함을 확인하고, 말리가 명령어와 신체적 동작을 연결 지을 수 있도록 인내심 있게 반복한다.
조작적 조건화의 부적 강화를 사용하여 개에게 엎드려(Down) 가르치기
Teaching a dog a down using negative reinforcement of Operant Conditioning
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안녕하세요 여러분, 셰릴입니다. 여기 말리가 있어요. 우리는 지금 말리의 엎드려 훈련을 하고 있어요. 부적절 강화(negative reinforcement)를 사용해서요. 그리고 저기 스카웃도 있어요. 트레드밀 위에요. 그렇죠. 그리고 먹는 걸 좋아해서 간식 보상도 주고 있어요. 착하지. 엎드려. 그렇지. 착하다. 착하다. 그래서 저는 명령어를 말하고 있어요, 아니 압박을 가하는 게 아니라 신호나 명령어를 말하는 거예요. 이리 와, 예쁜이. 보여줄게요. 앉고 싶으면 앉아도 돼. 이봐 말리. 엎드려. 그렇지. 엎드리는 즉시 말했듯이 간식을 줘요. 먹는 걸 워낙 좋아하거든요. 좋아, 잘했어. 잘했어, 잘했어. 강아지에게 엎드려를 가르치고 싶다면 이런 순서로 하면 돼요. 얘는 이 프롱 칼라를 피하고 싶어 하거든요. 당기고, 당기고, 당기고. 느슨하게, 그렇지. 말리. 엎드려. 그렇지, 착하다. 훈련을 시작한 지 얼마 되지 않았지만 정말 똑똑해요. 그리고 이 불쾌한 것을 피하고 싶어 하죠. 이리 와. 말리. 엎드려. 그렇지, 이제는 저 작은 녹색 리드줄을 잡고 있지 않아도 돼요. 이제 스스로 할 기회를 줄 거예요. 말리가 집중하고 있을 때 말이죠. 이봐. 엎드려. 그럼 제가 움직이는 걸 보고, 줄을 당기기 시작하면 바로 엎드려요. 그렇지, 착하다. 저거 다 끝낼 때까지 놔두세요 저걸 보지 않았으면 좋겠네요 엎드려 그렇지 착하지 나중에는 시간을 조금 더 늘릴 수도 있겠지만 지금 당장은 저는 이 아이가 엎드려라는 명령어의 의미를 이해하길 원합니다 엎드려라고 하면 엎드려야 하고 만약 엎드리지 않으면 줄을 아래로 살짝 당기는 느낌을 받게 될 거예요 말리 엎드려 그렇지 아주 잘하고 있어요 엎드려 그렇지 착하지 저 아이가 어떻게 피하는지 보이시나요 제 손이 가까이 와서 리드줄을 당기는 걸 원치 않아서 그러니 언젠가는 이 아이도 말리라는 이름과 엎드려라는 단어를 연결 짓게 될 겁니다 그렇지 그리고 엎드리자마자 저는 예스라고 표시를 해줍니다 그 표시는 잘했어, 성공했다는 뜻이죠 와서 간식을 먹거나 만약 우리가 장난감을 가지고 놀고 있었다면 그걸 받을 수 있습니다 엎드려 엎드려 그렇지 저는 보상을 멈출 수도 있습니다 음, 언젠가는 이 아이가 간식을 얻기 위해 스스로 엎드리게 할 수 있을지 확인해보려고요 하지만 아직은 이 아이가 정확히 몰라서 저는 계속 보상을 주고 싶습니다 매번 말이죠 하지만 어느 시점이 되면 시작할 겁니다 보상을 항상 주지는 않고 차이를 두는 것을요 이봐 엎드려 엎드려 그렇지 그리고 방금 한 것처럼 그 강도를 조금 더 높여서 조금 더 혐오 자극이 되게 할 수도 있습니다 다 치우세요 엎드려 네 잘했어, 그건 아니야 끝까지 엎드려 아니야 엎드려 그래
hey everybody it's cheryl here's marley we're working on her down with negative reinforcement and we also have scout over there on the treadmill yes and a food reward because she loves to eat good girl down yes good girl good girl so i'm saying the command no peace pressure saying the cue or the command come here sweetie i'll show you she can sit whatever she wants to do hey marley down yes and as soon as she goes down she gets the food like i said she loves tea good good job good job so it's in this order if you want to teach the dog down she wants to avoid this prong collar tug tub tub loose right marley down yes good girl so we haven't been working on it very long but she's super smart and she wants to avoid the subversive come here thing marley down yes so i'm gonna i don't have to hold that little green leash anymore i'm gonna i'm gonna give her a chance to do it marley when she's paying attention hey down and then she sees me going for it right and then i start tugging on it yes good girl let her finish that hopefully she didn't see that down yes good girl and at some point i'll add a little more time to it but right now you can get that i want her to understand that work down means lie down and if she doesn't lie down she's going to get that downward little tug marley down yes you're doing a good girl down yes good girl do you see how she's avoided she doesn't want my hand to go near and start pulling on this knife so at some point she will make the connection with the word marley the word down that precedes this yes and as soon as she's down i mark that with yes which means you're done you've done it come to me and get some food or a toy if we were doing that down down yes i might stop rewarding um at some point to see if i can get her to you know lie down to get the food but she still doesn't know it so i want to reward with every time but at some point i'll start differentiating and not always rewarding hey run down down yes and i can turn that up a little bit too to make it more reversive like i just did there put everything away down yes good not quite all the way down nope down yes
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엎드려 엎드려 지금 앉으려고 생각 중이네요 아니야 네, 제가 말하는 건 앉으라는 게 아니에요, 왜냐면 걔는 지금 그것밖에 모르니까요 그렇지 음 말리가 앉는 거 보세요 이봐 말리 앉아, 잘했어. 걔는 확실히 앉는 건 알지만 엎드리는 건 새로 배우는 거거든요 자꾸 뭘 떨어뜨리네요 엎드려 그래 어느 시점이 되면 손을 치워도 가만히 있어야 해요. 방금 보셨다시피 제가 일어서서 손을 움직였을 때 걔가 일어났거든요. 하지만 아직 그 단계는 아니에요. 저는 단지 엎드려라는 말이 배를 바닥에 대라는 뜻임을 이해시키고 싶었어요 엄마 여기 봐 엎드려 엎드려 아니야 엎드려 그래 잘했어 잘했어 잘했어, 그래 조금 꼼지락거리네 잘했어 잘했어 잘했어 엎드려 아니야 엎드려 아니야 엎드려 좋아요, 심호흡하고 자, 이제 거기서 나오게 해봅시다 말리 엎드려 그래 잘했어 잘했어 엎드려 아니 엎드리는 중 가자 엎드려 [음악] 아니 앉아 엎드려 가자 앉아 잘했어 엎드려 옳지 내가 내가 이걸 잡고 있을게 애가 조금씩 미끄러지니까 말리 엎드려 옳지 너희들을 계속 혹은 애를 영상 화면 안에 담으려고 빙글빙글 돌고 있어 엎드려 가자 엎드려 옳지 잘했어 이렇게 압박을 전혀 쓰지 않고 했어 그치 [음악] 옳지 [음악] 엎드려 옳지 잘했어 아니야 엎드려 아니야 애가 생각하고 노력하는 게 보이지 말리 엎드려 가자 앉아 엎드려
down down so she's thinking sit nope yes she's thinking sit is what i am saying right because that's what she knows right now there you go um watch marley sit hey martin sit good like she clearly knows sith down is new i keep dropping things down yes and at some point i got to be able to leave my hand because you saw there when i started standing at my hand moving she got up but we're not there yet i just wanted to understand down means lie your belly down hey mom down nope down yes good girl good girl good girl yeah little wiggle left good girl good girl good down nope down nope down okay let's breathe come on let's bring her out of it marley down yes good girl good girl down no burning down let's go down [Music] no sit down let's go sit good down yes i'm gonna i'm gonna hold on to it because she does that little skittering about marley down yes i'm trying to keep you guys or her in the frame of the video so i'm going circles down let's go down yes good girl so that's how i didn't use any of the the pressure right [Music] yes [Music] down yes good girl nope down nope you can see her thinking and working marley down let's go sit down
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옳지 이제 내 손이 도움을 주는 건데 어느 시점에는 리드줄을 여전히 쓸 수도 있어 애가 교감을 하길 원하거든, 야 그리고 매번 하길 원해서 말리 엎드려 오 애가 내 입을 물고 있네 엎드려 아니야 엎드려 아니야 엎드려 잘했어 가자 앉아 잘했어 엎드려 옳지 앉아 [음악] 잘했어 엎드려 옳지 잘했어 잘했어 조금 긴 세션이긴 하지만 괜찮아요 말리 엎드려 가자 엎드려 가자 엎드려 그렇지 그래서 생각해 볼 것이 있는데 아니요 제가 고민하는 것 중 하나는 제가 말리에게 손을 뻗는지 아닌지 제 신호가 손을 뻗는 동작이 되어가고 있는 건지 이런 것들이 일어날 수 있는 일들이죠 스카우트 너 날아다니는구나 이봐 그래서 저는 제가 하고 있는 행동에 대해 항상 생각해요 말리 엎드려 아니야 엎드려 그렇지 착하지 잘했어 좋아 엎드려 그렇지 착하지 잘했어 잘했어 앞으로 5분에서 10분 정도는 더 연습을 계속할 거예요 분 이제 감을 잡고 있으니까요 계속 연습할 거예요 여러분도 좋은 하루 보내고 있길 바라요 안녕 좋아요 이제 조금 더 추가해 보려고 해요 앉아와 엎드려를 구분하게 하려는 거죠 왜냐하면 이제 이해하기 시작했거든요 말리 앉아 앉아 그렇지 그래요 앉아서 그냥 거기 가만히 있어요 스카우트 말리 앉아 그렇지 거기 그대로 있어 말리 앉아 그렇지 엎드려 그렇지 착하지 잘했어 똑똑이 우리 말리 강아지 엎드려 엎드려 그렇지 어정쩡하게 말고 끝까지 엎드려야지 [음악] 앉아, 그렇지 엎드려 아니야, 엎드려 이리와 엎드려 엎드려 그렇지 보시다시피 제가 엎드려를 두 번 말해야 알아듣고 있어요. 괜찮아요 금방 익숙해질 거예요. 이봐 말리 엎드려. 아 미안해요, 들리시나요? 말린 [음악] 앉아 있는 상태에서 시작하는 게 더 쉬워요. 이미 앉아 있으니까요 그렇죠 엎드려 이렇게 서 있는 것보다, 엎드려 시키기가 더 어려워요. 말리
yes so my hand is becoming the help but at some point i might use the leash still because i her to to get that connection hey and to do maybe do it every time marley down oh she's got me in her mouth down nope down nope down good let's go sit good down yes sit [Music] good down yes good girl good girl kind of a long session but it's okay marley down let's go down let's go down yes so just something to think no some things i'm thinking about is do i reach for her am i not reaching for her is my cue becoming reaching for her there's all these things that could be happening you're flying scout hey so i'm always thinking about what i'm doing marley down nope down yes good girl good job good down yes good girl good job good job i'm gonna keep working like this probably another five or ten minutes because she's getting it we're gonna keep working on it i hope you guys are having a good day bye okay i'm adding a little bit i'm trying to get her to differentiate between a sit and down because she's starting to get it down marlon sit yes so yes sing and you're just going to hang there scott marley sit yes running down yes good girl good job good smart pants who are these morning hands down down yes not part way all the way [Music] sit yes down nope down come down down yes so i you notice she's requiring me saying down twice it's fine we'll figure this out hey marley down oh sorry you guys hear you marlene [Music] it's a little bit easier if she's in that sit because she's already doing that down versus this she's standing right it's harder to get her to go down marley
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엎드려 아니야, 시작하자 엎드려 아니야, 시작하자 엎드려 엎드려 아니야 시작하자 엎드려 시작하자 엎드려 아니야 엎드려 시작하자 엎드려 그렇지, 잘했어 잘했어 [음악] 잘하고 있어, 거기 그렇게 가만히 있는 거야 잘하고 있어 잘하고 있어 엎드려 시작하자 말린 엎드려 시작하자 엎드려 그렇지 앉아 잘했어 엎드려 그렇지 이미 앉아 있으면 더 쉬워요. 훨씬 수월하죠 그러니 그 부분을 좀 더 연습해 볼게요. 이리 와 이리 와 앉아 잘했어 엎드려 그렇지 착하지 잘했어 앉아 잘했어 엎드려 그렇지 착하지 착하지 이번엔 엎드려 한 번 해볼까 엎드려 그렇지 착하지 잘했어 이제 좀 헷갈리지 그치 앉아 그렇지 앉아 연습으로 돌아오자 엄마 이리 와 [음악] 그렇지 앉아 잘했어 엎드려 그렇지 착하지 이제 어려운 부분은 선 상태에서 엎드리게 하는 거야 말린 엎드려 그렇지 잘했어 좋아 이번 연습은 여기까지 할게 조금 긴 세션이었네 그래도 잘해줬으니까 너무 길진 않았어 해냈구나 정말 잘했어 다들 좋은 하루 보내고 있길 바라 이게 2부야 안녕
down nope let's go down nope let's go down down nope let's go down let's go down nope down let's go down yes good girl good job [Music] you're doing fine just hanging out there you're doing okay you're doing okay down let's go marlin down let's go down yes sit good down yes so she's already in the sit it's easier it's easier so i might work with that a little bit come here sit good down yes good girl good job sit good down yes good girl good girl maybe when you try one down down yes good girl good so now we get confused right sit yes come back to the guest for the sit mommy come [Music] yes sit good down yes good girl now the hard part would be getting her down from a stand marlin down yes good job all right we're gonna leave it with that that was a little bit of a long session but not too long because she did good you did it what a good job hope you guys are having a good day there's this part two of it bye